Movimientos De Trayectoria - Interpolación Spline (Opción De Software 2); Aplicación - HEIDENHAIN iTNC 530 Modo De Empleo

12.8 Movimientos de trayectoria -
Interpolación Spline (opción de
software 2)
Aplicación
Los contornos descritos en un sistema CAM como Splines, se pueden
transmitir directamente al TNC y se pueden ejecutar. El TNC dispone
de un interpolador Spline, con el cual se pueden ejecutar polinomios
de tercer grado en dos, tres, cuatro o cinco ejes.
Las frases Spline no se pueden editar en el TNC.
Excepción: El avance F y la función auxiliar M en la frase
Spline.
Ejemplo: Formato de frase para tres ejes
7 L X+28.338 Y+19.385 Z-0.5 FMAX
8 SPL X24.875 Y15.924 Z-0.5
K3X-4.688E-002 K2X2.459E-002 K1X3.486E+000
K3Y-4.563E-002 K2Y2.155E-002 K1Y3.486E+000
K3Z0.000E+000 K2Z0.000E+000 K1Z0.000E+000 F10000
9 SPL X17.952 Y9.003 Z-0.500
K3X5.159E-002 K2X-5.644E-002 K1X6.928E+000
K3Y3.753E-002 K2Y-2.644E-002 K1Y6.910E+000
K3Z0.000E+000 K2Z0.000E+000 K1Z0.000E+000
10 ...
El TNC ejecuta la frase Spline según el siguiente polinomio de tercer
grado:
3 2
X(t) = K3X · t + K2X · t + K1X · t + X
3 2
Y(t) = K3Y · t + K2Y · t + K1Y · t + Y
3 2
Z(t) = K3Z · t + K2Z · t + K1Z · t + Z
Para ello la variable t va de 1 a 0. La amplitud del valor t depende del
avance y de la longitud del Spline.
552
Punto inicial del Spline
Punto final del Spline
Parámetros Spline para el eje X
Parámetros Spline para eje Y
Parámetros Spline para el eje Z
Punto final del Spline
Parámetros Spline para el eje X
Parámetros Spline para eje Y
Parámetros Spline para el eje Z
Programación: ejecución de programas CAM, mecanizado de varios ejes