ABB IRC5 Manual Del Producto
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Armario de soldadura por puntos

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Resumen de contenidos para ABB IRC5

  • Página 1 Manual del producto Armario de soldadura por puntos...
  • Página 2 Trace back information: Workspace R17-1 version a3 Checked in 2017-03-16 Skribenta version 5.1.011...
  • Página 3 Manual del producto Armario de soldadura por puntos IRC5 ID de documento: 3HAC058524-005 Revisión: A © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...

  • Página 5: Tabla De Contenido

    Retirada del servicio Introducción ..................... Información medioambiental ................Información de referencia Tornillos ......................Conjunto de herramientas estándar ..............Repuestos Diagramas de circuitos Manual del producto - Armario de soldadura por puntos 3HAC058524-005 Revisión: A © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 6 Contenido Índice Manual del producto - Armario de soldadura por puntos 3HAC058524-005 Revisión: A © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 7: Descripción General De Este Manual

    Personal de reparación Requisitos previos El personal de mantenimiento/reparación/instalación que trabaje con un robot ABB debe: • Haber recibido formación de ABB y tener conocimientos sobre trabajos de instalación/reparación/mantenimiento de tipo mecánico y eléctrico. Referencias Referencia ID de documento Manual del operador - Información de seguridad para...
  • Página 8 Símbolos de se- guridad de los adhesivos del controlador en la página • Actualizada la sección Repuestos en la página Manual del producto - Armario de soldadura por puntos 3HAC058524-005 Revisión: A © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 9: Documentación Del Producto, Irc5

    Esta lista se basa en el tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos son estándar u opcionales. Puede pedir a ABB en un DVD todos los documentos enumerados. Los documentos enumerados son válidos para los sistemas de robot IRC5.
  • Página 10 Manual del operador - Información de seguridad para emergencias • Manual del operador - Información general de seguridad • Manual del operador - Procedimientos iniciales - IRC5 y RobotStudio • Manual del operador - IRC5 Integrator's guide • Manual del operador - IRC5 con FlexPendant •...

  • Página 11: Seguridad

    Instrucciones relacionadas con la seguridad en la página Manual del producto - Armario de soldadura por puntos 3HAC058524-005 Revisión: A © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 12: Información General De Seguridad

    La información proporcionada en este manual en cuanto a la seguridad no constituye ninguna garantía por parte de ABB de que este robot industrial no cause lesiones ni daños incluso a pesar de que se sigan todas las instrucciones de seguridad.
  • Página 13 Instalación de los dispositivos Manual de producto del robot Instalación y puesta de seguridad en servicio Cambio del modo de funciona- Manual del operador - IRC5 con Flex- Modos de funciona- miento Pendant miento Operator's Manual - IRC5P Limitación del área de trabajo Manual de producto del robot Instalación y puesta...

  • Página 14: Riesgos Para La Seguridad

    En un estado aislado, desconectado de la fuente de alimentación y protegido contra posibles reconexiones. Riesgos relacionados con la tensión, controlador IRC5 y armario de soldadura por puntos Existe un peligro de alta tensión asociado, por ejemplo, a los componentes siguientes del robot: •...
  • Página 15 OFF. Los cables de fuente de alimentación que están en movimiento durante el proceso de trabajo pueden dañarse. Manual del producto - Armario de soldadura por puntos 3HAC058524-005 Revisión: A © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 16: Medidas De Seguridad

    Nota ¡Utilice un extintor de DIÓXIDO DE CARBONO (CO ) en caso de incendio en el robot o el controlador! Manual del producto - Armario de soldadura por puntos 3HAC058524-005 Revisión: A © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 17: Paro De Protección Y Paro De Emergencia

    Esto se hace para proporcionar protección. Consulte Instalación y puesta en servicio en Manual del producto - IRC5. Continúa en la página siguiente Manual del producto - Armario de soldadura por puntos 3HAC058524-005 Revisión: A...
  • Página 18 Otros métodos para parar el robot También existen otros métodos para parar el robot. Consulte: • Instalación y puesta en servicio en Manual del producto - IRC5 • Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema • Manual de referencia técnica - Instrucciones, funciones y tipos de datos de RAPID.

  • Página 19: Señales Y Símbolos De Seguridad

    Continúa en la página siguiente Manual del producto - Armario de soldadura por puntos 3HAC058524-005 Revisión: A © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 20 Describe hechos y situaciones importantes. xx0100000004 RECOMENDACIÓN Describe dónde buscar información adicional acerca de cómo realizar una operación de una forma más sencilla. xx0100000098 Manual del producto - Armario de soldadura por puntos 3HAC058524-005 Revisión: A © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 21: Símbolos De Seguridad De Los Adhesivos Del Controlador

    Desconecte la alimentación eléctrica antes de intervenir en el controlador (para controladores sin interruptor de alimentación UL). xx1700000354 Continúa en la página siguiente Manual del producto - Armario de soldadura por puntos 3HAC058524-005 Revisión: A © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 22 Instrucciones de elevación para el controlador IRC5. xx1400001157 Espacio de instalación necesario. xx1400001155 Código QR para acuerdo de servicio ABB Basic Care. xx1400001154 Continúa en la página siguiente Manual del producto - Armario de soldadura por puntos 3HAC058524-005 Revisión: A...
  • Página 23 Prueba funcional del sistema de robot (interna). xx1400001159 Adhesivo de características xx1400001163 Certificación UR (componente) xx1400002060 Continúa en la página siguiente Manual del producto - Armario de soldadura por puntos 3HAC058524-005 Revisión: A © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 24 Etiqueta SafeMove (para SafeMove Basic y software SafeMove Advanced). xx1700000355 Etiqueta UL de seguridad (para la solución Functional Safety junto con la marca UL). xx1700000353 Manual del producto - Armario de soldadura por puntos 3HAC058524-005 Revisión: A © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 25: Instrucciones Relacionadas Con La Seguridad

    Para evitar estos riesgos, no continúe con el trabajo sin eliminar el peligro desconectando para ello el armario de soldadura por puntos y el controlador IRC5. Eliminación, armario de soldadura por puntos Acción...
  • Página 26 Con ello se apagará la alimentación de 24 V CC y la de 230/115 V CA (contactor de soldadura) del armario de soldadura por puntos. Manual del producto - Armario de soldadura por puntos 3HAC058524-005 Revisión: A © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 27: Aviso: ¡La Unidad Es Sensible A Las Descargas Electrostáticas

    La ubicación del botón para muñequera se muestra en la figura siguiente. IRC5 xx1300000856 Botón de conexión para la muñequera antiestática Continúa en la página siguiente Manual del producto - Armario de soldadura por puntos 3HAC058524-005 Revisión: A © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 28 1 Seguridad 1.4.2 AVISO: ¡La unidad es sensible a las descargas electrostáticas! Continuación Armario de soldadura por puntos xx1600000253 Manual del producto - Armario de soldadura por puntos 3HAC058524-005 Revisión: A © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 29: Cuidado: No Se Suba Al Armario Ni Lo Utilice Como Escalera

    Para evitar lesiones o daños en el producto, nunca se permite subirse al armario. Tampoco se permite utilizar el armario como escalera. Manual del producto - Armario de soldadura por puntos 3HAC058524-005 Revisión: A © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 30: Cuidado: Asegúrese De Que No Haya Tornillos Ni Piezas Mecánicas Sueltos

    Para evitar daños en el producto, asegúrese de que no haya tornillos sueltos, viruta ni otras piezas en el interior del armario una vez realizados los trabajos. Manual del producto - Armario de soldadura por puntos 3HAC058524-005 Revisión: A © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 31: Cuidado: Cierre La Puerta Del Armario

    Para cumplir con la protección IP54, todas las aberturas del armario del controlador deben estar cubiertas. Esto incluye los conectores no conectados, que deben contar con cubiertas. Manual del producto - Armario de soldadura por puntos 3HAC058524-005 Revisión: A © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 32: Cuidado: Componentes A Altas Temperaturas En El Armario

    ¡El contacto con las unidades y los disipadores de calor puede causar quemaduras! Con una temperatura ambiental más alta, más superficies del armario se CALIENTAN y pueden dar lugar a quemaduras. Manual del producto - Armario de soldadura por puntos 3HAC058524-005 Revisión: A © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 33: Instalación Y Puesta En Servicio

    2.1.1 Elevación del armario de soldadura por puntos Generalidades El armario de soldadura por puntos se suele montar sobre un controlador IRC5 en el momento de la entrega, pero también es posible montarlo sobre un armario de controlador existente. Este procedimiento detalla cómo elevar el armario de soldadura por puntos.
  • Página 34 Continuación Elevación del armario de soldadura por puntos ¡AVISO! El armario de soldadura por puntos puede elevarse separadamente o ya fijado a la parte superior del controlador IRC5. ¡Utilice un accesorio de elevación adecuado para evitar lesiones! Acción Nota Coloque las eslingas en las argollas de eleva- Asegúrese de que la capacidad de las...

  • Página 35: Desembalaje Del Controlador

    El peso máximo del armario de soldadura por puntos (completamente equipado) es de 70 kg. Continúa en la página siguiente Manual del producto - Armario de soldadura por puntos 3HAC058524-005 Revisión: A © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 36 Componentes electrónicos del armario de soldadura por IP54 puntos Conducciones de aire de refrigeración del armario de solda- IP33 dura por puntos Manual del producto - Armario de soldadura por puntos 3HAC058524-005 Revisión: A © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 37: Instalación

    Ubicación del armario de soldadura por puntos El armario de soldadura por puntos normalmente se monta sobre el controlador IRC5, pero se puede situar de forma separada sobre el suelo. xx1600000525 Armario de soldadura por puntos, montado sobre el controlador IRC5...
  • Página 38 No retire nunca el refuerzo con seis tornillos sin antes sujetar el armario de soldadura por puntos con eslingas de elevación. Instalación del armario de soldadura por puntos El procedimiento de esta sección detalla cómo instalar el armario de soldadura por puntos sobre el controlador IRC5 y cómo fijarlo. Acción Nota PELIGRO Antes de iniciar cualquier trabajo dentro del armario, lea la información de seguri-...
  • Página 39 2 Instalación y puesta en servicio 2.2.1 Montaje del armario de soldadura por puntos Continuación Acción Nota Sujete el armario de soldadura por pun- tos sobre el controlador IRC5 con los seis tornillos de fijación. xx1600000526 • A: Armario de soldadura por puntos •...

  • Página 40: Instalación Eléctrica

    Continúa en la página siguiente Manual del producto - Armario de soldadura por puntos 3HAC058524-005 Revisión: A © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 41 Conexión de la alimentación y señales El procedimiento siguiente describe cómo conectar los cables de alimentación y señales al armario de soldadura por puntos. Para conocer las conexiones del controlador IRC5, consulte Instalación de complementos en Manual del producto - IRC5. Acción...
  • Página 42 Puede integrar la tierra de protección ante averías en el propio armario de soldadura por puntos (como una opción que puede obtener de ABB) o instalarla en la fuente de alimentación externa del centro de producción. Si elige una alternativa distinta de la que le ofrece ABB, el instalador local es responsable del cumplimiento de las normas y la legislación nacionales e internacionales.
  • Página 43 Puede integrarlo en el propio armario de soldadura por puntos o instalarlo en la fuente de alimentación externa del centro de producción. El instalador local es Continúa en la página siguiente Manual del producto - Armario de soldadura por puntos 3HAC058524-005 Revisión: A © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 44 En la tabla siguiente se muestran los requisitos específicos del contactor: Tensión, soldador de CC de media frecuen- 400 - 480 VAC, 50/60Hz Intensidad 100 A, RMS Manual del producto - Armario de soldadura por puntos 3HAC058524-005 Revisión: A © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 45: Mantenimiento

    Terminales de 24 V Unidad de ventilador (situada en la parte posterior del armario de soldadura por puntos) Continúa en la página siguiente Manual del producto - Armario de soldadura por puntos 3HAC058524-005 Revisión: A © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 46 Verifique los parámetros. Compruebe que el contactor funcione correcta- Compruebe el funcionamiento del mente. contactor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - Armario de soldadura por puntos 3HAC058524-005 Revisión: A © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 47 ¡La liberación de corriente residual no es una característica estándar del armario de soldadura por puntos! En estas instrucciones se detalla cómo inspeccionar la unidad opcional de liberación de corriente residual que suministra ABB Robotics. Si tiene instaladas otras unidades de liberación de corriente residual, debe realizar la inspección de la forma especificada por el fabricante correspondiente.
  • Página 48 Inspeccione la unidad de ventilador. En caso necesario, límpiela. Consulte Limpieza de la unidad de ventilador en la página Manual del producto - Armario de soldadura por puntos 3HAC058524-005 Revisión: A © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 49: Limpieza De La Unidad De Ventilador

    Equipo Nota Conjunto de herramientas estándar Consulte Conjunto de herramientas estándar en la página Aspirador Continúa en la página siguiente Manual del producto - Armario de soldadura por puntos 3HAC058524-005 Revisión: A © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 50 • A: Soporte de ventilador con venti- lador • B: Carcasa del ventilador Continúa en la página siguiente Manual del producto - Armario de soldadura por puntos 3HAC058524-005 Revisión: A © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 51 3.2 Limpieza de la unidad de ventilador Continuación Acción Nota Limpie el ventilador. Vuelva a montar siguiendo los pasos ante- riores en orden inverso. Manual del producto - Armario de soldadura por puntos 3HAC058524-005 Revisión: A © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 52: Limpieza De Las Aletas De Refrigeración Del Temporizador De Soldadura

    Equipo Nota Conjunto de herramientas estándar Consulte Conjunto de herramientas estándar en la página Aspirador Continúa en la página siguiente Manual del producto - Armario de soldadura por puntos 3HAC058524-005 Revisión: A © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 53 Retire la carcasa del ventilador. Limpie las aletas de refrigeración con un aspirador. Vuelva a montar el conector y la carcasa del ventilador. Manual del producto - Armario de soldadura por puntos 3HAC058524-005 Revisión: A © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.
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  • Página 55: Reparación

    4.1 Descripción general 4 Reparación 4.1 Descripción general Informe de sustituciones Al sustituir cualquier unidad del controlador, informe de los datos siguientes a ABB, tanto de la unidad sustituida como de la unidad de repuesto: • El número de serie • referencia •...

  • Página 56: Sustitución Del Temporizador De Soldadura

    Diagrama de circuitos Consulte Diagramas de circuitos en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - Armario de soldadura por puntos 3HAC058524-005 Revisión: A © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 57 Fije el temporizador de soldadura con El temporizador de soldadura pesa 30 kg. un dispositivo de elevación adecuado. Continúa en la página siguiente Manual del producto - Armario de soldadura por puntos 3HAC058524-005 Revisión: A © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 58 Eleve el temporizador de soldadura para extraerlo. Monte el temporizador de soldadura. Siga los pasos anteriores, pero en orden in- verso. Manual del producto - Armario de soldadura por puntos 3HAC058524-005 Revisión: A © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 59: Sustitución De La Batería Del Temporizador De Soldadura Bosch

    Ref. Bosch 1070 9144446 Conjunto de herramientas estándar Consulte Conjunto de herramientas estándar en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - Armario de soldadura por puntos 3HAC058524-005 Revisión: A © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 60 Inserte la nueva batería. Preste atención a la polaridad Consulte la figura de la parte correcta. delantera del temporizador. Cierre la cubierta de la batería. Manual del producto - Armario de soldadura por puntos 3HAC058524-005 Revisión: A © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 61: Sustitución Del Interruptor

    Diagrama de circuitos Consulte Diagramas de circuitos en la pági- Continúa en la página siguiente Manual del producto - Armario de soldadura por puntos 3HAC058524-005 Revisión: A © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 62 Interbloqueo de puertas Tornillos de fijación Continúa en la página siguiente Manual del producto - Armario de soldadura por puntos 3HAC058524-005 Revisión: A © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 63 Si la varilla de extensión se extrae sin sujetar el interbloqueo de puertas, el interbloqueo de puertas puede caerse y ocasionar lesiones. Continúa en la página siguiente Manual del producto - Armario de soldadura por puntos 3HAC058524-005 Revisión: A © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 64 Compare la nueva varilla con la que va a sustituir y córtela a la misma longitud. Manual del producto - Armario de soldadura por puntos 3HAC058524-005 Revisión: A © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 65: Sustitución Del Contactor

    Diagrama de circuitos Consulte Diagramas de circuitos en la pá- gina Continúa en la página siguiente Manual del producto - Armario de soldadura por puntos 3HAC058524-005 Revisión: A © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 66 Retire los tornillos de fijación y retire el contactor. Vuelva a montar el contactor. Siga los pasos anteriores en orden inverso. Manual del producto - Armario de soldadura por puntos 3HAC058524-005 Revisión: A © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 67: Sustitución De La Liberación De Corriente Residual Externa

    Diagrama de circuitos Consulte Diagramas de circuitos en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - Armario de soldadura por puntos 3HAC058524-005 Revisión: A © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 68 Tornillos de fijación Vuelva a montar la liberación de Siga los pasos anteriores en orden inverso. corriente residual. Manual del producto - Armario de soldadura por puntos 3HAC058524-005 Revisión: A © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 69: Retirada Del Servicio

    Estos componentes también deben ser eliminados de acuerdo con la legislación actual del país en el que estén instalados el robot y la unidad de control. Manual del producto - Armario de soldadura por puntos 3HAC058524-005 Revisión: A © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 70: Información Medioambiental

    Disipadores de calor en las fuentes de alimentación y las unidades de accionamiento Plomo Componentes electrónicos Pirorretardantes bromados Componentes electrónicos Manual del producto - Armario de soldadura por puntos 3HAC058524-005 Revisión: A © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 71: Información De Referencia

    Dimensiones Par de apriete (Nm) Clase 4.8, lubricado con aceite M2.5 0,25 Manual del producto - Armario de soldadura por puntos 3HAC058524-005 Revisión: A © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 72: Conjunto De Herramientas Estándar

    4 mm Destornillador plano 8 mm Destornillador plano 12 mm Destornillador Phillips-1 Llave 8 mm Llave 10 mm Llave 13 mm Manual del producto - Armario de soldadura por puntos 3HAC058524-005 Revisión: A © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 73: Repuestos

    Exterior del armario xx1600000538 Descripción Repuesto nº Cant. Nota Asa de inclinación con leva 3HAC020932-097 Bisagra 3HAC024742-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - Armario de soldadura por puntos 3HAC058524-005 Revisión: A © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 74 Cubiertas de terminales 1SDA066655R1 (montada sobre el interruptor) Contactor 1SFL427001R1311 Liberación de corriente residual 3HAC057205-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - Armario de soldadura por puntos 3HAC058524-005 Revisión: A © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 75 Descripción Repuesto nº Cant. Nota Conjunto de carcasa del ventilador 3HAC024701-015 Ventilador con toma 3HAC029105-001 Soporte de ventilador, sensor 3HAC054849-001 Manual del producto - Armario de soldadura por puntos 3HAC058524-005 Revisión: A © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.
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  • Página 77: Diagramas De Circuitos

    Referencias para diagramas de circuitos Diagramas de circuitos - Armario de soldadu- 3HAC057185-001 ra por puntos Diagrama de circuitos - IRC5 3HAC024480-011 Manual del producto - Armario de soldadura por puntos 3HAC058524-005 Revisión: A © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 78 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...
  • Página 79 19 instalación, 33 señales de seguridad intensidad nominal, 40 del manual, 19 interbloqueo de puertas, 62–63 símbolos interruptor, 61 Manual del producto - Armario de soldadura por puntos 3HAC058524-005 Revisión: A © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 80 12 liberación de corriente residual, 67 varilla de extensión, 63–64 temporizador de soldadura, 56 ventilador, 49 temperatura, 35 Manual del producto - Armario de soldadura por puntos 3HAC058524-005 Revisión: A © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 82 ABB AS, Robotics Robotics and Motion Nordlysvegen 7, N-4340 BRYNE, Norway Box 265, N-4349 BRYNE, Norway Telephone: +47 22 87 2000 ABB Engineering (Shanghai) Ltd. Robotics and Motion No. 4528 Kangxin Highway PuDong District SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc.

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