ABB IRC5 Manual De Seguridad
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ABB IRC5 Manual De Seguridad

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Resumen de contenidos para ABB IRC5

  • Página 1 ROBOTICS Manual de seguridad para el robot Manipulador e IRC5 o controlador OmniCore...
  • Página 2 Trace back information: Workspace 20B version a7 Checked in 2020-05-07 Skribenta version 5.3.033...
  • Página 3 Manual de seguridad para el robot Manipulador e IRC5 o controlador OmniCore IRC5 & OmniCore ID de documento: 3HAC031045-005 Revisión: Q © Copyright 2008-2020 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
  • Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...

  • Página 5: Tabla De Contenido

    Mantenimiento y reparación ................Liberación de emergencia del brazo del robot ............Solución de problemas Retirada del servicio Índice Manual de seguridad para el robot - Manipulador e IRC5 o controlador OmniCore 3HAC031045-005 Revisión: Q © Copyright 2008-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 6 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 7: Descripción General De Este Manual

    Correcciones menores. Versión 18.1. El contenido del manual se ha reestructurado parcialmente. Continúa en la página siguiente Manual de seguridad para el robot - Manipulador e IRC5 o controlador OmniCore 3HAC031045-005 Revisión: Q © Copyright 2008-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 8 • Añadida a los capítulos correspondientes una advertencia sobre el movimiento inesperado del brazo del robot. Manual de seguridad para el robot - Manipulador e IRC5 o controlador OmniCore 3HAC031045-005 Revisión: Q © Copyright 2008-2020 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 9: Información De Seguridad

    La información proporcionada en este manual en cuanto a la seguridad no constituye ninguna garantía por parte de ABB de que este robot industrial no cause lesiones ni daños incluso a pesar de que se sigan todas las instrucciones de seguridad.

  • Página 10: Requisitos Del Personal

    Equipos de protección individual Utilice equipo de protección personal de acuerdo con las indicaciones del manual del producto. Manual de seguridad para el robot - Manipulador e IRC5 o controlador OmniCore 3HAC031045-005 Revisión: Q © Copyright 2008-2020 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 11: Señales Y Símbolos De Seguridad

    NOTA Palabra de advertencia que se utiliza para indicar datos y condiciones. Manual de seguridad para el robot - Manipulador e IRC5 o controlador OmniCore 3HAC031045-005 Revisión: Q © Copyright 2008-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
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  • Página 13: Funciones De Paro Del Robot

    La configuración predeterminada es el paro de categoría 1. Continúa en la página siguiente Manual de seguridad para el robot - Manipulador e IRC5 o controlador OmniCore 3HAC031045-005 Revisión: Q © Copyright 2008-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 14 La configuración predeterminada es el paro de categoría 1. (Paro superior solo está disponible para IRC5.) Nota Para IRC5, una entrada de seguridad en la placa de panel que se active, debe permanecer activa durante al menos 1,5 s. Nota Para OmniCore, una entrada de seguridad en la placa de panel que se active, debe permanecer activa durante al menos 100 ms.

  • Página 15: Información Sobre Paradas De Emergencia

    Manual de seguridad para el robot - Manipulador e IRC5 o controlador OmniCore 3HAC031045-005 Revisión: Q © Copyright 2008-2020 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 16: Dispositivo De Habilitación Y Función Hold-To-Run

    El modo manual a máxima velocidad no está disponible en todos los mercados. Las desviaciones se enumeran en el manual del producto del manipulador. Manual de seguridad para el robot - Manipulador e IRC5 o controlador OmniCore 3HAC031045-005 Revisión: Q...

  • Página 17: Modos De Funcionamiento Del Robot

    Interruptor de habilitación de tres posiciones Paro general, GS Las desviaciones se enumeran en el manual del producto del controlador. Manual de seguridad para el robot - Manipulador e IRC5 o controlador OmniCore 3HAC031045-005 Revisión: Q © Copyright 2008-2020 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 18: Acerca Del Modo Automático

    Paro superior, SS (no disponible para OmniCore) Las desviaciones se enumeran en el manual del producto del controlador. Manual de seguridad para el robot - Manipulador e IRC5 o controlador OmniCore 3HAC031045-005 Revisión: Q © Copyright 2008-2020 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 19: Instalación Y Puesta En Servicio

    Cuando el robot se instale en altura, suspensión o de otra manera que no sea directamente sobre el suelo, existirán riesgos adicionales. Continúa en la página siguiente Manual de seguridad para el robot - Manipulador e IRC5 o controlador OmniCore 3HAC031045-005 Revisión: Q © Copyright 2008-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 20 • Agua • Aire comprimido • Sistema hidráulico Continúa en la página siguiente Manual de seguridad para el robot - Manipulador e IRC5 o controlador OmniCore 3HAC031045-005 Revisión: Q © Copyright 2008-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 21 Manual de seguridad para el robot - Manipulador e IRC5 o controlador OmniCore 3HAC031045-005 Revisión: Q...
  • Página 22 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 23: Funcionamiento

    Un controlador IRC5 con una llave física para el selector de modo, se diseña de manera que la llave sea compatible con todos los controladores IRC5, a menos que se soliciten llaves exclusivas.
  • Página 24 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 25: Mantenimiento Y Reparación

    Posible acumulación de presión en la caja reductora Continúa en la página siguiente Manual de seguridad para el robot - Manipulador e IRC5 o controlador OmniCore 3HAC031045-005 Revisión: Q © Copyright 2008-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 26 Nunca se debe permanecer debajo de un brazo de robot. La gravedad y la liberación de los dispositivos de frenado pueden crear riesgos adicionales. Continúa en la página siguiente Manual de seguridad para el robot - Manipulador e IRC5 o controlador OmniCore 3HAC031045-005 Revisión: Q © Copyright 2008-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 27 Información relacionada Consulte también la información relacionada con la instalación y funcionamiento. Manual de seguridad para el robot - Manipulador e IRC5 o controlador OmniCore 3HAC031045-005 Revisión: Q © Copyright 2008-2020 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 28: Liberación De Emergencia Del Brazo Del Robot

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  • Página 29: Solución De Problemas

    Información relacionada Consulte también la información relacionada con la instalación y funcionamiento, mantenimiento y reparación. Manual de seguridad para el robot - Manipulador e IRC5 o controlador OmniCore 3HAC031045-005 Revisión: Q © Copyright 2008-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 30 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 31: Retirada Del Servicio

    Los movimientos del manipulador pueden causar lesiones graves a los usuarios y pueden dañar el equipo. Manual de seguridad para el robot - Manipulador e IRC5 o controlador OmniCore 3HAC031045-005 Revisión: Q © Copyright 2008-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 32 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 33: Índice

    17 usuarios requisitos, 10 niveles de peligrosidad, 11 validez y responsabilidad, 9 paradas de emergencia, 15 Manual de seguridad para el robot - Manipulador e IRC5 o controlador OmniCore 3HAC031045-005 Revisión: Q © Copyright 2008-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 36 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics and Motion 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2008-2020 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.

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