ABB IRC5 Manual Del Producto página 18

1 Seguridad
1.2.4 Paro de protección y paro de emergencia
Continuación
Paro de emergencia
La función de paro de emergencia no debe aplicarse como un sustituto de medidas
de protección y otras funciones de seguridad, sino que debe diseñarse para
utilizarse como una medida de protección complementaria. (Consulte ISO 13850.)
El paro de emergencia no debe usarse para paro de protección o paro de
programa, dado que el hacerlo da lugar a un desgaste adicional innecesario en
el robot.
Para saber cómo realizar paros de programa, consulte la sección Detención de
programas en Manual del operador - IRC5 con FlexPendant.
En función de las opciones seleccionadas para el robot, el número de paros de
emergencia puede variar. Consulte la documentación para el robot y la máquina
completa.
Otros métodos para parar el robot
También existen otros métodos para parar el robot. Consulte:
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Nota
• Instalación y puesta en servicio en Manual del producto - IRC5
• Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema
• Manual de referencia técnica - Instrucciones, funciones y tipos de datos de
RAPID.
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Manual del producto - Armario de soldadura por puntos
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