ABB IRC5 Manual Del Operador
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ABB IRC5 Manual Del Operador

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Manual del operador
Procedimientos iniciales, IRC5 y RobotStudio
ID de documento: 3HAC027097-005
Revisión: E

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Manuales relacionados para ABB IRC5

Resumen de contenidos para ABB IRC5

  • Página 1 Manual del operador Procedimientos iniciales, IRC5 y RobotStudio ID de documento: 3HAC027097-005 Revisión: E...
  • Página 2 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Contenido Descripción general ..............5 Nota de seguridad .
  • Página 4 Contenido 3HAC027097-005 Revisión: E...

  • Página 5: Descripción General

    Capítulo Contenido 1. Procedimientos Procedimientos para la instalación y la puesta en marcha del sistema de robot IRC5. 2. Generalidades Descripciones de los componentes del sistema de robot IRC5. Referencias Referencia Documentación Manual del producto - IRC5 3HAC021313-005 Manual del operador - IRC5 con FlexPendant...
  • Página 6 Descripción general Continuación Revisiones Revisión Descripción Sustituye al manual con ID de documento 3HAC 021564-001. Publicado con RobotWare 5.08. Añadida la traducción al polaco. Integración de RobotStudio Online en RobotStudio. Actualización del título. Información actualizada acerca de la instalación y las licencias de RobotStudio. Actualizada la sección Procedimientos comunes para todos los sistemas en la página...

  • Página 7: Nota De Seguridad

    Nota de seguridad Nota de seguridad Descripción general ¡Recuerde que este manual no contiene ninguna información sobre los aspectos de seguridad! Con el objetivo de que este manual fuera breve, no se incluye información sobre los aspectos siguientes: • Manejo y uso seguros del equipo •...
  • Página 8 Nota de seguridad 3HAC027097-005 Revisión: E...

  • Página 9: Procedimientos

    1.1. Procedimiento para sistemas con un solo robot Descripción general Estas instrucciones son válidas para los sistemas IRC5 dotados de un solo robot. Un solo sistema de robot contiene bien un Single Cabinet Controller (controlador con Control Module y Drive Module integrados) o bien un Dual Controller (Control Module al que se conecta un Drive Module).

  • Página 10: Procedimiento Para Sistemas Multimove

    1.2. Procedimiento para sistemas MultiMove 1.2. Procedimiento para sistemas MultiMove Descripción general Estas instrucciones son válidas para los sistemas IRC5 dotados de varios robots, es decir, los sistemas que utilizan la opción MultiMove. xx0400001042 Los sistemas de robot MultiMove contienen bien un Single Cabinet Controller (un Control...
  • Página 11 1 Procedimientos 1.2. Procedimiento para sistemas MultiMove Continuación Acción Info 2. Conecte los cables Ethernet de cada Drive Module a la tarjeta Ethernet del Control Module. ¡Asegúrese de que las distintas unidades de Drive Module estén conectadas en el orden correcto! El orden se corresponde con el orden en el que se introducen las cadenas de clave a la hora de crear el sistema.
  • Página 12 1 Procedimientos 1.2. Procedimiento para sistemas MultiMove Continuación Acción Info 3. Antes de conectar los cables de señales de seguridad, retire los puentes de los conectores X7, X8, X14 y X17, en función del número de unidades de Drive Module a conectar.

  • Página 13: Procedimientos Comunes Para Todos Los Sistemas

    1 Procedimientos 1.3. Procedimientos comunes para todos los sistemas 1.3. Procedimientos comunes para todos los sistemas Descripción general Estos procedimientos son comunes a la instalación de todos los sistemas de robot. Instalación de RobotStudio ¡IMPORTANTE! Debe tener privilegios de administrador en el PC antes de instalar RobotStudio.
  • Página 14 1 Procedimientos 1.3. Procedimientos comunes para todos los sistemas Continuación Acción 7. En el menú de instalación, haga clic en RobotStudio. De esta forma se abre un asistente para instalación, que le guía durante el resto de la instalación del software. 8.
  • Página 15 Al realizar la activación a través de Internet, su petición de activación es enviada a ABB. A continuación, su licencia se instalará automáticamente y su producto estará listo para su uso.
  • Página 16 1 Procedimientos 1.3. Procedimientos comunes para todos los sistemas Continuación ¿Qué versión de RobotStudio está instalada? El número de versión de RobotStudio aparece en la página inicial que se muestra al iniciar RobotStudio. ¿Cómo puedo saber si mi instalación de RobotStudio está activada? Acción 1.
  • Página 17 1 Procedimientos 1.3. Procedimientos comunes para todos los sistemas Continuación Acción Figura 3. Conecte el cable de arranque al puerto de red de su PC. xx0400000844 • A: Puerto de red La situación del puerto de red puede variar en función del modelo de PC. 4.
  • Página 18 1 Procedimientos 1.3. Procedimientos comunes para todos los sistemas Continuación Acción Info 5. En la ventana de diálogo System Builder seleccione el sistema en la lista y haga clic en Transferir a controlador para abrir una ventana de diálogo. 6. En la ventana de diálogo, conéctese al controlador. 7.
  • Página 19 En un sistema MultiMove, este procedimiento debe repetirse con cada robot. Acción 1. En el FlexPendant, toque el menú ABB, toque Calibración y seleccione una unidad mecánica. 2. Toque Memoria de tarjeta de medida serie y a continuación toque Mostrar estado.
  • Página 20 1 Procedimientos 1.3. Procedimientos comunes para todos los sistemas 3HAC027097-005 Revisión: E...

  • Página 21: Consideraciones Generales

    Manipulador (se muestra un modelo genérico) Documentos especificados en la sección Documentación del producto, M2004 en la página Control Module de IRC5. Contiene los componentes Documentos especificados electrónicos de control del sistema de robot. en la sección Documentación del producto, M2004 en la página...
  • Página 22 2 Consideraciones generales 2.1. Qué necesita para poner el sistema en marcha Continuación Descripción Se describe en Drive Module de IRC5. Contiene los componentes Documentos especificados electrónicos de alimentación del sistema de robot. en la sección Documentación del producto, M2004 en la En el Single Cabinet Controller, el Drive Module está...
  • Página 23 2 Consideraciones generales 2.1. Qué necesita para poner el sistema en marcha Continuación Descripción Se describe en PC K Puede usar el servidor para lo siguiente: • Es posible almacenar manualmente todo el software de RobotWare con el PC y RobotStudio.

  • Página 24: Qué Es Un Flexpendant

    El FlexPendant se compone tanto de hardware como de software y es un ordenador completo por sí solo. Forma parte integrante del IRC5 y se conecta al controlador mediante un cable y un conector integrados. Sin embargo, la opción de pulsador de hot plug hace posible la desconexión del FlexPendant en el modo automático y seguir trabajando sin él.
  • Página 25 2 Consideraciones generales 2.2. ¿Qué es un FlexPendant? Continuación FlexPendant con puerto USB xx0900000022 Conector Pantalla táctil Botón de paro de emergencia Joystick Puerto USB Dispositivo de habilitación Puntero Pulsador de restablecimiento Joystick Utilice el joystick para mover el manipulador. Esto se conoce como un desplazamiento manual del robot.
  • Página 26 FlexPendant sin puerto USB en0300000587 Teclas programables de 1 a 4. La forma de definir sus funciones respectivas se detalla en la sección Teclas programables del Manual del operador - IRC5 con Flex- Pendant. Botón INICIO. Inicia la ejecución del programa.
  • Página 27 A - D Teclas programables de 1 a 4. La forma de definir sus funciones respectivas se detalla en la sección Teclas programables del Manual del operador - IRC5 con Flex- Pendant. Seleccionar una unidad mecánica. Activar o desactivar el modo de movimiento, reorientación o lineal.
  • Página 28 180 grados y usar su mano derecha para sostener el dispositivo. Para obtener más información para la adaptación del FlexPendant a las personas zurdas, consulte el Manual del operador - IRC5 con FlexPendant. en0400000913 Continúa en la página siguiente...
  • Página 29 2.2. ¿Qué es un FlexPendant? Continuación Elementos de la pantalla táctil La figura muestra los elementos importantes de la pantalla táctil del FlexPendant. en0300000588 Menú ABB Ventana de operador Barra de estado Botón Cerrar Barra de tareas Menú de configuración rápida Continúa en la página siguiente...
  • Página 30 Información del sistema • Etc. Se describe con más detalle en la sección Menú ABB del Manual del operador - IRC5 con FlexPendant. Ventana de operador La ventana de operador muestra mensajes de los programas del robot. Suelen aparecer cuando el programa requiere algún tipo de respuesta del operador para poder continuar.
  • Página 31 Nunca limpie el FlexPendant con disolventes, agentes desengrasantes ni esponjas de fregar. Utilice un paño suave y un poco de agua o agente limpiador suave. Consulte el Manual del producto - IRC5, sección Limpieza del FlexPendant. • Cierre siempre la tapa protectora del puerto USB mientras no tenga conectado ningún dispositivo USB.

  • Página 32: Qué Es Robotstudio

    2 Consideraciones generales 2.3. ¿Qué es RobotStudio? 2.3. ¿Qué es RobotStudio? Descripción general RobotStudio es una aplicación de ordenador destinada a la creación, programación y simulación fuera de línea de células de robot. RobotStudio está disponible con los modos de instalación completa, personalizada y mínima. La instalación mínima se utiliza para trabajar en el modo en línea en el controlador, como complemento del FlexPendant.

  • Página 33: Qué Es Robotware

    Existe una clave para el Control Module y una clave para cada Drive Module. Si necesita añadir más funciones posteriormente, necesita una nueva clave de licencia de controlador para el acceso a las funciones. Puede obtener esta clave de su representante local de ABB. 3HAC027097-005 Revisión: E...

  • Página 34: Acerca Del Grupo De Medios

    Grupo de medios predeterminado Si se instala RobotWare en el PC con la configuración predeterminada, el grupo de medios predeterminado se encuentra en la carpeta C:\Archivos de programa\ABB Industrial IT\Robotics IT\Mediapool Grupos de medios personalizados Puede crear grupos de medios personalizados. Para ello, cree nuevas carpetas en las que copiará...

  • Página 35: Cuándo Debe Utilizar El Flexpendant Y Robotstudio

    2 Consideraciones generales 2.6. Cuándo debe utilizar el FlexPendant y RobotStudio 2.6. Cuándo debe utilizar el FlexPendant y RobotStudio Descripción general Para el uso y la gestión del robot, puede utilizar el FlexPendant o RobotStudio. El FlexPendant está optimizado para el manejo de los movimientos del robot y el funcionamiento normal, mientras que RobotStudio está...
  • Página 36 2 Consideraciones generales 2.6. Cuándo debe utilizar el FlexPendant y RobotStudio Continuación Programación de robots Para... Utilice... Crear o editar programas de RobotStudio para crear la estructura del programa y la robot de una forma flexible. mayor parte del código fuente y el FlexPendant para Este método resulta almacenar las posiciones del robot y hacer ajustes finales en adecuado para programas...
  • Página 37 En la tabla siguiente se especifica qué manuales debe leer al realizar las distintas tareas rela- cionadas con: Para obtener más detalles, Referencia del doc- Uso recomendado... consulte el manual... umento FlexPendant Manual del operador - IRC5 con 3HAC16590-1 FlexPendant RobotStudio Manual del operador - RobotStudio 3HAC032104-001 3HAC027097-005 Revisión: E...

  • Página 38: Documentación Del Producto, M2004

    Puede pedir todos los documentos enumerados a ABB en un DVD. Los documentos enumerados son válidos para los sistemas de manipulador M2004. Manuales de productos...
  • Página 39 El grupo de manuales se compone de: • Información de seguridad para emergencias • Información general de seguridad • Procedimientos iniciales - IRC5 y RobotStudio • IRC5 con FlexPendant • RobotStudio • Introducción a RAPID •...
  • Página 40 2 Consideraciones generales 2.7. Documentación del producto, M2004 3HAC027097-005 Revisión: E...
  • Página 41 Índice ABB, menú 29 joystick 24 Activación de RobotStudio 14 usar 25 activar por Internet 15 Activar RobotStudio limpiar el FlexPendant 31 Activación de producto 14 Activación manual 15 modo de funcionalidad Basic 14 operador, ventana 29 Periodo de evaluación 14 asistente de activación 15...
  • Página 42 Índice 3HAC027097-005 Revisión: E...

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