ABB IRB 6620 Manual Del Producto
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  • Página 1 ROBOTICS Manual del producto DressPack/SpotPack IRB 6620LX...
  • Página 2 Trace back information: Workspace R17-2 version a11 Checked in 2017-09-20 Skribenta version 5.1.011...
  • Página 3 Manual del producto DressPack/SpotPack IRB 6620LX IRC5 ID de documento: 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...

  • Página 5: Tabla De Contenido

    Inspección del brazo superior del DressPack ..........Ajustes del DressPack ..................2.3.1 Ajuste del paquete de cables - IRBDP MH3 UE ..........Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 6 Paquete de cables del brazo superior del DressPack - IRBDP MH 3 UE ..... 7.2.3 Kits de conexión ..................7.2.4 De eje 7 a la base ..................7.2.5 Señales/alimentación del usuario ............... Índice Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 7: Descripción General De Este Manual

    Los técnicos de mantenimiento/reparación/instalación que trabajen con un robot ABB deben: • Haber recibido formación de ABB y tener conocimientos sobre trabajos de instalación/reparación/mantenimiento de tipo mecánico y eléctrico. Organización de los capítulos Este manual está organizado en los capítulos siguientes: Capítulo...
  • Página 8 Primera edición. Publicado en la versión R17.2. En esta versión se hacen los siguientes cam- bios: • Lista actualizada de normas aplicables. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 9: Documentación Del Producto, Irc5

    Esta lista se basa en el tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos son estándar u opcionales. Puede pedir a ABB en un DVD todos los documentos enumerados. Los documentos enumerados son válidos para los sistemas de robot IRC5.
  • Página 10 Manual del operador - IRC5 con FlexPendant • Manual del operador - RobotStudio • Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 11: Principios De Denominación De Productos

    El DressPack puede encaminarse de distintas formas: Nombre de producto Encaminamiento DressPack integrado Las piezas principales están integradas en la estructura del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 12 IRBDP SW 2 CE = IRB DressPack / aplicación de soldadura por puntos / generación 2 / sección de DressPack continuo / encaminamiento externo Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 13: Seguridad

    Instrucciones relacionadas con la seguridad en la página Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 14: Información General De Seguridad

    • Extinción del fuego • utilización segura de la unidad de progra- mación o el dispositivo de movimiento manual Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 15: Seguridad En El Sistema Del Robot

    La información proporcionada en este manual en cuanto a la seguridad no constituye ninguna garantía por parte de ABB de que este robot industrial no cause lesiones ni daños incluso a pesar de que se sigan todas las instrucciones de seguridad.
  • Página 16 Configuración del módulo de Manual de aplicaciones - Seguridad seguridad (se necesitan las funcional y SafeMove opciones de seguridad funcio- nal) Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 17: Paro De Protección Y Paro De Emergencia

    1.2.3 Paro de protección y paro de emergencia Descripción general Los paros de protección y paros de emergencia se describen en el manual del producto para el controlador. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 18: Riesgos Para La Seguridad

    ABB no se hace responsable de los daños causados por el uso de repuestos y equipos especiales no originales. ABB no se hace responsable de los daños o lesiones causados por la modificación no autorizada del sistema de robot.
  • Página 19 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 20 ¡CUIDADO! ¡Siempre que separe o junte un motor y una caja reductora, puede dañar los engranajes si aplica una fuerza excesiva! Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 21: Cuidado: ¡Las Piezas Calientes Pueden Causar Quemaduras

    No coloque nada sobre las superficies metá- licas calientes, por ejemplo, ni papel ni plás- tico. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 22: Riesgos Para La Seguridad Relacionados Con Las Herramientas/Piezas De Trabajo

    Se prohíbe cualquier modificación no autorizada del robot suministrado originalmente. Se prohíbe el adosado de piezas adicionales mediante soldadura, remachado o taladrado de nuevos orificios en las piezas de fundición, sin la autorización previa de ABB. La resistencia de estos elementos puede verse afectada. ¡CUIDADO! Asegúrese de que no sea posible que la pinza suelte una pieza de trabajo, si se...

  • Página 23: Riesgos Para La Seguridad Relacionados Con Los Sistemas Neumáticos E Hidráulicos

    En caso de emergencia, deben usarse las válvulas de vaciado. • Se deben utilizar topes mecánicos para impedir que las herramientas u otros elementos se caigan por efecto de la gravedad. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 24: Riesgos Para La Seguridad Durante Los Problemas De Funcionamiento

    Si se interrumpe el proceso de trabajo, se deberán extremar las precauciones debido a otros riesgos además de los asociados al funcionamiento normal. Es posible que esta interrupción deba ser rectificada manualmente. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 25: Riesgos Asociados Con Piezas Eléctricas Con Tensión

    Fuente de alimentación del sistema de accionamiento (230 V CA) • Salidas de servicio (115/230 V CA) • Fuente de alimentación del usuario (230 V CA) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 26 OFF. Los cables de fuente de alimentación que están en movimiento durante el proceso de trabajo pueden dañarse. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 27: Medidas De Seguridad

    También se debe tener en cuenta el impacto máximo posible causado por la ruptura o el mal funcionamiento de una herramienta giratoria u otro dispositivo fijado al robot. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 28: Extinción Del Fuego

    1.2.5.2 Extinción del fuego Nota ¡Utilice un extintor de DIÓXIDO DE CARBONO (CO ) en caso de incendio en el robot o el controlador! Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 29: Liberación De Emergencia Del Brazo Del Robot

    Al liberar los frenos, es posible que los ejes del robot se muevan muy rápidamente y a veces de una forma inesperada. Asegúrese de que no haya nadie cerca ni debajo del brazo del robot. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 30: Prueba De Los Frenos

    3 Inspeccione y verifique que el eje mantiene su posición. Si el robot no cambia de posición cuando se desactivan los motores, significa que los frenos funcionan adecuadamente. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 31: Riesgo De Inhabilitación De La Función "Velocidad Reducida 250 Mm/S

    No cambie Transm gear ratio ni ningún otro parámetro cinemático en el FlexPendant ni en el PC. Esto afecta a la función de seguridad Velocidad reducida 250mm/s. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 32: Dispositivo De Habilitación Y Función Hold-To-Run

    La función botón sólo puede usarse en el modo manual. La forma de usar la función hold-to-run del IRC5 se describe en Manual del operador - IRC5 con FlexPendant. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 33: Trabajo Realizado Dentro Del Área De Trabajo Del Robot

    área de trabajo del robot. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 34: Lámpara De Señales (Opcional)

    La lámpara permanece encendida en el modo MOTORS ON. Más información Encontrará más información acerca del modo MOTORS ON/MOTORS OFF en el Manual de producto del controlador. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 35: Señales Y Símbolos De Seguridad

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  • Página 36 Describe hechos y situaciones importantes. xx0100000004 RECOMENDACIÓN Describe dónde buscar información adicional acerca de cómo realizar una operación de una forma más sencilla. xx0100000098 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 37: Símbolos De Seguridad De Los Adhesivos Del Producto

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  • Página 38 La pulsación de este botón dará lugar a la liberación de los frenos. Esto significa que el brazo del robot puede precipitarse. xx0900000808 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 39 El robot puede volcar si los pernos no están apretados de forma segura. xx0900000810 xx1500002402 Aplastamiento Riesgo de lesiones por aplastamiento. xx0900000817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 40 Robot en movimiento El robot puede moverse de forma inesperada. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 41 Puede usarse en combinación con una prohibición si no se permite el uso de aceite. xx0900000823 Tope mecánico xx0900000824 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 42 Utilice el interruptor de alimentación del controlador. xx0900000827 No pisar Advierte de que encaramarse a estos componentes puede causar daños en ellos. xx1400002648 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 43: Instrucciones Relacionadas Con La Seguridad

    Antes de presionar el botón de puesta en marcha, asegúrese de que no haya ningu- na persona dentro del área de trabajo del robot. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 44: Peligro: ¡La Primera Prueba De Funcionamiento Puede Causar Lesiones O Daños

    Riesgos de colisión ¡CUIDADO! Al programar los movimientos del robot, identifique siempre los posibles riesgos de colisión antes del primer ciclo de pruebas. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 45: Aviso: Los Botones De Liberación De Los Frenos Pueden Estar Atascados Tras Los Trabajos De Servicio Técnico

    ¡Si un botón queda atascado en la posición presionada, debe ajustar la alineación de la unidad de liberación de frenos para que los botones puedan moverse libremente en sus tubos! Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 46: Peligro: ¡Asegúrese De Que La Alimentación Principal Esté Apagada

    Eliminación IRC5 Single Cabinet Controller Acción Nota/figura Apague el interruptor principal del armario del controlador. xx0600002782 A: Interruptor principal Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 47 Apague el interruptor principal del Drive Module. xx0600002783 K: Interruptor principal, Drive Module Apague el interruptor principal del Control A: Interruptor principal, Control Module Module. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 48: Aviso: ¡La Unidad Es Sensible A Las Descargas Electrostáticas

    La ubicación del botón para muñequera se muestra en la figura siguiente. IRC5 xx1300000856 Botón de conexión para la muñequera antiestática Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 49 1.4.5 AVISO: ¡La unidad es sensible a las descargas electrostáticas! Continuación Panel Mounted Controller xx1300001960 Botón de conexión para la muñequera antiestática Armario de soldadura por puntos xx1600000253 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 50: Aviso: Riesgos Para La Seguridad Durante El Manejo De Las Baterías

    En caso de fuga, utilice guantes de goma y un delantal resis- tente a los productos químicos. En caso de incendio, utilice un aparato autónomo de respi- ración Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 51: Aviso: Riesgos Para La Seguridad Durante El Trabajo Con Los Lubricantes De Las Cajas Reductoras (Aceite O Grasa)

    Posible acumulación de presión en la caja reductora Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 52 Los ta- pones de aceite magnéticos Aceite contaminado en capturarán cualquier resto de las cajas reductoras viruta metálica. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 53: Instalación

    Montaje de las fijaciones para paquetes de cables del DressPack • Montaje de paquetes de cables DressPack • Cable de suelo del DressPack Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 54: Paquete De Cables Del Dresspack

    2.2.1 Descripción general Generalidades La instalación, la programación y el uso de la gama de productos ABB DressPack/SpotPack puede ser una tarea compleja, dado que cada tipo de aplicación es muy específico. Este producto se ha diseñado para adaptarse a toda una gama de aplicaciones y debe ser adaptado a cada una de ellas con el fin de aumentar al máximo la vida útil y la funcionalidad.
  • Página 55 76 Ajuste del paquete de cables del brazo Consulte Ajustes del DressPack en la pági- superior. na 74 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 56: Montaje Del Paquete De Cables Del Brazo Inferior - Irbdp Mh 3 Le

    El contenido se define en la sec- estándar para Dress- ción Conjuntos de herramientas Pack/SpotPack del DressPack/SpotPack en la página 117. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 57 Monte las abrazaderas de cables del brazo inferior. Bloquee los tornillos con fijador para roscas (Loctite 243). xx1500003194 Tornillo: M10 (4 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 58 Monte la pinza de sujeción en la abrazadera de cables. Bloquee los tornillos con fijador para roscas (Loctite 243). xx1500003197 Tornillo: M8 (2 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 59 Bloquee los tornillos con fijador para roscas (Loctite 243). xx1500003200 Tornillo: M8 (2 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 60 Monte el adaptador completo en la placa de conectores del eje 3. xx1500003205 Tornillo: M6 (2 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 61 Par de apriete de los racores de latón de 3/8": 17 Nm ¡CUIDADO! No apriete con una fuerza excesiva los ra- cores de latón para agua y aire. xx1500003207 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 62: Montaje De Las Fijaciones Del Paquete De Cables Del Brazo Superior - Irbdp Mh 3 Ue

    DressPack/SpotPack en la pági- 117. Consumibles necesarios Equipo Referencia Nota Líquido de bloqueo 3HAB7116-1 Loctite 243 Para bloquear los tornillos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 63 Bloquee los tornillos con fijador para roscas (Loctite 243). xx0700000588 Piezas: • A: Placa de conexión • B: Tornillos, M10x16 8.8-A3F (2 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 64 • A: Abrazadera para pinza metálica • Tornillo, M8x25, 8.8-A2F (2 uds.) • Tuerca, M8 (2 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 65 C: Tornillo, M8x16 8.8-A2F (2 uds.) • D: Arandela de 2 orificios • E: Abrazadera de la muñeca • F: Tornillos, M6x12 8.8-A2F (2 uds.) Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 66: Montaje Del Paquete De Cables Del Brazo Superior - Irbdp Mh 3 Ue

    El contenido se define en la estándar para Dress- sección Conjuntos de herra- Pack/SpotPack mientas del DressPack/Spot- Pack en la página 117. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 67 Nota ¡Tenga cuidado de no dañar los cables de mo- tor! Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 68 • C: Pinza metálica con pinza de goma • D: Tornillos, M6x16 8.8-A2F (2 uds.) xx0700000369 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 69 (izquierda) • C: Pinza metálica con pinza de goma (derecha) xx0700000607 • A: Marcas de color verde Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 70 La manguera de protección debe montarse en la herramienta con esta pinza de sujeción con mitades de pinza. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 71: Inspección Del Brazo Inferior Del Dresspack

    Referen- cias. • Para conocer los pares de apriete no estándar, consulte el capítulo Instalación. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 72: Inspección Del Brazo Superior Del Dresspack

    Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 73 ¡Asegúrese de que el peso del paquete de cables esté fijado a la herramienta, para evitar tracciones en los conectores! Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 74: Ajustes Del Dresspack

    El paquete de cables es sensible a los da- ños mecánicos. Debe manipularlos con cuidado, especialmente los conectores, para evitar dañarlos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 75 Sujete los cables con las bridas incluidas en el soporte. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 76: Inspección Durante La Programación Y El Funcionamiento En Pruebas

    DressPack en la página 71 mación y el funcionamiento en pruebas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 77 DressPack en la página 71 cambio en la instalación del DressPack, debe repetir el procedimiento de inspec- ción. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 78: Parámetros De Carga De Brazo Del Dresspack

    Centro de masa Centro de ma- sa X [m] Y [m] sa Z [m] IRB 6620LX -0.145 0.000 0.218 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 79 Monte el paquete de cables. Añada manualmente la carga del Dress- Consulte Procedimientos, paso 1: Datos Pack. de carga del brazo en la página Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 80: Base Del Dresspack

    Documentos de referencia Documento Referencia del docu- Nota mento Diagrama de circuitos - Dress- 3HAC026136-001 Pack 6620 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 81 Pueden requerir más abrazaderas para evitar los daños causados por estos movi- mientos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 82 Consulte el diagrama de circuitos y el la base del robot y a la pistola fija/con base. capítulo Repuestos en la página 121. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 83: Inspección De La Base Del Dresspack

    Asegúrese de que todos los puntos de co- nexión estén bien apretados y sellados para evitar fugas. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 84 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 85: Mantenimiento

    Lea el capítulo Seguridad en la página 13 antes de realizar cualquier trabajo de servicio. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 86: Calendario De Mantenimiento Y Duración De Los Componentes

    (con radios menores en el doblado del arnés de cables), más reducidos deben ser los intervalos entre mantenimientos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 87 Intervalo Acción Semanal Ninguno Quincenal Inspección del desgaste Trimestral Inspección Tras cambiar el patrón de movimientos Inspección Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 88: Actividades De Inspección

    Asegúrese de que todas las conexiones de Apriete de nuevo en caso necesario. mangueras estén bien sujetas y que no haya fugas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 89 Compruebe todos los retenes para cables, para asegurarse de que los cables o man- gueras estén bien sujetos por los retenes para cables. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 90: Inspección Preventiva Del Extremo Superior Del Dresspack

    El contenido se define en la sección tándar para DressPack/Spot- Conjuntos de herramientas del Dress- Pack Pack/SpotPack en la página 117. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 91 • Tabla de pares de apriete estándar (pares de apriete estándar) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 92 (ni ningún elemento cercano a ésta) de forma que puedan dar lugar a desgas- tes. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 93 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 94 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 95: Reparación

    ¡AVISO! Las actividades de reparación no descritas en este capítulo debe llevarlas a cabo ABB. En caso contrario pueden producirse daños en la mecánica o la electrónica. Equipo necesario Los detalles de los equipos necesarios para realizar una actividad de reparación determinada se enumeran en sus correspondientes procedimientos.

  • Página 96: Paquete De Cables Del Dresspack

    Abrazadera para pinza (del brazo superior) Pinza metálica con pinza de goma Placa de conexión del eje 3 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 97 Desconecte todos los conectores y racores de proceso de la placa de conexión. xx1500003203 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 98 Desconecte todos los conectores y racores de proceso de la placa de conectores del eje 3. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 99 Sujete el paquete de cables nuevo o repa- rado a la pinza de sujeción del brazo infe- rior. xx1500003198 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 100 Fije los tornillos con fijador de roscas. xx1500003204 Tornillo: M6 (2 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 101 Par de apriete de los racores de latón de 1/2": 31 Nm Par de apriete de los racores de latón de 3/8": 17 Nm Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 102: Sustitución Del Paquete De Cables Del Brazo Superior - Irbdp Mh 3 Ue

    El contenido se define en la dar para DressPack/SpotPack sección Conjuntos de herra- mientas del DressPack/Spot- Pack en la página 117. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 103 Si los cables han sido colocados en bucle y sujetos con bridas al soporte de la muñe- ca, retire las bridas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 104 B: Pinza metálica con pinza de go- ma (izquierda) • C: Pinza metálica con pinza de go- ma (derecha) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 105 Encontrará información detallada en la sección Montaje del paquete de cables del brazo superior - IRBDP MH 3 UE en la página Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 106 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 107: Retirada Del Servicio

    También puede dar lugar a una peor transferencia de oxígeno. • Los vertidos pueden penetrar en el suelo y contaminar las aguas subterráneas. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 108 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 109: Información De Referencia

    6 Información de referencia 6.1 Introducción Generalidades Este capítulo contiene información general y complementa la información más específica en los distintos procedimientos del manual. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 110: Normas Aplicables

    EN 574:1996 + A1:2008 Safety of machinery - Two-hand control devices - Functional aspects - Principles for design Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 111 ANSI/UL 1740 Safety standard for robots and robotic equipment CAN/CSA Z 434-14 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 112: Conversión De Unidades

    0,035 onzas Presión 1 bar 100 kPa 14,5 psi Fuerza 0,225 libras fuerza Momento 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 gal. EE.UU. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 113: Uniones Con Tornillos

    Tornillos UNBRAKO Los tornillos UNBRAKO son un tipo especial de tornillos recomendado por ABB para ciertas uniones. Presentan un tratamiento superficial especial (Gleitmo, según se describe a continuación) y son extremadamente resistentes a la fatiga.
  • Página 114 Dimensio- Par de apriete (Nm) Par de apriete (Nm) Clase 10.9, lubricado Clase 12.9, lubricado Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 115 Dimensio- Par de apriete (Nm), no- Par de apriete (Nm), mí- Par de apriete (Nm), minal nimo. máximo. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 116: Especificaciones De Peso

    Todos los componentes que superan los 22 kg aparecen resaltados de esta forma. Para evitar lesiones, ABB recomienda el uso de un accesorio de elevación al manipular componentes con un peso superior a los 22 kg. Existe una amplia gama de accesorios y dispositivos de elevación para cada modelo de manipulador.

  • Página 117: Conjuntos De Herramientas Del Dresspack/Spotpack

    Herramienta engarzadora HARTING con Referencia de Harting posicionador 09 99 000 0001 Herramienta engarzadora BUCHANAN, Referencia de Harting HARTING Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 118 6.6 Conjuntos de herramientas del DressPack/SpotPack Continuación Cant. Referencia Herramienta Nota 09 99 000 0175 Herramienta engarzadora HARTING Referencia de Harting 09 99 000 0169 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 119: Accesorios De Elevación E Instrucciones De Elevación

    Por tanto, debe conservar las instrucciones que recibió con los accesorios de elevación, para referencia futura. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 120 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 121: Repuestos

    Instalación, Mantenimiento y Reparación. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 122: Dresspack Irb 6620Lx

    Mitad de abrazadera 3HAC024692-051 Se requieren 2 unidades Pinza de sujeción 3HAC024692-013 Abrazadera de goma 3HAC11487-6 Correa de Velcro 3HAC12625-1 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 123: Paquete De Cables Del Brazo Superior Del Dresspack - Irbdp Mh 3 Ue

    Se requieren 2 unidades Pinza de sujeción 3HAC024692-013 Abrazadera de goma 3HAC11487-8 Correa de Velcro 3HAC12625-1 Manguito de protección, NW 52 3HAC032661-001 Pieza con desgaste Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 124: Kits De Conexión

    CP/CS/CBUS Ethernet, proceso de eje 3 3HAC048464-001 CP/CS/CBUS Ethernet, proceso de eje 6 3HAC043503-001 Weld, Proc axis 6 3HAC043502-001 Eje 7 en la base 3HAC023441-001 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 125: De Eje 7 A La Base

    El propio robot y el armario del controlador se detallan en su documentación técnica separada. Repuestos Componente Referencia Nota Eje 7, cable serie Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 126: Señales/Alimentación Del Usuario

    Arnés CP/CS, 7 m 3HAC022957-001 Parallel Arnés CP/CS, 15 m 3HAC022957-002 Parallel Arnés CP/CS, 22 m 3HAC022957-006 Parallel Arnés CP/CS, 30 m 3HAC022957-003 Parallel Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 127 29 armario del controlador, 46 muñequera, 48 drive module, 47 prueba de los frenos, 30 Interruptor principal Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 128 37 señales validez y responsabilidad, 15 seguridad, 35 señales de seguridad del manual, 35 zonas de seguridad, 19 símbolos Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX 3HAC055327-005 Revisión: A © Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 130 ABB AS, Robotics Robotics and Motion Nordlysvegen 7, N-4340 BRYNE, Norway Box 265, N-4349 BRYNE, Norway Telephone: +47 22 87 2000 ABB Engineering (Shanghai) Ltd. Robotics and Motion No. 4528 Kangxin Highway PuDong District SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc.

Este manual también es adecuado para:

Irb 6620lxIrc5Dresspack 6620Spotpack 6620Irc5 flexpendant

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