ABB IRC5 Manual Del Operador
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  • Página 1 ROBOTICS Manual del operador Información general de seguridad...
  • Página 2 Trace back information: Workspace R18-1 version a11 Checked in 2018-03-25 Skribenta version 5.2.025...

  • Página 3: Información General De Seguridad

    Manual del operador Información general de seguridad IRC5 ID de documento: 3HAC031045-005 Revisión: N © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...

  • Página 5: Tabla De Contenido

    Cierre la puerta del armario ................. Riesgo de inhabilitación de la función "Velocidad reducida 250 mm/s" ......Manejo del FlexPendant ..................Índice Manual del operador - Información general de seguridad 3HAC031045-005 Revisión: N © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 6 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 7: Descripción General De Este Manual

    Para cualquier trabajo en el robot hay que utilizar la información contenida en este manual. Es decir, utilice este manual siempre que trabaje en un manipulador industrial y/o el controlador IRC5 de ABB Robotics. Asimismo, siempre que prevea utilizar las aplicaciones del robot, asegúrese de leer la información relacionada con la seguridad antes de empezar a trabajar.
  • Página 8 El personal de mantenimiento/reparación/instalación que trabaje con un robot ABB debe: • Haber recibido formación de ABB y tener conocimientos sobre trabajos de instalación/reparación/mantenimiento de tipo mecánico y eléctrico. • Lea la documentación del usuario antes de realizar cualquier trabajo de instalación o servicio técnico en el robot.

  • Página 9: Continúa En La Página Siguiente

    Descripciones actualizadas de paros en la sección Paro de protección y paro de emergencia en la página Versión 17.2. • Correcciones menores. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Información general de seguridad 3HAC031045-005 Revisión: N © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 10 El dispositivo de movimiento ha sido movido a las secciones El robot en la página 11 El controlador de robot en la página Manual del operador - Información general de seguridad 3HAC031045-005 Revisión: N © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 11: El Robot

    La información proporcionada en este manual en cuanto a la seguridad no constituye ninguna garantía por parte de ABB de que este robot industrial no cause lesiones ni daños incluso a pesar de que se sigan todas las instrucciones de seguridad.
  • Página 12 Continúa en la página siguiente Manual del operador - Información general de seguridad 3HAC031045-005 Revisión: N © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 13 Se prohíbe cualquier modificación no autorizada del robot suministrado originalmente. Se prohíbe el adosado de piezas adicionales mediante soldadura, remachado o taladrado de nuevos orificios en las piezas de fundición, sin la autorización previa de ABB. La resistencia de estos elementos puede verse afectada. ¡CUIDADO! Asegúrese de que no sea posible que la pinza suelte una pieza de trabajo, si se...

  • Página 14: Normas Aplicables

    EN 574:1996 + A1:2008 Safety of machinery - Two-hand control devices - Functional aspects - Principles for design Continúa en la página siguiente Manual del operador - Información general de seguridad 3HAC031045-005 Revisión: N © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 15 ANSI/UL 1740 Safety standard for robots and robotic equipment CAN/CSA Z 434-14 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Manual del operador - Información general de seguridad 3HAC031045-005 Revisión: N © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 16: Terminología De Seguridad

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  • Página 17 Describe hechos y situaciones importantes. xx0100000004 RECOMENDACIÓN Describe dónde buscar información adicional acerca de cómo realizar una operación de una forma más sencilla. xx0100000098 Manual del operador - Información general de seguridad 3HAC031045-005 Revisión: N © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 18: Símbolos De Seguridad De Los Adhesivos Del Producto

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  • Página 19 La pulsación de este botón dará lugar a la liberación de los frenos. Esto significa que el brazo del robot puede precipitarse. xx0900000808 Continúa en la página siguiente Manual del operador - Información general de seguridad 3HAC031045-005 Revisión: N © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 20 El robot puede volcar si los pernos no están apretados de forma segura. xx0900000810 xx1500002402 Aplastamiento Riesgo de lesiones por aplastamiento. xx0900000817 Continúa en la página siguiente Manual del operador - Información general de seguridad 3HAC031045-005 Revisión: N © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 21 Robot en movimiento El robot puede moverse de forma inesperada. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Continúa en la página siguiente Manual del operador - Información general de seguridad 3HAC031045-005 Revisión: N © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 22 Puede usarse en combinación con una prohibición si no se permite el uso de aceite. xx0900000823 Tope mecánico xx0900000824 Continúa en la página siguiente Manual del operador - Información general de seguridad 3HAC031045-005 Revisión: N © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 23 Utilice el interruptor de alimentación del controlador. xx0900000827 No pisar Advierte de que encaramarse a estos componentes puede causar daños en ellos. xx1400002648 Manual del operador - Información general de seguridad 3HAC031045-005 Revisión: N © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 24: Símbolos De Seguridad De Los Adhesivos Del Controlador

    Desconecte la alimentación eléctrica antes de intervenir en el controlador (para controladores sin interruptor de alimentación UL). xx1700000354 Continúa en la página siguiente Manual del operador - Información general de seguridad 3HAC031045-005 Revisión: N © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 25 Instrucciones de elevación para el controlador IRC5. xx1400001157 Espacio de instalación necesario. xx1400001155 Código QR para acuerdo de servicio ABB Basic Care. xx1400001154 Continúa en la página siguiente Manual del operador - Información general de seguridad 3HAC031045-005 Revisión: N...
  • Página 26 Prueba funcional del sistema de robot (interna). xx1400001159 Adhesivo de características xx1400001163 Certificación UR (componente) xx1400002060 Continúa en la página siguiente Manual del operador - Información general de seguridad 3HAC031045-005 Revisión: N © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 27 Etiqueta SafeMove (para SafeMove Basic y software SafeMove Advanced). xx1700000355 Etiqueta UL de seguridad (para la solución Functional Safety junto con la marca UL). xx1700000353 Manual del operador - Información general de seguridad 3HAC031045-005 Revisión: N © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 28: Cómo Trabajar De Una Forma Segura

    Esto se hace para proporcionar protección. Consulte Instalación y puesta en servicio en Manual del producto - IRC5. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Información general de seguridad 3HAC031045-005 Revisión: N...
  • Página 29 Otros métodos para parar el robot También existen otros métodos para parar el robot. Consulte: • Instalación y puesta en servicio en Manual del producto - IRC5 • Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema • Manual de referencia técnica - Instrucciones, funciones y tipos de datos de RAPID.

  • Página 30: Herramientas De Seguridad

    Consulte la documentación de su centro de producción o su célula para saber cómo está configurado su sistema de robot. Manual del operador - Información general de seguridad 3HAC031045-005 Revisión: N © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 31: Acerca Del Modo Automático

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  • Página 32 Manual del operador - Información general de seguridad 3HAC031045-005 Revisión: N © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 33: Acerca Del Modo Manual

    Siempre que sea posible, el modo manual de funcionamiento debe ejecutarse con todo el personal fuera del espacio protegido. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Información general de seguridad 3HAC031045-005 Revisión: N © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 34 Corrección del valor de las señales de E/S tras situaciones de error • Creación y edición de programas de RAPID Continúa en la página siguiente Manual del operador - Información general de seguridad 3HAC031045-005 Revisión: N © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 35 Las siguientes tareas no pueden realizarse en el modo manual a máxima velocidad: • Cambio de valores de parámetros de sistema • Edición de datos de sistema Manual del operador - Información general de seguridad 3HAC031045-005 Revisión: N © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 36: Medidas De Seguridad

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  • Página 37 Repuestos y equipos especiales ABB no suministra piezas de repuesto ni equipos especiales que no hayan sido verificados y aprobados previamente por ABB. La instalación y/o el uso de tales productos pueden perjudicar las propiedades estructurales del robot y por tanto afectar al funcionamiento de su seguridad activa o pasiva.

  • Página 38: Extinción Del Fuego

    1.4.2 Extinción del fuego Nota Utilice un extintor de DIÓXIDO DE CARBONO (CO ) en caso de incendio en el manipulador o el controlador. Manual del operador - Información general de seguridad 3HAC031045-005 Revisión: N © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 39: Asegúrese De Que La Alimentación Principal Esté Apagada

    Para evitar estas lesiones, desconecte la alimentación principal del controlador antes de realizar cualquier trabajo. Nota En un sistema MultiMove, apague todos los interruptores de alimentación eléctrica. Manual del operador - Información general de seguridad 3HAC031045-005 Revisión: N © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 40: Riesgos Asociados Con Piezas Eléctricas Con Tensión

    Riesgos relacionados con la tensión, controlador IRC5 Existe un peligro de alta tensión asociado, por ejemplo, a los componentes siguientes del robot: •...
  • Página 41 OFF. Los cables de fuente de alimentación que están en movimiento durante el proceso de trabajo pueden dañarse. Manual del operador - Información general de seguridad 3HAC031045-005 Revisión: N © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 42: La Unidad Es Sensible A Las Descargas Electrostáticas

    • Manual del producto - IRC5 • Manual del producto - IRC5 Compact • Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller Utilice una alfombrilla de suelo La alfombrilla debe estar conectada a tierra a tra- contra descargas electrostáticas. vés de una resistencia limitadora de intensidad.

  • Página 43: Dispositivo De Habilitación Y Función Hold-To-Run

    La función botón sólo puede usarse en el modo manual. La forma de usar la función hold-to-run del IRC5 se describe en Manual del operador - IRC5 con FlexPendant.

  • Página 44: Recuperación De Paros De Emergencia

    Busque y restablezca el o los dispositivos que dieron lugar al estado de paro de emergencia. Presione el botón Motores ON para recuperar el sistema desde el estado de paro de emergencia. Manual del operador - Información general de seguridad 3HAC031045-005 Revisión: N © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 45: El Manipulador

    Antes de presionar el botón de puesta en marcha, asegúrese de que no haya ningu- na persona dentro del área de trabajo del robot. Manual del operador - Información general de seguridad 3HAC031045-005 Revisión: N © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 46: El Primer Ensayo De Funcionamiento Puede Causar Lesiones O Daños

    Al programar los movimientos del robot, identifique siempre los posibles riesgos de colisión antes del primer ciclo de pruebas. Los topes mecánicos no siempre detienen completamente los movimientos del robot. Manual del operador - Información general de seguridad 3HAC031045-005 Revisión: N © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 47: Trabajo Realizado Dentro Del Área De Trabajo Del Robot

    área de trabajo del robot. Manual del operador - Información general de seguridad 3HAC031045-005 Revisión: N © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 48: Las Piezas Calientes Pueden Causar Quemaduras

    No coloque nada sobre las superficies metálicas calientes, por ejemplo, ni papel ni plástico. Manual del operador - Información general de seguridad 3HAC031045-005 Revisión: N © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 49: Prueba De Los Frenos

    3 Inspeccione y verifique que el eje mantiene su posición. Si el robot no cambia de posición cuando se desactivan los motores, significa que los frenos funcionan adecuadamente. Manual del operador - Información general de seguridad 3HAC031045-005 Revisión: N © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 50: Riesgos Para La Seguridad Durante El Manejo De Las Baterías

    Riesgo de incendio o explosión. Manual del operador - Información general de seguridad 3HAC031045-005 Revisión: N © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 51: Riesgos Para La Seguridad Durante El Trabajo Con Los Lubricantes De La Caja Reductora (Aceite O Grasa)

    Posible acumulación de presión en la caja reductora Continúa en la página siguiente Manual del operador - Información general de seguridad 3HAC031045-005 Revisión: N © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 52 Los ta- Aceite contaminado en pones de aceite magnéticos las cajas reductoras capturarán cualquier resto de viruta metálica. Manual del operador - Información general de seguridad 3HAC031045-005 Revisión: N © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 53: El Controlador De Robot

    Para cumplir con la protección IP54, todas las aberturas del armario del controlador deben estar cubiertas. Esto incluye los conectores no conectados, que deben contar con cubiertas. Manual del operador - Información general de seguridad 3HAC031045-005 Revisión: N © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 54: Riesgo De Inhabilitación De La Función "Velocidad Reducida 250 Mm/S

    No cambie Transm gear ratio ni ningún otro parámetro cinemático en el FlexPendant ni en el PC. Esto afecta a la función de seguridad Velocidad reducida 250mm/s. Manual del operador - Información general de seguridad 3HAC031045-005 Revisión: N © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 55: Manejo Del Flexpendant

    Nunca limpie el FlexPendant con disolventes, un agente desengrasante o esponjas de fregado. Utilice un paño suave y un poco de agua o agente limpiador suave. Consulte Manual del producto - IRC5, sección Limpieza del FlexPendant. • Cierre siempre la tapa protectora del puerto USB mientras no tenga conectado ningún dispositivo USB.
  • Página 56 Motors OFF antes de volver a presionarlo. De lo contrario, se generará un mensaje de error. Manual del operador - Información general de seguridad 3HAC031045-005 Revisión: N © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 57: Índice

    18 modo manual a máxima velocidad señales acerca de, 33 seguridad, 16 señales de seguridad del manual, 16 Manual del operador - Información general de seguridad 3HAC031045-005 Revisión: N © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 58 Índice símbolos seguridad, 16 validez y responsabilidad, 11 suspendido instalación en suspensión, 36 zonas de seguridad, 12 Manual del operador - Información general de seguridad 3HAC031045-005 Revisión: N © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 60 No. 4528 Kangxin Highway PuDong District SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics and Motion 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

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