Homologaciones
Los equipos con aprobación pueden tener datos técnicos diferentes en dependencia de la versión.
Por ello, con estos equipos hay que observar los documentos de homologación correspondientes.
Éstos se incluyen con el material suministrado o se pueden descargar de www.vega.com, "Bús-
queda de instrumento" o del área de descarga.
10.2 Principios Modbus
Descripción del bus
El protocolo Modbus es un protocolo de comunicación para la comunicación entre dos equipos.
Se basa en una arquitectura maestro/esclavo o cliente/servidor. Mediante Modbus se puede
conectar un maestro y varios esclavos. Cada abonado del bus tiene una dirección definida y puede
enviar mensajes en el bus. La iniciativa parte del maestro, el esclavo direccionado responde. La
transferencia de datos se realiza de forma serial (EIA-232 y EIA-485) en modo RTU. En los modos
interesantes aquí RTU y ASCII los datos se transmiten en forma binaria. El telegrama se compone
fundamentalmente de la dirección, la función, los datos así como el perfil de transmisión.
Arquitectura del bus
En la versión Modbus RTU se pueden conectar hasta 32 abonados en un bus. La longitud de línea
de la línea bifilar torcida puede ser de hasta 1200 m. El bus tiene que cerrar por ambos lados con
una resistencia de terminación de 120 Ohm en el último abonado del bus. La resistencia está inte-
grada en VEGAFLEX 86 previamente y se activa/desactiva con un conmutador deslizante.
Básicamente hay dos maneras de conectar los sensores:
Arquitectura de bus Modbus
4
1
Fig. 35: Arquitectura del bus Modbus
1
RTU
2
Abonado del bus
3
Abonados del bus con resistencia de terminación conectada
4
Alimentación de tensión
Conexión en paralelo - Daisy-Chain
Con sistemas Modbus, se pueden conectar varios sensores en paralelo. Con esta denominada
VEGAFLEX 86 • Modbus
Status
o
on
1 2 = Power supply
IN
3 4 = Modbus Data
5 6 = Power supply
OUT
addr.
7 8 = Modbus Data
1
2
3 4
5
6
7
8
IN
OUT
2
Status
o
on
1 2 = Power supply
IN
3 4 = Modbus Data
5 6 = Power supply
OUT
addr.
7 8 = Modbus Data
1
2
3 4
5
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7
8
IN
OUT
2
10 Anexo
Status
o
on
1 2 = Power supply
IN
3 4 = Modbus Data
5 6 = Power supply
OUT
addr.
7 8 = Modbus Data
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3 4
5
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IN
OUT
3
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