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La siguiente tabla muestra la estructura principal
del canal de parámetros PROFIdrive.
El telegrama de petición de parámetros DP V1
consta de 3 bloques de datos:
una cabecera de petición, que define el
-
tipo de petición (lectura o escritura) y el
número de parámetros a los que se tendrá
acceso. El maestro ajusta la referencia
de la petición y utiliza esta información
para evaluar la respuesta.
un campo de dirección, donde se definen
-
todos los atributos de la dirección de los
parámetros deseados
un campo de datos, donde están situados todos
-
los valores de datos de parámetros
El telegrama de respuesta de parámetros DP V1
se compone de 2 bloques de datos:
Una cabecera de datos, que indica si la petición
-
se lleva a cabo sin errores (ID de respuesta),
el número de parámetros y la referencia de
petición establecida por el maestro en el
telegrama de petición correspondiente.
Un campo de datos, donde se sitúan los datos
-
solicitados. Si fallan una o más peticiones
internas, se emite un código de error en
lugar de los valores de datos.
Como el telegrama de respuesta no incluye información de direccionamiento de parámetro, el maestro
debe identificar la estructura de los datos de respuesta del telegrama de petición.
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Cómo acceder a los parámetros
MG.33.C3.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss
DP V1
Petición de
parámetro
Cabecera
Referencia de
de peti-
petición
ción
ID de petición
Eje
Campo
Nº de
de di-
parámetros
Atributo
rección
Nº de
elementos
Nº de
parámetro
Subíndice
nº de
parámetro
n-ésimo.
Campo
Formato de
de
datos
Nº de valores
datos
Valores
valor de datos
n-ésimo
DP V1
Respuesta del
parámetro
Cabecera de
Ref. de respuesta
respuesta
reflejada
ID de respuesta
Eje reflejado
Valores de
Nº de parámetros 3
parámetro
Formato
Nº de valores
Valores de
valores de error
Valor de
parámetro
n-ésimo
Byte nº
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
4+6*(n-1)
...
4+6*n
(4+6*n)+1
(4+6*n)+2
...
Byte nº
0
1
2
4
5
6
...
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