Fallo
Posible causa
Ruidos de marcha fuer
Distancia de acopla
tes, vibraciones o mar
miento demasiado pe
cha brusca del eje.
queña.
Deformaciones por ten
siones
Ajuste de regulación
actuales.
Oscilación de resonan
cia del eje.
Desgaste en el cojinete
o guía.
Desgaste de la correa
dentada.
Lubricación insuficien
te de la guía.
Oscilaciones en el ca
Funcionamiento a la
rro.
frecuencia de resonan
cia del eje.
Larga vibración decre
La frecuencia propia
ciente del perfil.
del perfil y de la carga
útil es demasiado baja.
El carro no se mueve.
El acoplamiento pati
na.
Las cargas son dema
siado elevadas.
Tornillos demasiado
largos para fijar el ele
mento a montar (p. ej.
carga útil).
La correa dentada se
ha roto.
Sobrepasamiento de la
El sensor no conmuta.
posición final.
El par sin carga aumen
Desgaste en la
ta.
cadena cinemática.
La correa dentada se
Pretensión de la correa
sale.
dentada demasiado
baja.
Ajuste de regulación
actuales.
Las cargas son dema
siado elevadas.
Se forman ondulacio
Desgaste en los inver
nes sobre la cinta de
sores de la correa.
recubrimiento o se pro
duce abrasión del alu
minio en el eje.
Salida de aceite entre
Absorbedor de aceite
el cuerpo perfilado y la
empapado.
tapa.
Tab. 10 Sumario eliminación de fallos
11.2
Reparación
–
Tener en cuenta las notas para el desmontaje enlace è 12 Desmontaje
–
Enviar el eje al servicio de reparación de Festo.
–
Información sobre las piezas de repuesto y los medios auxiliares
è www.festo.com/spareparts.
Solución
Respetar las distancias de acoplamiento admisi
bles è Instrucciones Conjunto para el montaje
del motor, www.festo.com/sp.
–
Montar el eje libre de tensiones. Respetar
la planicidad de la superficie de apoyo
7.4 Fijar el eje.
è
–
Modificar la disposición del elemento a
montar (p. ej: carga útil).
–
Alinear en paralelo los ejes entre sí.
Optimizar los datos del controlador (p. ej., velo
cidad, aceleración,...).
Modificar la velocidad de desplazamiento.
–
Contactar con la asistencia técnica local de
Festo.
–
Sustituir el eje
è www.festo.com/catalogue.
–
Contactar con la asistencia técnica local de
Festo.
–
Sustituir el eje
è www.festo.com/catalogue.
Lubricar la guía
è
Lubricar la guía.
–
Modificar la velocidad de desplazamiento.
–
Modificar la aceleración.
–
Aumentar la rigidez del eje (p. ej. distancias
de apoyo más cortas).
–
Modificar la geometría de la carga útil.
–
Aumentar la rigidez del eje (p. ej. distancias
de apoyo más cortas).
–
Modificar la geometría de la carga útil.
Comprobar el montaje de la conexión entre el eje
y el cubo è Instrucciones Conjunto para el mon
taje del motor, www.festo.com/sp.
Reducir las fuerzas y los pares. Téngase en cuen
ta la dinámica.
Respetar la profundidad de atornillado
Tab. 5 Información sobre los elementos a
è
montar.
–
Contactar con la asistencia técnica local de
Festo.
–
Sustituir el eje
è www.festo.com/catalogue.
Comprobar el sensor, la instalación y la parame
trización.
–
Contactar con la asistencia técnica local de
Festo.
–
Sustituir el eje
è www.festo.com/catalogue.
–
Contactar con la asistencia técnica local de
Festo.
–
Sustituir el eje
è www.festo.com/catalogue.
Optimizar los datos del controlador (p. ej., velo
cidad, aceleración,...).
Reducir la velocidad de desplazamiento.
–
Volver a tensar la cinta de recubrimiento.
–
Sustituir el inversor de la correa y la cinta
de recubrimiento
è www.festo.com/spareparts.
ELGATBRF:
–
Sustituir el absorbedor de aceite.
–
Contactar con la asistencia técnica local de
Festo.
12
Desmontaje
¡ADVERTENCIA!
Movimientos inesperados de componentes.
Lesiones por golpes, choques o aplastamiento.
•
Antes de realizar trabajos en el producto: desconectar el controlador y asegu
rarlo contra una reconexión accidental.
¡ATENCIÓN!
En posición de montaje vertical o inclinada: en el estado sin energía, los compo-
nentes sueltos pueden desplazarse de forma incontrolada a la posición final in-
ferior o pueden caerse.
Lesiones por golpes, choques o aplastamiento.
•
Llevar las partes móviles del producto hasta una posición final segura o ase
gurarlas para evitar que se caigan.
1. Retirar las instalaciones eléctricas junto con sus accesorios.
2. Retirar el motor y el conjunto de montaje.
3. Retirar los elementos de fijación.
4. Observar las notas sobre el transporte è 6 Transporte y almacenamiento.
13
Eliminación
Una vez terminada la vida útil del producto, reciclar el embalaje y el propio pro
ducto conforme a las disposiciones legales vigentes medioambientales.
14
Especificaciones técnicas
14.1
Especificaciones técnicas, parte mecánica
Para el dimensionamiento del eje, emplear el software de ingeniería Positioning
Drives è www.festo.com/sp.
Tamaño
Estructura constructivaEs
tructura
Guía
Posición de montaje
Máxima fuerza de avance Fx
[N]
Par motor máximo
[Nm]
Par de accionamiento máx.
[Nm]
sin carga con v = 0,2 m/s y
con cinta de recubrimiento
Velocidad máx.
[m/s]
2
Aceleración máx.
[m/s
]
Precisión de repetición
[mm]
Constante de avance
[mm/re
v]
Temperatura ambiente
[°C]
Grado de protección
Fuerzas y momentos máx. admisibles en el carro
ELGATB...G
Fy
[N]
Fz
[N]
Mx
[Nm]
My
[Nm]
Mz
[Nm]
ELGATB...KF, ELGATB...KFF1
Fy
[N]
Fz
[N]
Mx
[N]
My
[N]
Mz
[N]
ELGATB...RF, ELGATB...RFS
70
80
120
...
Eje electromecánico con correa dentada
G
Guía deslizante
KF
Guía de rodamiento de bolas
RF
Guía de rodillos
...
Indistinta
G
350
800
1300
RF
KF
350
800
1300
F1
260
600
1000
G
5
15,9
34,1
RF
KF
5
15,9
34,1
F1
3,7
11,9
26,2
G
0,5
1
3
KF
0,6
1
2,8
KFF1
0,8
1,5
4,5
RF
0,7
1,4
3
RFF1
1
1,9
5,7
G
5
KF
5
RF
10
...
50
...
±0,08
...
90
125
165
...
10 ... +60
IP40
P0
IP00
...
80
200
380
...
400
800
1600
...
5
10
20
...
30
60
120
...
10
20
40
...
1500
2500
5500
...
1850
3050
6890
...
16
36
104
...
132
228
680
...
132
228
680
150
–
–
–
2000
–
–
73,9
–
–
4
–
–
–
–
–
232
–
–
–
–
–
11000
11000
167
1150
1150