Fijar Los Accesorios; Ejecutar La Puesta En Funcionamiento; Funcionamiento - Festo ELGA-TB Instrucciones De Utilizacion

Tamaño
Profundidad máx. de atorni­ [mm] G/RF
llado t
máx
KF
Centraje (tolerancia de taladro H7)
Pasadores de centraje [mm] G/KF
Casquillo para centrar [mm] G
KF
RF
Tab. 5 Información sobre los elementos a montar
7.6

Fijar los accesorios

Requisito
– No hay colisión, en el espacio de movimiento del elemento a montar, con los
elementos del motor, de fijación y de los sensores.
– Protección contra el sobrepasamiento incontrolado de las posiciones finales.
– Referenciar al interruptor de referencia o a la posición final.
– Consulta de posiciones finales o posiciones intermedias.
– Evitar impactos fuertes en las posiciones finales.
– Evitar el ensuciamiento en las ranuras.
1. Seleccionar accesorios è www.festo.com/catalogue.
2. Fijar la protección mecánica de las posiciones finales:
– Fijar el soporte para amortiguador.
– Fijar el amortiguador o el tope elástico.
3. Fijar el sensor (referencia o consulta):
– Fijar el soporte para sensor y la leva de conmutación (independiente del
tipo de fijación).
– Fijar el sensor.
– Fijar el cable con clips.
4. Fijar la tapa de la ranura.
Instrucciones è www.festo.com/sp.
Ranura de perfil Soporte para sensor y le-
va de conmutación
(no ELGA­TB­...­F1)
– Fijación mediante ranura – Leva de conmutación: fija­
de perfil ción en carro
– Soporte para sensor: fija­
ción a través de la ranura
del perfil
En los ejes con sistema de me­
dición ELGA­TB­M1/M2, la fija­
ción solamente es posible late­
ralmente sin sistema de medi­
ción.
– Proteger el sensor de influencias externas magnéticas o ferríticas (p. ej., una distancia mínima
de 10 mm con respecto a las tuercas deslizantes).
– Utilizar preferentemente sensores de final de carrera de hardware con función normalmente
cerrada (protección garantizada incluso en caso de fallo del sensor).
– Consultar el estado de la leva de conmutación solamente con un sensor inductivo. (no
ELGA­TB­...­F1).
– Montaje del sistema de medición.
Instrucciones è www.festo.com/sp.
Tab. 6 Sumario Fijaciones para sensores
Conectar el aire de barrido
El uso de aire de barrido reduce o previene el ensuciamiento posterior:
– La aplicación de depresión minimiza la liberación de polvo abrasivo al entor­
no.
– La aplicación de sobrepresión reduce la penetración de suciedad en la
cadena cinemática.
Fig. 5 Quitar el tornillo de cierre
1. Retirar el tornillo de cierre de aire de barrido del taladro roscado.
2. Montar el racor y conectar el tubo flexible.
70 80 120 150
7,5 9 9,7 9,7 12,6 11
7,5; 9 9,7 9,7 12,6 11
5,4
5 –
– 9 –
9
9 –
Kit de fijación y leva de
conmutación
(solo ELGA­TB­...­F1)
– Leva de conmutación: fija­
ción en carro
– Kit de fijación: fijación me­
diante ranura de perfil
8 Puesta a punto
8.1 Seguridad
10,7
¡ADVERTENCIA!
10,7
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes.
• Proteger la zona de desplazamiento frente a cualquier tipo de intervención.
• Mantener la zona de desplazamiento libre de objetos extraños.
• Ejecutar la puesta en funcionamiento con una velocidad reducida.
8.2

Ejecutar la puesta en funcionamiento

Ejecutar la puesta en funcionamiento
¡AVISO!
Elasticidad de la correa dentada
La elasticidad de la correa dentada genera un efecto de resorte adicional en caso
de altas aceleraciones y deceleraciones, lo que puede provocar una desviación
inadmisible entre el valor de consigna y el efectivo cuando se mueve el carro o
cuando se alcanza la posición final.
• Durante el recorrido de prueba, téngase en cuenta la desviación del valor de
consigna al parametrizar los valores de consigna de posición.
Cuando se desmonta el motor, el encoder del motor pierde su referencia absoluta
respecto a la marca de referencia (por ejemplo, al girar en el eje de accionamiento
del motor).
• Cada vez que se realiza el montaje del motor, ejecutar un recorrido de refe­
rencia para establecer la referencia absoluta entre el encoder del motor y la
marca de referencia.
Alta emisión de ruido
Ejes de igual construcción pueden generar diferentes ruidos de funcionamiento
en función de la parametrización, del modo de funcionamiento, del tipo de fija­
ción, del entorno de instalación y de la pieza que desplacen.
Requisito
– Montaje del sistema de accionamiento verificado.
– Se retira la cubierta protectora de la cinta de recubrimiento
– Instalación y cableado del motor verificados.
– No hay objetos extraños en el espacio de movimiento del sistema de acciona­
miento.
– No se debe sobrepasar la fuerza de avance ni el par de accionamiento máxi­
mos admisibles en función de la aceleración, la deceleración (p. ej. función
de parada, Quick Stop), la velocidad, la masa móvil y la posición de montaje.
– No hay sobrecarga mecánica del eje ni superación de la desviación dinámica
del valor de consigna (p. ej., sobrepasamiento de la posición final) debido a
picos de fuerza y par o a efectos de exceso de vibración.
Limitar las sobrecargas y sobrexcesos mediante la limitación de sacudidas,
valores de consigna de aceleración y deceleración más bajos o ajustes de re­
gulación optimizados.
– Recorrido de control y referencia con valores de consigna reducidos de veloci­
dad, aceleración y desaceleración.
– No se realizan recorridos de prueba hasta los topes finales mecánicos.
Procedi- Finalidad
miento
1. Recorri­ Determinación del sentido de mar­
do de con­ cha del carro
trol
2. Recorri­ Determinación del punto de referen­
do de re­ cia y ajuste del sistema de referen­
ferencia cia de medida
– durante la primera puesta en

funcionamiento

– después de una sustitución
del motor
3. Recorri­ Comprobación de las condiciones
do de de funcionamiento
prueba
Después de un recorrido de prueba exitoso, el sistema de accionamiento está listo para funcionar.
Tab. 7 Pasos de la puesta en funcionamiento
9 Funcionamiento
¡ADVERTENCIA!
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes.
• Proteger la zona de desplazamiento frente a cualquier tipo de intervención.
• Mantener la zona de desplazamiento libre de objetos extraños.
• Ejecutar la puesta en funcionamiento con una velocidad reducida.
Nota
– El sentido del movimiento del carro para va­
lores de posición positivos y negativos de­
pende de la posición de montaje del motor
en el eje.
– Adaptar la inversión necesaria del sentido
de giro mediante parámetros en el regula­
dor de servoaccionamiento o en el control.
Puntos de referencia permitidos:
– Con respecto al interruptor de referencia.
Desplazarse con velocidad reducida
è 14 Especificaciones técnicas.
Otra información adicional è Instrucciones del
sistema de accionamiento, www.festo.com/sp.
Verificar los requisitos de la aplicación:
– El carro recorre todo el ciclo de desplaza­
miento en el tiempo prescrito.
– El carro se detiene cuando alcanza un sen­
sor de final de carrera.