Sew Eurodrive MOVIAXIS 80A Instrucciones De Funcionamiento Compactas página 82

Funcionamiento
6
Indicaciones de funcionamiento y fallo en el módulo de eje MXA
Error
Código Mensaje
Fallo "Distancia de
42 seguimiento del
posicionamiento"
Fallo "Tiempo de
43 desbordamiento
remoto"
44 Fallo "Utilización Ixt"
Fallo "Inicialización
45
del sistema"
82
Subfallo
Código
En el posicionamiento se ha sobrepasado
una distancia de seguimiento máxima
admitida predeterminada
• Encoder rotativo conectado
incorrectamente
• Rampas de aceleración demasiado
cortas
• Componente P del regulador de
posición demasiado pequeña
• Parámetros del regulador de velocidad
ajustados incorrectamente
• Valor de tolerancia de anomalía de
seguimiento demasiado bajo
01 Fallo de seguimiento de posicionamiento
FCB
02 Fallo de seguimiento de pulsador FCB
03 Fallo de seguimiento estándar FCB
Durante el control a través de una interfaz
de serie se ha producido una interrupción
01 Funcionamiento por pulsador de FCB:
Desbordamiento de las comunicaciones en
caso de control de dirección
02 La vigilancia de la comunicación de
parámetros protegida se ha activado
pero no se ha disparado a tiempo
posteriormente. (no hay conexión con la
unidad o la conexión es demasiado lenta)
El convertidor ha sido sobrecargado
El límite de corriente Ixt es menor que la
01
corriente d requerida
Límite de la carrera de temperatura del
02
chip excedido
03 Límite de la temperatura del chip excedido
Límite de utilización electromecánica
04
excedido
Se ha detectado un cortocircuito en la
05
sonda
06 Límite de la corriente del motor excedido
Fallo durante la inicialización del sistema
Los ajustes offset de corriente medidos se
01 encuentran por debajo de los valores límite
permitidos
Se ha producido un fallo durante la
02
generación CRC para el firmware
03 Fallo del bus de datos en la prueba RAM
Fallo del bus de dirección en la prueba
04
RAM
Fallo de celdas de memoria en la prueba
05
RAM
Versión FPGA incorrecta para el firmware
20
actual
Instrucciones de funcionamiento compactas – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS
Error
Causa Reacción
Bloqueo
de etapa
de salida
Parada con
límites de
aplicación
Bloqueo
de etapa
de salida
Bloqueo
de etapa
de salida
Estado del sistema
Medida
2)
Tipo de reset
Sistema a la espera
Arranque en caliente
Sistema a la espera
Arranque en caliente
1. Comprobar la conexión a
la unidad 2. Prolongar el
tiempo de desbordamiento
del watchdog (máx.
500 ms) 3. Reducir la
utilización del ordenador
controlador, cerrar
programas adicionales,
p. ej. complementos de
Motionstudio que no
se necesiten
Sistema a la espera
Arranque en caliente
Sistema bloqueado /
Reinicio de la CPU
Grabar de nuevo BSP o el
firmware
Mensaje de
salidas
1)
binarias
Preparado = 1
Fallo = 0
Preparado = 1
Fallo = 0
Preparado = 1
Fallo = 0
Preparado = 0
Fallo = 0
®