Nordson iControl Prodigy Manual De Hardware página 61

Sistema de control integrado
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Mensaje o estado
Fallo de encoder
Fallo del controlador de
movimiento
Fallo de límite de final de
movimiento adelante o atrás
(Sólo reciprocador)
E 2006 Nordson Corporation
Causa
Posicionador de entrada/salida o
reciprocador no se desplazan.
Fallo mecánico, del motor o del
controlador del motor.
El encoder de realimentación de
posición de posicionador de
entrada/salida o reciprocador no
emite pulsos.
OBSERVACION: Si falla un
encoder, un posicionador de
entrada/salida se desplazará a la
posición final de carrera trasero.
Un reciprocador parará.
La señal de realimentación de
"listo para el funcionamiento" del
controlador de velocidad del motor
ha fallado.
Se selecciona el modo automático
y el reciprocador ha enganchado
el extremo adelante (superior) o
atrás (inferior) del sensor de límite
de desplazamiento.
Localización de averías
Corrección
Cambiar el modo de funcionamiento del posicionador
de entrada/salida o del reciprocador a Manual y
comprobar que el desplazamiento hacia delante y
atrás (arriba y abajo) sea correcto.
Si sólo hay una dirección de desplazamiento,
comprobar los circuitos de control del motor.
Si no hay desplazamiento, comprobar:
Si el motor de accionamiento no gira, comprobar la
protección del circuito del motor, el cableado del
motor, el controlador del motor y los circuitos de
control del motor.
Si el reductor de engranajes no gira pero sí el motor,
sustituir el reductor.
Comprobar las poleas, las cintas u otros enlaces
mecánicos que conectan el reductor al carro de
desplazamiento de la pistola.
Este fallo se debe reiniciar desde la pantalla de
alarma iControl.
Comprobar todas las conexiones mecánicas y
eléctricas del encoder.
Asegurarse de que el encoder está encendido.
Comprobar la salida de pulsos del encoder. Sustituir
el encoder en caso necesario.
Este fallo se debe reiniciar desde la pantalla de
alarma iControl.
Comprobar la visualización de estado en el
controlador de velocidad del motor para las
indicaciones de fallo. El estado sólo se puede
visualizar cuando se está aplicando la alimentación.
Por regla general, ciclar la alimentación al controlador
reajustará el estado de fallo. Determinar la causa
probable basándose en la información de estado de
fallo del controlador.
Corregir el problema que provoca el fallo o sustituir el
controlador en caso necesario.
Seleccionar el modo Manual y quitar el reciprocador
del límite y después volver a seleccionar el modo
Automático.
Comprobar los límites superiores e inferiores suaves
configurados. Asegurarse de que no permiten
desplazamiento hasta los sensores de límite.
Ajustar el Offset de rotación del reciprocador
configurado (sólo CSR de Nordson) para asegurarse
de que no se enganchen los sensores de límite.
Comprobar el cableado del encoder del reciprocador.
Si las señales han cambiado de posición se invertirá
el seguimiento. Normalmente esto sólo se ve en la
puesta en marcha inicial o cuando se sustituye el
encoder.
El encoder del reciprocador ha fallado. Ver Fallo de
encoder.
4-17
Continúa...
P/N 7135641A02

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