Instalación y ajuste de RS4...
STX
LGE
ADR
Ilustración 7.5 Estructura de telegramas
7.4.3 Longitud del telegrama (LGE)
La longitud de un telegrama es el número de bytes de
datos más el byte de dirección ADR, más el byte de control
de datos BCC.
4 bytes de datos
12 bytes de datos
Telegramas que contienen texto
Tabla 7.4 Longitud de los telegramas
1) El 10 representa los caracteres fijos, mientras que «n» es variable
(dependiendo de la longitud del texto).
7.4.4 Dirección del convertidor de
frecuencia (ADR)
Formato de dirección 1-126
•
Bit 7 = 1 (formato de dirección 1-126 activado).
•
Bit 0-6 = dirección del convertidor de frecuencia
1-126.
•
Bit 0-6 = 0 transmisión.
El esclavo devuelve el byte de la dirección sin cambios al
maestro en el telegrama de respuesta.
7.4.5 Byte de control de datos (BCC)
La suma de verificación (checksum) se calcula como una
función XOR. Antes de que se reciba el primer byte del
telegrama, la suma de verificación calculada es 0.
7.4.6 El campo de datos
La estructura de los bloques de datos depende del tipo de
telegrama. Hay tres tipos de telegrama, y cada uno de ellos
se aplica tanto a los telegramas de control
(maestro⇒esclavo) como a los de respuesta
(esclavo⇒maestro).
Los 3 tipos de telegrama son:
Bloque de proceso (PCD)
El PCD está formado por un bloque de datos de cuatro
bytes (2 códigos) y contiene:
MG18C805
Guía de diseño
DATA
BCC
LGE = 4+1+1 = 6 bytes
LGE = 12+1+1 = 14 bytes
1)
10
+n bytes
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•
Código de control y valor de referencia (de
maestro a esclavo).
•
Código de estado y frecuencia de salida actual
(de esclavo a maestro).
STX
LGE
ADR
PCD1
Ilustración 7.6 Bloque de proceso
Bloque de parámetros
El bloque de parámetros se utiliza para transferir
parámetros entre un maestro y un esclavo. El bloque de
datos está formado por 12 bytes (6 códigos) y también
contiene el bloque de proceso.
Ilustración 7.7 Bloque de parámetros
Bloque de texto
El bloque de texto se utiliza para leer o escribir textos
mediante el bloque de datos.
STX
LGE
ADR
PKE
IND
Ch1
Ch2
Ilustración 7.8 Bloque de texto
7.4.7 El campo PKE
El campo PKE contiene dos subcampos:
•
Orden de parámetro y respuesta (AK)
•
Número de parámetro (PNU)
PKE
IND
AK
PNU
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Ilustración 7.9 Campo PKE
Los bits del n.º 12 al 15 transfieren órdenes de parámetros
del maestro al esclavo y devuelven las respuestas
procesadas del esclavo al maestro.
PCD2
BCC
Chn
PCD1
PCD2
BCC
PWE
PWE
high
low
87
7
7