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Sistema de molas F.E.E.L.
Cada mola na base do joystick Rhino proporciona uma sensação de controle diferente.
Você também pode usar o joystick sem mola, o que fornece cinco forças diferentes no total.
Cada mola proporciona uma sensação de controle única e possui um identificador diferente.
Esses identificadores são diferenciados pelas cores que se encontram em cima de cada mola
– Vermelho, Amarelo, Azul e Verde. Veja na tabela abaixo os cálculos usados para diferenciar
cada mola:
k = Taxa
OD = Diâmetro externo
d = Diâmetro do cabo
E = Módulo de elasticidade (
210000 )
FL = Comprimento livre
WL = Comprimento de serviço
P1L = Comprimento na posição 1
n = Número total de espirais
D = Diâmetro médio
Taxa K= Ed*4 / 8n D *3
Carga no BL de ativação = FL-WL x k
Carga no SoL do P1L = FL - SL x k
Tensão = 8 x P x D / 3,14 x d *3
% UTS ( M4 Music Wire )
VERMELHO
VERDE
1
2
33
33
1,8
1,8
210000
210000
52
47
30,8
30,8
25,8
25,8
4,5
4,5
31,2
31,2
1,70
1,70
36,12
27,60
44,64
36,12
608,50
492,38
30,89
24,99
Português 68
AMARELO
AZUL
3
4
33
33
1,8
1,8
210000
210000
N/mm2
42
36
Descomprimido
30,8
30,8
Pré-comprimido
25,8
25,8
Compressão em serviço total
4,5
4,5
Espirais ativos (6,5 espirais na mola)
31,2
31,2
1,70
1,70
N/mm
19,08
8,86
N
27,60
17,38
N
376,25
236,90
N/mm2
19,10
12,03
%
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