Pr3.02 (Ganancia De Entrada De La Consigna De Velocidad); Pr3.03 (Inversión De La Entrada De La Consigna De Velocidad); Pr3.12 (Tiempo De Aceleración); Pr3.13 (Tiempo De Deceleración) - Panasonic MINAS A5 Guia De Inicio Rapido

4 Realizar la configuración de parámetros en PANATERM
4.4

Pr3.02 (Ganancia de entrada de la consigna de velocidad)

Parámetro PANATERM: "Speed command input gain"
Rango de configuración: 10 a 2000 [r/min/V]
El valor por defecto es 500 [r/min/V].
Establezca un factor de ganancia para la velocidad del motor basado en la tensión aplicada
en la entrada de consigna de velocidad SPR. Por ejemplo, un valor de ajuste de 500r/min
por 1V da como resultado una velocidad de 3000r/min para una tensión de entrada de 6V.
4.5 Pr3.03 (Inversión de la entrada de la consigna de velocidad)
Parámetro PANATERM: "Speed command input inversion"
Rango de configuración: 0 a 1
0: Sin inversión, sentido de giro positivo para tensión positiva
1: Inversión, sentido de giro positivo para tensión negativa
El valor por defecto es 1.
Especifique la polaridad de la tensión aplicada a la entrada analógica del
servoaccionamiento.
4.6 Pr3.12 (Tiempo de aceleración)
Parámetro PANATERM: "Acceleration time setting"
Rango de configuración: 0 a 10000 [ms/(1000r/min)]
El valor por defecto es 0 [ms/(1000r/min)].
Especifique el tiempo entre la velocidad inicial y la velocidad objetivo (tiempo de
aceleración). Por ejemplo, un valor de ajuste de 10 da como resultado un tiempo de
aceleración de 10ms para una velocidad objetivo de 1000r/min.
4.7 Pr3.13 (Tiempo de deceleración)
Parámetro PANATERM: "Deceleration time setting"
Rango de configuración: 0 a 10000 [ms/(1000r/min)]
El valor por defecto es 0 [ms/(1000r/min)].
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