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Año acdémico 05-06
Año acdémico 05-06
Programación PLC's
Programación PLC's
interpretado, con facilidad, por los mismos técnicos electricistas que anteriormente estaban en
contacto con la instalación.
Con el tiempo estos lenguajes evolucionaron de tal forma que algunos de ellos ya no tenían nada
que ver con el típico plano eléctrico a relés, además de haber evolucionado siguiendo caminos
distintos. Todo esto unido al incremento en la complejidad de los procesos a automatizar, no hizo
más que complicar el uso de aquello que se creo con una finalidad bien distinta.
Con el fin de subsanar este problema la dirección del IEC (estándar internacional) ha elaborado
el estándar IEC 1131-3 para la programación de PLC's, con la idea de desarrollar el estándar
adecuado para un gran abanico de aplicaciones.
Los lenguajes gráficos y textuales definidos en el estándar son una fuerte base para entornos de
programación potente en PLC's. Los lenguajes más significativos son:
Lenguaje de contactos (KOP): es el que más similitudes tiene con el utilizado por un
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electricista al elaborar cuadros de automatismos.
Lenguaje por lista de instrucciones (AWL): consiste en elaborar una lista de
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instrucciones.
Plano de funciones lógicas (FUP): resulta especialmente cómodo de utilizar cuando
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estamos habituados a trabajar con circuitos de puertas lógicas, ya que la simbología usada en
ambos es equivalente.
GRAFCET: es el llamado Gráfico de Orden Etapa-Transición. Ha sido especialmente
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diseñado para resolver problemas de automatismos secuenciales. Las acciones son asociadas
a las etapas y las condiciones a cumplir a las transiciones. Este lenguaje resulta
enormemente sencillo de interpretar por operarios sin conocimientos de automatismos
eléctricos.
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