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Año acdémico 05-06
Año acdémico 05-06
Programación PLC's
Programación PLC's
Índice
Índice
Presentación........................................................................................................................................................................ 4
Concepto y descripción de automatismo............................................................................................................................ 5
1.- Necesidades y usos del PLC...........................................................................................................................................5
2.- Estructura externa......................................................................................................................................................... 5
3.- Arquitectura................................................................................................................................................................... 7
3.1.- CPU........................................................................................................................................................................7
3.2.- Memoria................................................................................................................................................................. 9
3.3.- Unidades de entrada y salida.................................................................................................................................9
3.4.- Interfaces................................................................................................................................................................9
3.5.- Unidades de programación..................................................................................................................................10
3.6.- Periféricos............................................................................................................................................................ 10
4.- Lenguajes de programación........................................................................................................................................ 10
Introducción...................................................................................................................................................................... 12
1.- Concepto de automatismo............................................................................................................................................12
2.- Variables de estado...................................................................................................................................................... 13
3.- Cableado vs. programa................................................................................................................................................ 13
4.- Señal binaria, estado de señal..................................................................................................................................... 14
4.1.- Contactos abiertos y cerrados............................................................................................................................. 15
4.1.1.- Conceptos de bit, byte y palabra.............................................................................................................. 17
4.2.- Direccionamiento de entradas y salidas.............................................................................................................. 17
4.2.1.- Direccionamiento de bytes........................................................................................................................ 19
S7-200 CPU 224................................................................................................................................................................ 20
1.- Constitución del PLC................................................................................................................................................... 20
2.- Configuración de la comunicación (cable PC/PPI)................................................................................................... 20
2.1.- Conectar el PC a la CPU.....................................................................................................................................20
2.2.- Ajustar el interface............................................................................................................................................... 22
3.- V3.1 STEP 7 MicroWin............................................................................................................................................... 23
3.1.- Aspecto general....................................................................................................................................................23
3.2.- Introducir órdenes................................................................................................................................................24
3.3.- Ayuda....................................................................................................................................................................25
3.4.- Introducir comentarios.........................................................................................................................................25
3.5.- Direccionamiento simbólico................................................................................................................................ 27
3.6.- Compilar-ejecutar................................................................................................................................................ 28
4.- Simulador S7_200........................................................................................................................................................30
4.1.- Adecuar el archivo............................................................................................................................................... 30
4.2.- Ejecutar el simulador...........................................................................................................................................32
4.3.- Configurar el tipo de CPU...................................................................................................................................32
4.4.- Cargar el programa............................................................................................................................................. 33
4.5.- RUN y simular......................................................................................................................................................33
5.- Ejercicios...................................................................................................................................................................... 34
5.1.- Circuito en puente simple.....................................................................................................................................34
5.2.- Circuito en puente complicado............................................................................................................................ 35
5.3.- Serie-paralelo.......................................................................................................................................................35
5.4.- Contactos NC....................................................................................................................................................... 36
5.5.- Conmutador..........................................................................................................................................................36
5.6.- Circuito con diodos.............................................................................................................................................. 36
6.- Conexionado entradas-salidas.....................................................................................................................................37
6.1.- Bornero de entradas.............................................................................................................................................37
6.2.- Bornero de salidas............................................................................................................................................... 38
6.3.- Conexión elementos NA-NC.................................................................................................................................38
Operaciones SIMATIC......................................................................................................................................................39
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