7
Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
Ejemplos
Referenciado con flanco en DI y movimiento positivo del transmisor
Cuando se detecta el flanco en DI, el valor de carga se acepta como valor de posición.
Dirección del movimiento
Pulsos de contaje
Estado interno DI
Valor de posición
Valor de carga
Fig. 7.3
Referenciado con flanco en 0 después de flanco en DI y movimiento positivo del transmisor
Después del flanco en la entrada digital DI, el valor de carga se acepta como valor de posición cuando
se detecta el flanco en la pista 0.
Dirección del movimiento
Pulsos de contaje
Pista 0
Estado interno DI
Valor de posición
Valor de carga
Fig. 7.4
138
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Tiempo
Tiempo