Modos De Funcionamiento Para La Determinación De La Posición Y La Velocidad; Valor De Posición/Velocidad; Bloqueo (Latch)) Cuando Se Utiliza Un Emisor De Pulsos O Encoder Incremental - Festo CPX-2ZE2DA Manual De Instrucciones

7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
7 Modos de funcionamiento para la determinación de la
posición y la velocidad
Este capítulo describe los modos de funcionamiento y funciones para determinar la posición y/o la
velocidad de un encoder incremental o un transmisor de valor absoluto.
Los modos de funcionamiento están disponibles para ambos canales (canal 0 y canal 1).
7.1 Descripción del funcionamiento
En este capítulo se describen los siguientes modos de funcionamiento:
– determinación de posición (Measure/determine position)
– medición de velocidad (Measure velocity)
– medición de velocidad canal 0 (Measure velocity Ch0) / medición de velocidad canal 1 (Measure
velocity Ch1)
La aplicación de estos modos de funcionamiento difiere siempre en función del transmisor utilizado.
Por ello, los modos de funcionamiento se describen por separado para los tipos de transmisores:
– determinación de posición (
– medición de velocidad con emisor de pulsos o encoder incremental (
– medición de velocidad con transmisor de valor absoluto SSI (
– determinación de posición y medición de velocidad (
El modo de funcionamiento "Measure velocity Ch0" o "Measure velocity Ch1"
corresponde al tipo de funcionamiento "Measure velocity", se evalúa únicamente el
transmisor del otro canal (
Cada una de estas variantes se puede completar adicionalmente con las ampliaciones de funciones
descritas en la sección 7.4.
7.1.1 Valor de posición/velocidad
El valor de posición o de velocidad se determina mediante una función que aquí se denomina "contador
interno". Este contador interno no es visible para el usuario. El valor del contador interno se transmite
permanentemente (valor de posición/velocidad) a los datos de proceso (PDI).
Cada canal posee un contador propio independiente del otro canal.
Función de bloqueo (latch)
Únicamente para el modo de funcionamiento "Measure/determine position" está disponible una función de
bloqueo (

7.4.1 Bloqueo (Latch)) cuando se utiliza un emisor de pulsos o encoder incremental

( 7.2 Tipos de transmisores compatibles). Con la función de bloqueo activada, el valor del contador interno
se transmite a los datos de proceso (PDI) solamente mediante comando (valor de bloqueo).
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7.5)
7.8).
7.6)
7.7)
7.8)
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