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Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
Indicadores
Los indicadores LED representan el estado lógico de las entradas y salidas físicas correspondientes
(
Fig. 7.9).
LED
Entrada de transmisor 1
(CLOCK)
Entrada de transmisor 2
(DIR)
Entrada de transmisor 3
(libre)
Entrada digital DI
Salida digital DO
Tab. 7.27
Si se ha parametrizado una inversión interna de las entradas, ésta no se tiene en cuenta
en la indicación. Los indicadores LED muestran el estado real existente en la entrada o
salida física.
Conexiones eléctricas
La tabla siguiente muestrala ocupación de los bornes de conexión específica en función del modo de
funcionamiento y del tipo de transmisor.
Cuadro general de bornes de conexión
Borne
Borne
Función
canal 0
canal 1
X1
.0 X5
.0 CLOCK+
.1
.1 CLOCK–
.2
.2 DIR+
.3
.3 DIR–
X2
.0 X6
.0 Libre+
.1
.1 Libre–
.2
.2 5 voltios
.3
.3 0 voltios
X3
.0 X7
.0 24 voltios
.1
.1 0 voltios
.2
.2 24 voltios
.3
.3 DI
X4
.0 X8
.0 0 voltios
.1
.1 DO
.2
.2 0 voltios DO
.3
.3 FE
1) Solo si se conecta un transmisor del tipo diferencial de 5 V
Tab. 7.28
152
Color
Función
Verde
Encendido cuando hay una señal "1" en la entrada física.
Verde
Encendido cuando hay una señal "1" en la entrada física.
Verde
Encendido cuando hay una señal "1" en la entrada física.
Verde
Encendido cuando hay una señal "1" en la entrada física.
Amarillo
Encendido cuando la salida digital DO está activada (lógica "1").
Descripción
Entrada "+" pulsos de contaje
1)
Entrada "–" pulsos de contaje
Entrada "+" sentido de contaje
1)
Entrada "–" sentido de contaje
Entrada "+" de libre uso
1)
Entrada "–" de libre uso
Tensión de alimentación del transmisor de +5 V
Tensión de alimentación del transmisor de 0 V
Tensión de alimentación del transmisor de +24 V
Tensión de alimentación del transmisor de 0 V
Tensión de alimentación del transmisor de +24 V para entrada
digital DI
Entrada digital DI
Tensión de alimentación del transmisor de 0 V para entrada
digital DI
Salida digital DO
Potencial de referencia de 0 V para DO
Tierra funcional
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