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Modo de funcionamiento de motor
Con la especificación de relación de ciclo de PWM = "0" ambas salidas se desconectan y
conducen un potencial de referencia de 0 V.
Ejemplo
Especificación: relación de ciclo de PWM (Duty cycle) 0 %
Relación de ciclo de PWM:
0 %
Frecuencia PWM
PWM salida canal 0:
0 %
PWM salida canal 1:
0 %
Tensión en el motor:
0 V
Conexión "+"
Conexión "–"
Fig. 9.6
Otros ejemplos
Especificación
PWM DO 0
(Motor +)
FMT
PDO
100 %
32767
100,0 %
75 %
24576
87,5 %
50 %
16384
75,0 %
25 %
8192
62,5 %
0 %
0
0 %
–25 %
-8192
37,5 %
–50 %
-16384
25,0 %
–75 %
-24576
12,5 %
–100 %
-32768
0 %
Tab. 9.13
252
PWM DO 1
Tensión en el motor
(Motor -)
0 %
24 V × 100 % PWM
12,5 %
24 V × 75 % PWM
25,0 %
24 V × 50 % PWM
37,5 %
24 V × 25 % PWM
0 %
0 V
62,5 %
24 V × –25 % PWM
75,0 %
24 V × –50 % PWM
87,5 %
24 V × –75 % PWM
100 %
24 V × –100 % PWM
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Sentido del giro
100 % hacia delante
75 % hacia delante
50 % hacia delante
25 % hacia delante
Reposo
25 % hacia atrás
50 % hacia atrás
75 % hacia atrás
100 % hacia atrás