Festo CPX-2ZE2DA Manual De Instrucciones página 161

7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
Sentido de contaje DIR
Esta función solo está disponible cuando se utilizan emisores de pulsos.
El sentido de contaje (DIR) se puede controlar a través de la entrada de transmisor 2, o bien a través
del bit correspondiente en el PDO.
– Contaje ascendente: Los pulsos registrados en la entrada de transmisor 1 son sumados por el
contador interno.
– Contaje descendente: Los pulsos registrados en la entrada de transmisor 1 son restados por el
contador interno.
El control del sentido de contaje está estructurado de la siguiente manera:
Representación esquemática
PARÁMETRO
"Source DIR Ch..."
Fig. 7.13
Con la configuración adecuada del parámetro "Source DIR Ch...", el bit de control "SW-DIR" del PDO se
puede utilizar para el control del sentido de contaje.
Controlar el sentido de contaje a través de PDO
Canal Función
Canal 0 Señal "0"
Señal "1"
Canal 1 Señal "0"
Señal "1"
Tab. 7.38
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
SW-DIR
PDO
Canal 0: Byte 8, bit 2
Canal 1: Byte 10, bit 2
PARÁMETRO
"Function DIR Ch..."
Sentido de contaje
Canal 0: Byte 8, bit 4
Canal 1: Byte 10, bit 4
Entrada física de transmisor 2
PARÁMETRO
"Debounce time AB0 Ch..."
Encoder input 2
Canal 0: Byte 8, bit 1
Canal 1: Byte 10, bit 1
Count direction
PDI
Dirección Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Byte 08
Byte 10
PDI
0
1
0
1
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