7
Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
7.9.3
Todos los tipos de transmisores
Salida (Output) de datos de proceso (PDO)
Canal
Función
Canal 0
Valor de carga (solo emisor de pulsos/encoder
incremental)
Canal 1
Valor de carga (solo emisor de pulsos/encoder
incremental)
Canal 0
No se utiliza
Bit de
control
No se utiliza
No se utiliza
No se utiliza
No se utiliza
Bit de
control
Canal 0
Dirección de objeto
Canal 1
No se utiliza
Bit de
control
No se utiliza
No se utiliza
No se utiliza
No se utiliza
Bit de
control
Canal 1
Dirección de objeto
Tab. 7.71
198
Emulación de software DI
(SW-Emulation-DI)
Sentido de contaje (SW-DIR)
Salida digital DO
Emulación de software DI
(SW-Emulation-DI)
Sentido de contaje (SW-DIR)
Salida digital DO
Dirección
Bytes 0 ... 3
Bytes 4 ... 7
Byte 8
Byte 9
Byte 10
Byte 11
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
X
0
1
0
1
X
X
X
X
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
X
0
1
0
1
X
X
X
X
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1