Technische Gegevens - RS V9141 Manual De Instrucciones

Technische gegevens

Gelijkstoommotor __________________________________40V max
Logische gelijkspanning __________________________________5V
Algemene ingang ______Vier optisch gescheiden ingangen 5->15V.
Algemene uitgang ______Vier optisch gescheiden uitgangen 10mA.
Begrenzingen ____________Optisch gescheiden actief hoog of laag.
Motorstroom ________________________________tot 600mA/fase,
4-256 ustappen/stappen____(200-12800 stappen/omw bij 1,8 motor),
RS-232 ______________9600/4800/2400/1200/600/300/19200 baud
oneven/even pariteit (indien ingeschakeld)
RS Components accepteert geen aansprakelijkheid met betrekking tot
verantwoordelijkheid of enig verlies (door welke oorzaak dan ook en al of niet te wijten
aan nalatigheid van de zijde van RS Components) die zou kunnen ontstaan in
verband met het gebruik van gegevens die in de technische documentatie van RS
Components zijn opgenomen.
63Hz->60kHz.
8/7 databits 1/2 stopbit,
pariteit in- of uitgeschakeld,
XON-XOFF handshaking
enige
SE
Inledning
Styrkortet är ett komplett, enaxligt styr- och drivkort för stegmotorer och
har eurocardformat.
Instruktionerna till kortet tas emot via RS 232-porten (J10). En andra
kanal (J9) används för anslutning i kedja (daisy-chain).
Det finns också möjlighet att styra manuellt via analog styrspak
(joystick) och/eller digital potentiometer.
Användaren kan ange en av 64 möjliga "elektroniska växlar".
"Växlarna" motsvarar mikrosteg/stegförhållanden i intervallet 4–256
och olika strömavklingningsramper. Om stegmotorns stegvinkel är 1,8°,
kan man välja växlar i intervallet 200–12800 steg per varv. Den
maximala frekvensen för styrkortets drivkrets är 60 kHz.
På kortet finns också fast anslutna ingångar för gränslägesbrytare.
Användaren kan programmera motorns ström och därmed dess
vridmoment.
Det finns fyra optokopplade ingångar och fyra optokopplade utgångar.
Det finns möjlighet att ansluta ett expanderkort för höga strömmar om
man ska styra större motorer eller använda externa drivkretsar.
Inställningsparametrarna kan lagras i ett EEROM.
Anslutningar
Fasta anslutningar
De fasta anslutningarna, t.ex. de för motorström, effektingångar,
gränslägesbrytaranslutningar, in- och utgångar etc., sker via
standardiserad kantanslutning enligt DIN 41612 AC.
Kantanslutning DIN 41612AC, stiftkonfiguration.
Motorlindning 1 fas A
Motorlindning 1 fas B
Motorlindning 2 fas A
Motorlindning 2 fas B
Strömförsörjning 40 V*
till motor
Strömförsörjning 0 V
Används ej
Logikströmförsörjning 5 V
Isolerad Vp för ingångar**
V)
Ingång för
gränslägesbrytare LP0
Gränsspänning VLP0
Ingång för
gränslägesbrytare LM0
Logikströmförsörjning 0 V
Utgång OP2
Utgång OM2
Ingång IP2
Inspänning VP2
Inspänning IM2
Utgång OP0
Utgång OM0
Ingång IP0
IInspänning VP0
Inspänning IM0
Motorklockutgång (TTL)
Ingång A för manuell
kodningsenhet
Extra nollanslutning (0 V)
Anmärkningar: * Max. 40 V för strömförsörjning till motor.
** Används endast om fullständig isolation krävs,
kan för att förenkla anslutas till 5 V-skena.
V9141
RS Lagernummber
C1 o o A1
C2 o---o A2
C3 o o A3
C4 o---o A4
C5 o o A5
C6 o---o A6
C7 o o A7
C8 o---o A8
C9 o o A9
C10 o---o A10
C11 o o A11
C12 o---o A12
C13 o o A13 Används ej
C14 o---o A14
C15 o o A15 Styrspaksingång (0–5
C16 o o A16 Ingång för
gränslägesbrytare LP1
C17 o o A17 Gränsspänning VLP1
C18 o o A18 Ingång för
gränslägesbrytare LM1
C19 o---o A19
C20 o o A20 Utgång OP3
C21 o o A21 Utgång OM3
C22 o o A22 Ingång IP3
C23 o o A23 Inspänning VP33
C24 o o A24 Ingång IP3
C25 o o A25 Utgång OP1
C26 o o A26 Utgång OM1
C27 o o A27 Ingång IP1
C28 o o A28 Inspänning VP1
C29 o o A29 Ingång IP1
C30 o o A30 Riktningsutgång (TTL)
C31 o o A31 Ingång B för manuell
kodningsenhet
C32 o o A32
718-846
25