RS V9141 Manual De Instrucciones página 28

V9141
Utväxlingsförhållanden, kommando R
EPROM tillåter 16
strömavklingningsramper.
Kommando µsteg Steg / varv
/ steg 1,8° motor
R0 256
R1 250
R2 200
R3 160
R4 144
R5 100
R6 80
R7 72
R8 60
R9 50
R10 40
R11 36
R12 30
R13 20
R14 8
R15 4
Dessa utväxlingar har LÅNGSAM strömavklingning som ger mindre
brum och kopplingsbrus.
Detta mönster upprepas fyra gånger med gradvis snabbare
strömavklingning. SNABB strömavklingning kan fungera bättre vid
höga varvtal.
R0 -> R15 långsam strömavklingning
R16 -> R31
R32 -> R47
R48 -> R63 snabb strömavklingning
Obs: Efter växling kan ett positionsfel på ett steg kvarstå.
Anslutning i kedja (daisy-chain)
För att ansluta i kedja förbinder du helt enkelt J9 på det första styrkortet
med J10 på det andra. Alla kommandon med prefixet 2 kommer nu att
tas emot av det andra styrkortet.
Upp till N styrkort kan anslutas i kedja för att styra ett N-axligt system.
Ett kommando med prefixet > 1 kommer att tas emot av det n:te
styrkortet (se nedan).
2W Visa position för styrkort 2.
2M 10000 Flytta 10000 steg med styrkort 2.
Denna syntax ska inte användas om det inte finns något styrkort 2 i
systemet, eftersom systemet då fastnar i ändlös väntan på ett svar från
ett kort som inte finns.
Erforderliga anslutningar
Styrkort 1
J10 stift nr
1
2
3
4
5
6
utväxlingsförhållanden
Steg / varv Anmärkning
7,5° motor
12800 3072 Finaste delning
12500 3000
10000 2400
8000 1920
7200 1728
5000 1200
4000 960
3600 864
3000 720
2500 600
2000 480
1800 432
1500 360
1000 240
400 96 Halvstegsläge
200 48 Helstegsläge
Styrkort 2
J9 stift nr
2
1
4
3
Ej anslutet
6
Tekniska data
med olika
Motorspänning ________________________________Max. 40 V DC
Logikspänning______________________________________5 V DC
Generell ingång
Generell utgång
Gränslägesbrytare
Motorström ____________________________Upp till 600 mA / fas.
4–256 mikrosteg / steg ____(200–12800 steg / varv med 1,8° motor),
RS 232 ______________9600/4800/2400/1200/600/300/19200 baud
RS Components ska inte vara ansvarigt för någon som helst skuld eller förlust av
vilken art det vara må (hur denna än har orsakats och om den är orsakad av
försumlighet från RS Components eller ej) som kan resultera från användning av
någons som helst information som tillhandahålls i tekniska skrifter från RS
Components.
__________Fyra optoisolerade ingångar 5 -> 15 V.
____________Fyra optoisolerade utgångar 10 mA.
________Optoisolerade aktiv hög eller aktiv låg.
8/7 databitar 1/2 stoppbitar,
udda/jämn paritet om paritet används.
XON-XOFF handskakning
63 Hz -> 60 kHz.
med/utan paritet,