RS V9141 Manual De Instrucciones página 26

V9141
RS-232-anslutningar
Styrkortet ansluts till
Stiftkonfigurationen enligt nedan.
Stift nr.
1 Skicka data (från styrkort)
2 Ta emot data (till styrkort)
3 Klar att skicka (från styrkort)
4 Klartecken för sändning (till styrkort)
5 Dataterminal klar (från styrkort)
6 Jord
Anm. 1. Styrkortet fungerar normalt även utan handskakning.
Emellertid är detta kanske inte fallet med värddatorn, och
därför bör du koppla in DSR, RTS och CTS på värddatorn.
Anm. 2. Styrkortet svarar på varje kommando du skickar, och det är
därför viktigt att läsa av dessa svar.
Manuell styrning
Utöver programkommandona för styrkortet, finns ett läge för manuell
styrning som gör det möjligt att styra via styrspak eller handkodenhet,
se kommando L1 och L0.
Styrning med styrspak aktiveras genom att man ansluter styrspakens
analoga spänning, som ska vara 0–5 V, till kantkontaktingång A15. När
du därefter från värddatorn slår om till manuell styrning, kopplas
styrningen om till styrspaken.
ning från handkodenhet aktiveras på liknande sätt genom anslutning av
kodenhetens eller digitalpotentiometerns båda fyrkantpulser A och B till
kantkontaktstift C31 och A31 och sedan slå om till manuell styrning från
värddatorn.
Ingångar för gränslägesbrytare
Gränslägesbrytarnas ingångar kan konfigureras på en mängd olika
sätt. De grundläggande gränslägesbrytarsignalerna är L1 (positiv
gräns) och L0 (negativ gräns). Av säkerhetsskäl arbetar de via en
optoisolator. Huvudsignalerna delas upp enligt nedan.
LP1 Optoisolatoranod för L1
VLP1 Spänning till optoisolator (kan vara logikspänning 5 V)
LM 1 Optoisolatorkatod för L1
LP0 Optoisolatoranod för L0
VLP0 Spänning till optoisolator (kan vara logikspänning 5 V)
LM0 Optoisolatorkatod för L0
Grundkonfiguration (motorstopp vid slutning) (fig. 3)
Detta är den enklaste
gränslägesbrytarkonfigurationen.
tillämpningar, men man bör vara medveten om dess svagheter.
1. Kretsen måste slutas för att motorn ska stanna. Om det är avbrott
någonstans i kretsen, t.ex. glappkontakt eller en bristfällig lödning,
körs motorn förbi gränslägesbrytaren utan att stanna.
2. Om VP och LM1 ansluts till logikens strömförsörjning och
gränslägesbrytaren är placerad i närheten av högspänning eller i en
miljö med kraftiga elektriska störningar, har den känsliga
elektroniken inget skydd mot högspänningsspikar.
Isolerad strömförsörjning för VP, LM1 och LM0 eliminerar den i punkt 2
nämnda risken.
Alternativ konfiguration (motorstopp vid brytning) (fig. 4)
Med denna konfiguration elimineras den i punkt 1 nämnda risken, men
inte risken enligt punkt 2. Vidare finns inget skydd mot konsekvenserna
av en eventuell skada på optoisolatorn.
26
värddatorn via RS-232-kanal
Funktion
och mest grundläggande
Den används för
In- och utgångar
J10.
Ingångar
De fyra ingångarna utgör fyrabitars binära tal och varje bit fungerar
elektriskt precis som gränslägesbrytarna, t.ex.:
IP3 är analog till LP0
VP3 är analog till VLP1
IM3 är analog till LM0
I3 är ingång 3 (MSB) och L0 är negativ gränslägesbrytare.
Utgångar
De fyra utgångarna är också de optoisolerade och utgör ett fyrabitars
binärt tal. De presenteras som ett Darlingtonkopplat par med öppen
kollektor och emitter. Exempel:
OP0 är kollektor för utgång 0 (LSB).
OM0 är emittern.
Typiskt gränssnitt enligt fig. 5.
Motståndets resistans beror på Vcc och vilken slags indataenhet som
används, men för TTL är 4,7 kW tillräckligt.
Programstyrning
RS 232-port
Vid programstyrning skickas kommandona i form av ASCII-tecken via
RS 232-länken. Porten ska ställas in enligt nedan.
Baudhastighet/utdatainställningar
Vid leverans är RS 232 inställd 9600 baud, 8 databitar, 1 stoppbit,
ingen paritet och XON/XOFF-handskakning. Detta kan ändras via
byglarna J1 till J8 enligt nedan.
Baudhastighetsinställning
19200
9600
4800
2400
1200
600
300
Andra inställningar
de flesta J4 7 databitar
J5 2 stoppbitar
J6 Paritet
J7 Udda paritet
J8
Programkommandon
Kommandona ges som ASCII-tecken från värddatorn och måste följas
av antingen LF, CR eller CRLF.
Styrkortet reagerar på alla kommandon, även sådana det inte förstår.
För varje giltigt kommando svarar styrkortet med tecknet # efter
exekvering. Vid ogiltiga kommandon svarar styrkortet med bokstaven
E.
Baudhastighet
Databitar
Stoppbitar
Paritet
Handskakning
J1 till, J2, J3 från
J1, J2, J3 från
J1, J2 från J3 till
J1, J3 från, J2 till
J1 från, J2, J3 till
J1, J2 till, J3 från
J1, J3 till, J2 från
Till
Ingen paritet
Jämn paritet
Används inte
9600
8
1
Ingen
XON/XOFF
Från
8 databitar
1 stoppbit