Etablissement De La Liste De Configuration - Emerson AVENTICS EtherCAT Descripción De Sistema

La numérotation des modules commence à droite à côté du coupleur de bus
(AES-D-BC-ECAT) dans la plage de distributeurs avec le module de distributeurs
(module 1 à la fig. 7). Le côté droit doit toujours ne contenir qu'un module. La nu-
mérotation des modules se poursuit dans la plage E/S (modules 2 à 4 à la fig. 7).
La numérotation continue vers la gauche à partir du coupleur de bus et se pour-
suit jusqu'à l'extrémité gauche.
Les emplacements M1 subdivisent le module de distributeurs M1. La numérota-
tion des emplacements M1 commence à droite à côté du coupleur de bus (AES-
D-BC-ECAT). Les platines de pontage ne sont pas prises en compte. Les régula-
teurs de pression occupent un emplacement M1 (voir emplacement M1 5 sur la
fig. 7). Les platines d'alimentation et les platines UA-OFF occupent un emplace-
ment M1 (voir emplacement M1 7 sur la fig. 7).
M4 M3 M2
1
UA P
Fig. 6: Numérotation des modules et emplacements M1 dans un îlot de distribu-
tion avec modules E/S
1 Emplacement M1 1
3 Emplacement M1 3
5 Emplacement M1 5
7 Emplacement M1 7
9 Emplacement M1 9
S2 Section 2
M1 Module 1
M3 Module 3
P
Alimentation en pression
UA
Alimentation en tension
Pour l'illustration schématique des composants (voir « Plage de distri-
buteurs »).
Exemple
La fig. 7 présente un îlot de distribution doté des propriétés suivantes :
• Coupleur de bus
• Section 1 (S1) avec 9 distributeurs
– Quadruple platine pilote de distributeurs
– Double platine pilote de distributeurs
– Triple platine pilote de distributeurs
• Section 2 (S2) avec 8 distributeurs
– Quadruple platine pilote de distributeurs
– Régulateur de pression
– Quadruple platine pilote de distributeurs
• Section 3 (S3) avec 7 distributeurs
– Platine d'alimentation
– Quadruple platine pilote de distributeurs
– Triple platine pilote de distributeurs
• Module d'entrée
• Module d'entrée
• Module de sortie
Le code de configuration API de l'unité complète s'intitule alors :
423–4M4U43
8DI8M8
8DI8M8
8DO8M8
AVENTICS™ EtherCAT | R412018142-BAL-001-AG | Français
M1
2 3 4 5 6 7
P A UA
S1 S2
2 Emplacement M1 2
4 Emplacement M1 4
6 Emplacement M1 6
8 Emplacement M1 8
S1 Section 1
S3 Section 3
M2 Module 2
M4 Module 4
A
Raccord de service du régulateur de
pression individuelle
AV-
Régulateur de pression avec 16 bits
EP de données d'entrée et de sortie

5.4.2 Etablissement de la liste de configuration

La configuration décrite dans le présent chapitre se rapporte à
l'exemple issu de la figure 7.
Dans le programme de configuration API, appeler la fenêtre contenant la
u
configuration et celle comprenant les modules.
Les deux fenêtres de l'onglet « Emplacements » (2) se trouvent dans le pro-
gramme « TwinCAT ».
Dans ce dernier, le terme « emplacements » correspond aux modules
et ne doit pas être confondu avec les emplacements M1.
8 9
S3
1 Coupleur de bus sélectionné
La fenêtre droite de l'onglet « Emplacements » (2) présente tous les modules dis-
ponibles. La désignation des modules est suivie d'une désignation entre paren-
thèses qui sera utilisée dans le code de configuration API.
Côté distributeurs, il est uniquement possible d'ajouter un module (M1). Une uni-
té de distributeur 4 octets (0x1D) est automatiquement ajoutée en usine lorsque
la longueur des données utiles de la face distributeur s'élève à un maximum de
4 octets. Dans le cas contraire, une unité de distributeur 32 octets (0x7F) est
ajoutée.
Si aucun distributeur n'est raccordé, il faut ajouter la « Valve Blanking
Plate » (Plaque d'obturation pour distributeur).
1. A l'aide de la souris dans la fenêtre gauche de l'onglet « Emplacements » (2),
sélectionner le terminal dans lequel le module souhaité doit être inséré.
2. A l'aide de la souris, sélectionner les modules respectifs dans la fenêtre droite
de l'onglet « Emplacements » (1), puis les insérer dans l'ordre souhaité dans la
fenêtre gauche avec la touche fléchée (2).
1 Module sélectionné
L'arborescence située sur le côté gauche représente l'ordre logique
des modules, tandis que la fenêtre « Emplacement » représente l'ordre
physique. En cas d'ajout de modules analogiques, TwinCAT insère
donc toujours ces derniers avant les modules numériques dans l'arbo-
rescence, mais avec le numéro de module correct. L'ordre peut par
conséquent diverger de celui proposé dans la fenêtre « Emplace-
ment ». Pour vérifier si la configuration est correcte, il faut comparer
les objets CoE 0xF030 (liste de modules configurés) et 0xF050 (liste de
modules détectés).
3. Selon le procédé standard du gestionnaire système, affecter l'adresse de sor-
tie souhaitée aux pilotes de distributeurs et aux modules de sortie, ainsi que
l'adresse d'entrée souhaitée aux modules d'entrée.
2
1
2 Onglet « Emplacements »
2
2 Touche fléchée
1
50