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COMANDO MEDIANTE CONTATTO STABILE
La sequenza di commutazione si ottiene mediante contatto
stabile tra il morsetto comune e i morsetti 6 (posizione 0),
5 (posizione I) e 4 (posizione II).
Uscite
Le uscite (vedi punto C pag. 4) indicano le posizioni del
sezionatore commuatore.
Esempio di comando mediante contatto stabile:
IN (0)
IN (1)
IN (2)
Modalità di funzionamento auto (protocollo Modbus)
I dispositivi comunicano tra loro mediante il protocollo
Modbus utilizzando una tecnica master-slave dove solo un
dispositivo (il master) può avviare le comunicazioni
(richieste). Gli altri dispositivi (slave) rispondono fornendo
al master i dati richiesti o eseguendo l'azione richiesta.
Durante la trasmissione, il comando motorizzato utilizza una
velocità di 9.600 baud, l'indirizzo del dispositivo è 04h e
utilizza 8 bit senza il bit di parità e con 1 bit di stop in
formato RTU.
Il protocollo Modbus determina il formato per la richiesta
del master e include l'indirizzo del dispositivo slave, un
codice funzione che definisce l'azione richiesta, ogni dato da
inviare e un campo per la verifica degli errori. In presenza di
più di un dispositivo è necessario utilizzare diversi indirizzi
per ciascuna unità. Questa funzione è a carico della fabbrica
su richiesta del cliente.
Il messaggio di risposta dello slave è definito anch'esso dal
protocollo Modbus. Contiene i campi che confermano
l'azione, tutti i dati da restituire e un campo per la verifica
degli errori. Se il messaggio ricevuto dallo slave non è
corretto oppure lo slave non è in grado di eseguire l'azione
richiesta genera un messaggio di errore e lo invia come
risposta.
MAINTAINED CONTACT CONTROL
The switching order is made by maintained contact between
common terminal 9 and terminals 6 (position 0),
5 (position I) and 4 (position II).
Outputs
The outputs indicate the positions of the changeover switch;
see point C on page 4.
Example of maintained contact control:
uto operating mode (Modbus protocol)
The devices communicate with each other through the
Modbus protocol, using a master-slave technique where
only one device (the master) can start transactions
(requests). The other devices (slaves) respond providing to
the master the requested data, or carrying out the requested
action.
During the transmission, the motorised unit uses a 9600
baud speed, the address of the device is 04h and it uses 8
bits without parity and with 1 stop bit in RTU format.
The Modbus protocol indicates the format for the master's
request, and includes the address of the slave device, a
function code that defines the requested action, any data to
be sent and a field for error checking. When there is more
than one device, different addresses for each unit are
necessary. This function is done by the factory only, upon
client's request.
Slave answer message is also defined by the Modbus
protocol. It contains fields that confirm the action, any data
to be returned and a field for error checking. If the message
received by the slave is defective, or the slave is unable to
make the requested action, it will generate an error message
and send it as an answer.
CONMUTACIÓN POR CONTACTO MANTENIDO
El orden de conmutación se hace por contacto mantenido
entre el terminal común y los terminales 6 (posición 0),
5 (posición I) y 4 (posición II).
Salidas
Las salidas (ver punto C pág. 4) indican las
posiciones del seccionador de conmutación.
Ejemplo de funcionamiento por contacto mantenido:
Modo de funcionamiento auto (Protocolo Modbus)
Los dispositivos se comunican mediante protocolo Modbus
usando una técnica maestro - esclavo, en la cual sólo un
dispositivo (el maestro) puede iniciar transacciones
(peticiones). Los otros dispositivos (los esclavos)
responden suministrando al maestro el dato solicitado, o
realizando la acción solicitada en la petición.La unidad
motorizada en su transmisión utiliza una velocidad de 9600
Baudios, la dirección del dispositivo es 04h y utiliza 8 bit de
datos, sin paridad y con 1 bit de stop en formato RTU.
El protocolo Modbus establece el formato para la petición
del maestro, colocando en ella la dirección del dispositivo
esclavo, un código de función que define la acción
solicitada, cualquier dato que haya de enviarse y un campo
de comprobación de error.
En caso de tener varias dispositivos será necesario colocar
direcciones distintas para cada una de las unidades. Esta
función deberá hacerse en fábrica bajo demanda del cliente.
El mensaje de respuesta del esclavo está también definido
por el protocolo Modbus. Contiene campos confirmando la
acción tomada, cualquier dato que haya de devolverse y un
campo de comprobación de error.
Si el mensaje recibido por el esclavo es defectuoso o el
esclavo es incapaz de realizar la acción solicitada, construirá
un mensaje de error y lo enviará como respuesta.
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