Verhalten des Gerätes im Fehlerfall
Die Erkennung von zufälligen oder systematischen Systemfehlern
innerhalb des Systems oder in dessen Ansteuerung führt zur
Abschaltung. Dabei werden alle sicherheitsgerichteten Ausgangs-
kreise abgeschaltet und die LED ERR des Moduls leuchtet bzw.
blinkt. Zusätzlich werden über den Meldeausgang X1 und den
LEDs der Eingänge Fehlercodes ausgegeben.
Einstellung der Betriebsart
Betriebsart
A-1
− Inkrementalgeber mit HTL-Ausgang
A-2
− Inkrementalgeber mit HTL-Ausgang
B-1
− Sensor mit PNP-Ausgang
B-2
− Sensor mit PNP-Ausgang
1)
− Inkrementalgeber mit HTL-Ausgang
B-3
− Sensor mit PNP-Ausgang
− Inkrementalgeber mit HTL-Ausgang
C-1
− Sensor mit PNP-Ausgang
− Inkrementalgeber mit HTL-Ausgang
C-1
− Sensor mit PNP-Ausgang
− Inkrementalgeber mit HTL-Ausgang
D-1
− Sensor mit PNP-Ausgang
− Inkrementalgeber mit HTL-Ausgang
D-1
− Sensor mit PNP-Ausgang
In der Betriebsart B-2 kann der angegebene Sicherheitslevel nur eingehalten werden, wenn die Sensorleitungen Einzelmantelleitungen sind und
1)
diese geschützt verlegt sind.
Technische Daten
Versorgungskreis (A1, A2)
Betriebsspannung U
, DC
B
Nennspannung U
N
Restwelligkeit Uss
Bemessungsleistung DC
Spitzenstrom I
P
Bereitschaftszeit t
(nach Anlegen von U
on
Sicherung Klasse gG oder Leitungsschutzschalter
Eingangskreis (I2, I3, I4, I5, I6, S1, S2)
Eingangsspannung
U
(HIGH)
e
U
(LOW)
e
Eingangsstrom
I
(HIGH)
e
I
(LOW)
e
Eingangskapazität, C
IN
Eingangswiderstand R
IN
Einschaltdauer t
E
Ausschaltdauer t
A
Unterbrechungszeit von U
Eingangskreis (I1, I2, I3, I4)
Eingangspannung
U
(High)
e
U
(LOW)
e
Eingangsstrom
I
(HIGH)
e
I
(LOW)
e
Eingangskapazität, C
IN
Eingangswiderstand R
IN
Grenzfrequenz
Frequenzänderung
Messgenauigkeit der Frequenzmessung
Impulsdauer LOW-Pegel (für f<100Hz)
Impulsdauer HIGH-Pegel (für f<100Hz)
LOW-Pegel (für 100Hz< f< 2kHz)
High-Pegel (für 100Hz< f< 2kHz)
Leuze electronic GmbH + Co. KG
info@leuze.de
• www.leuze.com
Geber
)
B
(Testimpulse)
e
In der Braike 1 D-73277 Owen
Es werden drei Fehlerkategorien unterschieden:
• ERR leuchtet: Systemfehler, alle Ausgänge werden
abgeschaltet.
• ERR blinkt: schwere Fehler, alle Ausgänge werden
abgeschaltet.
• ERR aus: kein Fehler bzw. leichte Ablauffehler
Detaillierte Angaben finden Sie im Handbuch.
Die Abschaltung lässt sich ggf. anwenderseitig durch Beseiti-
gung eines Fehlers (z.B. in der Ansteuerung) und durch Aus-
und Wiedereinschalten der Betriebsspannung aufheben.
Eingangszuordnung
S1
S2
I1
low
low
Geber 1
Geber 1
low
high
Geber 1
Geber 1
Geber 1
high
low
Geber 1
Geber 1
high
high
Geber 1
min
19,2 V DC
−
−
−
−
13,0 V
-0,5 V
2,4 mA
-2,5 mA
52 ms
52 ms
−
13,0V
-0,5V
2,4 mA
-2,5 mA
1%
(<1Hz)
> 600 µs
> 600 µs
> 200 µs
> 200 µs
Tel. +49 (0) 7021 573-0
I2
I3
Geber 1
Geber 2
invertiert
Geber 1
low
invertiert
Geber 2
low
low
high
Geber 1
PLC-Signal
invertiert
statisches
Geber 1
HIGH-Signal
invertiert
PLC-Signal
low
statisches
low
HIGH-Signal
typ
24 V DC
24 V DC
−
2,5W
−
5sec + 1/f
ST
4 A (gG)
−
−
3,0 mA
−
10 nF
7200 Ω
−
−
−
−
−
10 nF
7200 Ω
6 %
(<50Hz)
We reserve the right to make changes
01/2018 - 50134634-01 - 3/27
I4
Geber 2
invertiert
low
high
low
low
high
low
high
max
30 V DC
−
3,0 V
3 W
25 A
30 V
5,0 V
3,8 mA
2,1 mA
70 ms
70 ms
4,0 ms
30 V
5 V
3,8 mA
2,1 mA
2 kHz
21 kHz/s
12 %
(≤99Hz)