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Kollmorgen
26.3
Eliminazione dei guasti
La seguente tabella è da intendersi come una "cassetta di pronto soccorso". A seconda
delle condizioni dell'impianto in uso diverse possono essere le cause di un'anomalia. Si
descrivono prevalentemente le cause dei guasti che riguardano direttamente il motore.
Eventuali anomalie nel comportamento normale sono generalmente da ricondursi ad
un'impostazione errata dei parametri del servoamplificatore. Consultare a questo propo-
sito la documentazione del servoamplificatore e del software operativo.
Nei sistemi multiasse le ragioni possono essere a monte, e occulte.
Il nostro settore applicazioni è comunque in grado di offrire un valido supporto.
Guasto
Il motore non
gira
Motore fuorigiri
Il motore oscilla
Messaggio
d'errore
stadio finale
Messaggio
d'errore Encoder
Messaggio
d'errore tempe-
ratura motore
Il freno non fa
presa
Servomotori Cartridge DDR
04/2017
Cause possibili
— Servoamplificatore non abilitato
— Cavo valori nominali interrotto
— Fasi motore scambiate
— Freno non rilasciato
— Azionamento bloccato
meccanicamente
— Fasi motore scambiate
— Schermatura cavo Encoder interrotta
— Amplificazione eccessiva
— Il cavo motore è in cortocircuito o ha
una dispersione a terra
— Il motore è in cortocircuito o ha una
dispersione a terra
— Connettore Encoder non inserito
correttamente
— Cavo Encoder interrotto,
schiacciato o similari
— Interruttore termico del motore
intervenuto
— Connettore Encoder allentato o cavo
Encoder interrotto
— Coppia di arresto richiesta eccessiva
— Freno difettoso
— Sollecitazione assiale albero motore
Messa in funzione
Misure per l'eliminazione del guas-
to
— Attivare il segnale ENABLE
— Controllare il cavo valori nominali
— Impostare le fasi del motore
correttamente
— Controllare il comando del freno
— Controllare la meccanica
— Impostare le fasi del motore
correttamente
— Sostituire il cavo Encoder
— Utilizzare i valori predefiniti del
motore
— Sostituire il cavo
— Sostituire il motore
— Controllare il connettore
— Controllare i cavi
— Attendere fino a quando il motore
si è raffreddato. Successivamente
verificare la causa del
surriscaldamento.
— Controllare il connettore ed
eventualmente inserire un nuovo
cavo Encoder
— Controllare la disposizione
— Sostituire il motore
— Controllare la sollecitazione
assiale e ridurla. Sostituire il
motore in quanto i cuscinetti sono
danneggiati.
Italiano - 55
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