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Kollmorgen
34.3
Guía de instalación eléctrica
l
Compruebe la correspondencia entre el servoamplificador y el motor. Compare la
tensión nominal y la corriente nominal de los aparatos. Realice el cableado confor-
me al cuadro de conexiones de las Instrucciones de instalación y de puesta en fun-
cionamiento del servoamplificador. Las conexiones del motor se encuentran en ca-
pítulo "Wiring Diagrams" pag.79.
l
Realice el tendido de todos las conducciones de alta tensión con sección suficiente
según EN 60204. En los datos técnicos se incluyen las secciones recomendadas.
l
En función del tipo de servoamplificador utilizado, con cables de motor largos
(>25m) debe conectarse una bobina de motor (3YL o 3YLN) en el conductor del mo-
tor (véase el manual de producto del servoamplificador y el manual de accesorios).
l
Asegúrese de que la toma de tierra del servoamplificador y del motor esté perfecta-
mente instalada. Véanse la adecuada protección de compatibilidad electromagnéti-
ca y de puesta a tierra en las Instrucciones de instalación del servoamplificador utili-
zado. Ponga a tierra la placa de montaje y el bloque del motor.
l
Cableado
— Tienda los cables de potencia y de control bien separados
— Conecte el codificador
— Conecte los cables del motor cerca del servoamplificador
— Apantallamientos a ambos lados en bornes de protección o en el enchufe de
l
Realice apantallamientos de gran superficie (baja resistencia) a través de cajas de
enchufe metalizadas, o bien, de uniones de cable roscadas compatibles electro-
magnéticamente.
l
Requisitos al material de cables:
Capacidad
Cable del motor
Cable Encoder
Servomotores Cartridge DDR
04/2017
CEM
-
menor que 150 pF/m
-
menor que 120 pF/m
Instalación eléctrica
Español - 69
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