Eliminación De Perturbaciones - Kollmorgen IP65 Serie Guía De Seguridad

Kollmorgen
35.3 Eliminación de perturbaciones
Interprete la siguiente tabla como un botiquín de "Primera Ayuda". Las condiciones en
que se ha procedido a la instalación determinan las causas por las que se produce una
avería. En primer lugar se describen las causas de fallos que pueden afectar directa-
mente al motor. Las incidencias que se presentan en el comportamiento de regulación
tienen normalmente su origen en la parametrización errónea del servoamplificador. Vea
la información al respecto en la documentación del servoamplificador y en el software de
puesta en funcionamiento.
En el caso de sistemas poliaxiales, pueden existir otros defectos ocultos.
Nuestro Departamento de Aplicaciones se esforzará por Encoder todos sus problemas.
Error
El motor no gira
Motor gira dema-
siado
El motor vibra
Aviso de error
de
estadio final
Aviso de error
de Encoder
Aviso de error
de
temperatura del
motor
Servomotores Cartridge DDR
04/2017
Causas posibles
— No accionar el servoamplificador
— Conductor de valor nominal cortado
— Fases del motor cambiadas
— No se ha accionado el freno
— El accionamiento está bloqueado
mecánicamente
— Fases del motor cambiadas
— Interrumpida la protección del
conductor del Encoder
— Amplificación excesiva
— Cable del motor tiene cortocircuito o
contacto a tierra
— El motor tiene cortocircuito o
contacto a tierra
— El enchufe del Encoder no está bien
insertado
— El cable del Encoder está inter-
rumpido
— El termointerruptor del motor se ha
activado
— Enchufe del Encoder suelto o cable
del Encoder interrumpido
Puesta en funcionamento
Medidas para la eliminación de
fallos errores
— Conectar la señal ENABLE
— Comprobar el conductor de valor
nominal
— Fijar correctamente las fases del
motor
— Comprobar el control de los frenos
— Comprobar parte mecánica
— Fijar correctamente las fases del
motor
— Cambiar el conductor del Encoder
— Utilizar valores por defecto del
motor
— Cambiar el cable
— Cambiar el motor
— Verificar la conexión
— Comprobar los conductores
— Esperar a que el motor se enfríe.
Comprobar después por qué el
motor se ha calentado
— Comprobar el enchufe y cambiar-
lo, si es preciso Colocar el cable
del Encoder
Español - 71