4.2 Formato de los Telegramas
A seguir serán presentados los formatos de los telegramas de lectura y escrita en parámetros. Es importante
observar que cada telegrama en el protocolo TP permite realizar la lectura o escrita de hasta 6 parámetros por
vez. Telegramas que poseen error en el formato o BCC incorrecto serán ignorados por el convertidor, que no
enviará respuesta para el maestro.
4.2.1 Telegrama de Lectura
Maestro:
STX
ADR
COD
COD: código para lectura
NUM: número de parámetros leídos. Rango de 1 ... 6.
DMR: número del parámetro solicitado. El número de DMRs debe ser igual al valor configurado en el byte
NUM.
Esclavo (CFW-11):
ADR
DSV
...
DSV: valor del parámetro solicitado. El número de DSVs es igual al valor configurado en el byte NUM
Recordando que:
DMR
PHi
PLo
VHi
4.2.2 Telegrama de Escrita
Maestro:
STX
ADR
COD
COD: código para escrita
3Eh (hexadecimal); 62 (decimal); '>' (ASCII)
-
3Dh (hexadecimal); 61 (decimal); '=' (ASCII)
-
NUM: número de parámetros escritos. Rango de 1 ... 6.
DMW: número y contenido para el parámetro. El número de DMWs debe ser igual al valor configurado en el
byte NUM.
Esclavo (CFW-11):
ADR
ACK
o
Recordando que:
DMW
PHi
PLo
VHi
VLo
4.3 Ejemplo de Telegramas Utilizando el Protocolo TP
Todos ejemplos a seguir consideran que el convertidor está programado con la dirección 1 (P0308=1), luego el
campo ADR es enviado con valor 41h (consulte Tabla I.1).
Ejemplo 1: lectura de dos parámetros del convertidor:
Velocidad del motor – P0002 (suponiendo P0002 en 1200 rpm = 04B0h).
Corriente del motor – P0003 (suponiendo P0003 en 5,0A = 0032h).
NUM
DMR
3Ch (hexadecimal); 60 (decimal); '<' (ASCII)
DSV
BCC
o
DSV
VLo
DMW
NUM
...
ADR
NAK
...
DMR
ETX
ADR
NAK
DMW
ETX
BCC
guardando en la EEPROM
sin guardar en la EEPROM
20
BCC