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Manual de instrucciones Sistemas de seguridad
MGB-L..B-EI-... (Ethernet/IP) y con estructura de datos de tipo A
14.5.
Bytes de datos Ethernet/IP
El sistema MGB incluye los siguientes módulos:
Ì
módulo de bus, MGB-B-...EI (contiene todo lo necesario para la conexión Ethernet/IP);
Ì
módulo de bloqueo, MGB-L. (junto con el módulo con manilla, forma el mecanismo de cierre de puertas).
Cada módulo MGB ocupa un determinado número de bytes de datos en el área de entrada/salida del sistema de control.
Los bytes de datos se agrupan en bloques de datos (véanse las siguientes tablas).
Se distinguen los siguientes tipos de datos:
Ì
datos para funciones seguras;
Ì
datos para funciones no seguras.
¡Importante!
Los bits de seguridad y los bits de mando no seguros se transfieren en conjunto mediante CIP Safety
Para las funciones de seguridad solo se utilizan bits de seguridad (FI.x y FO.x).
Inputs
Byte 0 = Connection Header
Byte 1 = Connection Header
Byte 2 = Connection Header
Byte 3 = Connection Header
Byte 4 = Failsafe Inputs 0
Byte 5 = Failsafe Inputs 1
Byte 6 = Inputs 0
Byte 7 = Inputs 1
Byte 8 = Inputs 2
Byte 9 = Diagnostics
Bytes 10,11
Outputs
Byte 0 = Failsafe Outputs 0
Byte 1 = Outputs 0
Byte 2 = Outputs 1
Byte 3 = Acknowledge
Leyenda en la página 27.
26
7
6
-
-
-
-
-
-
FI.MS2
FI.MS1
FI.MS0
FI.UK
FI.SK
EN-S1
-
S92.2
EN-S2
-
S95.2
S4.2
S4.1
S3.2
D.LT
-
D.OL
7
6
-
-
EN-H1
-
H95
EN-H2
-
Q.PF
Q.G
Bit
5
4
3
-
-
-
DiagnosticSequenceCount
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
S92.1
S91.2
S95.1
S94.2
S3.1
S2.2
D.MS
D.EN
FaultCode
Bit
5
4
3
-
-
-
H94
H93
-
-
H4
-
-
ST4
(Traducción del manual de instrucciones original) 2126330-08-06/19
2
1
Diagnostic
Connection
Active
Faulted
-
-
-
-
-
FI.EN
FI.L
FI.B
S91.1
S90.2
S94.1
S93.2
S2.1
S1.2
D.ES
D.PF
2
1
-
-
H92
H91
H3
H2
ST3
ST2
.
®
0
RunMode
-
-
FI.ES
FI.D
S90.1
S93.1
S1.1
-
0
FO.L
H90
H1
ST1
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