S5.7 Canopen/Devicenet - WEG SSW900 Manual De Programación

S5.7 CANopen/DeviceNet

.1 Estado Controlador CAN
.2 Telegramas Recibidos
.3 Telegramas Transmitidos
.4 Contador de Bus Off
.5 Mensajes Perdidas
.6 Estado Com. CANopen
.7 Estado Nudo CANopen
.8 Estado Red DeviceNet
.9 Estado Maestro DeviceNet
Descripción:
Estado del accesorio de comunicación CAN y los protocolos que usan esta interfaz.
.1 Estado Controlador CAN Permite identificar si la tarjeta de interfaz CAN está debidamente instalada, y si la
comunicación presenta errores.
Indicación
0 = Deshabilitado
1 = Auto-baud
2 = CAN Activo
3 = Warning
4 = Error Passive
5 = Bus Off
6 = No Alimentado
.2 Telegramas Recibidos Este parámetro funciona como un contador cíclico, que es incrementado toda vez que un
telegrama CAN es recibido. Suministra un retorno para el operador si el dispositivo está consiguiendo comunicarse
con la red.
.3 Telegramas Transmitidos Este parámetro funciona como un contador cíclico, que es incrementado toda vez
que un telegrama CAN es transmitido. Suministra un retorno para el operador si el dispositivo está consiguiendo
comunicarse con la red.
.4 Contador de Bus Off Contador cíclico que indica el número de veces que el equipo ha entrado en el estado de
bus off en la rede CAN.
.5 Mensajes Perdidas Contador cíclico que indica el número de mensajes recibidas por la interfaz CAN, más que
no podrán ser procesadas por el equipo. Caso el número de mensajes perdidos sea incrementado con frecuencia,
recomendase disminuir la tasa de comunicación utilizada para la red CAN.
✓
¡NOTA!
Este contador es puesto a cero siempre que el equipo es desenergizado, hecho el reset o al alcanzar
el límite máximo del parámetro.
.6 Estado Com. CANopen Indica el estado de la tarjeta con relación a la red CANopen, informando si el protocolo
fue habilitado y si el servicio de control de errores está activo (Node Guarding o Heartbeat).
Indicación
0 = Deshabilitado
1 = Reservado
2 = Comunic. Hab.
3 = CtrlErroresHab
4 = Error Guarding
5 = ErrorHeartbeat
0 ... 6
0 ... 65535
0 ... 65535
0 ... 65535
0 ... 65535
0 ... 5
0 ... 4
0 ... 5
0 ... 1
Interfaz CAN inactiva. Ocurre cuando el equipo no tiene protocolo CAN programado en
C8.4.1.
Ejecutando función para detección automática de la tasa de comunicación (apenas para
el protocolo DeviceNet).
Interfaz CAN activa y sin errores.
Controlador CAN alcanzo el estado de warning.
Controlador CAN alcanzo el estado de error passive.
Controlador CAN alcanzo el estado de bus off.
Interfaz CAN no posee alimentación entre los terminales 1 y 5 del conector.
Protocolo CANopen deshabilitado.
Comunicación habilitada.
Comunicación habilitada y control de errores habilitado (Node Guarding/Heartbeat).
Ocurrió error de Node Guarding.
Ocurrió error de Heartbeat.
Descripción
Descripción
S STATUS
SSW900 | 51