Características Principales; Composición De Suministro - Cebora 428 Serie Manual Instrucciones

2.3.1 Características principales:
− Conexión al generador mediante interfaz estándar
CANopen;
− montaje para guía DIN EN60715;
− conexiones con conectores;
− contenedor de PC / ABS auto extinguible, UL 94 V0;
− dimensiones = 101 x 45 x 79 mm.
2.4 Arquitectura
La interfaz Gateway es una interfaz de comunicación con
conexión lado generador de tipo CANopen DS401. En esta
línea, la interfaz es el nodo Master y el generador es el
nodo Slave (Fig. 2.4).
Por tanto el generador se debe configurar desde el pa-
nel de control, con la función "Interfaz CAN externa",
de acuerdo con la configuración del rotary switch ROT1
(par. 3.6).
La interfaz Gateway se equipa de un módulo Anybus
CompactCom, para la conexión al CNC robot que tiene
un bus de campo de tipo correspondiente. En esta línea, el
CNC robot es el nodo Master y la interfaz Gateway es el
nodo Slave (Fig. 2.4).
Para la configuración de esta línea ver par. 3.8, 3.9, 3.10,
3.11, al final del manual.
Fig. 2.4
A
3.300.139/B
2.5 Protocol Digital
La configuración de los mensajes de los bus de campo
(Data Process Image) adoptados en los sistemas de la
soldadura automatizados Cebora son descritos en los si-
guientes manuales, proveídos con los generadores.
− MIG = cód. 3.300.362, rev. E o sucesiva;
− TIG = cód. 3.300.363, rev. F o sucesiva.
En estos manuales se enumeran y describen todas las se-
ñales intercambiadas entre el sistema de soldadura Cebora
y control de la planta automatizada (Robot Control).
3 INTERFAZ GATEWAY, ART. 428
3.1 Composición de suministro
La interfaz Gateway, art. 428, se compone de la interfaz
de comunicación (25)A, del módulo Anybus B y del cable
CANopen (4)C (Fig. 3.1).
Dependiendo del protocolo de comunicación del CNC
robot, el módulo Anybus cambia y la interfaz toma la si-
guiente codificación:
Bus de campo
Profibus
DeviceNet
EtherCAT
EtherNet/IP
La interfaz Gateway art.428xx es proveída por Cebora con
el módulo Anybus B específico ya instalado en la interfaz
de comunicación A.
El cable CANopen C (4), largo 1,5 m, está pre-ensambla-
do con un conector hembra de panel, de 10 polos, y con un
conector de 4 polos Phoenix, para la conexión a la inter-
faz. La interfaz Gateway está conectada al can bus del generador
mediante el cable de las señales (3) (no proveído con la interfaz).
B
Fig. 3.1
Código interfaz
428.01
428.02
428.03
428.04
C
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