Prueba Del Funcionamiento Síncrono Con Los Accionamientos Montados - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual Del Usario

Prueba del funcionamiento síncrono con los accionamientos montados
Parametrización •
de los
parámetros de
funcionamiento
síncrono
P221
P222
A
i
M
iv
U
5.5 Prueba del funcionamiento síncrono con los accionamientos montados
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•
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•
•
®
Manual – MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta de funcionamiento síncrono DRS11B
Parametrización de los factores de reducción maestro y esclavo (P221 y P222):
– Si la configuración de accionamiento es idéntica (encoder, reductor, etc.), deje
P221 y P222 con sus ajustes de fábrica.
– Con cualquier otra configuración, puede determinar P221 y P222 por medio de la
fórmula siguiente:
iv U
A i
x
=
M
M M
x x
A i iv U
x
S S S
, A Resolución del encoder maestro, esclavo
M S
, i Índice de reducción maestro, esclavo
S
, iv Relación de transmisión maestro, esclavo
M S
, U Desplazamiento en la salida maestro, esclavo
M S
• Ahora, habilite el accionamiento maestro y el esclavo. Ambos accionamientos
deben trabajar ahora con sincronización angular.
Monte ambos accionamientos en su máquina y alinéelos mecánicamente uno con
otro.
Borre el error angular con la función "Ajuste del punto cero DRS".
Habilite ambos accionamientos de acuerdo con el esquema de conexiones.
Observe durante el desplazamiento el LED "SINC" en la tarjeta de funcionamiento
síncrono. De esta forma puede determinar el error angular actual entre maestro y
esclavo:
– Si el LED "SINC" se ilumina durante la aceleración y la deceleración, el error
angular está más allá de la tolerancia configurada en el parámetro P514.
– Puede registrar y determinar el error angular exacto con ayuda de la función
"SCOPE" integrada en MOVITOOLS
Ahora optimice la ganancia prop. de la regulación de funcionamiento síncrono
(P220) de la forma siguiente:
– Cargue la instalación con la carga operativa máxima.
– Aumente P220 en pequeños pasos de 1 – 2. Observe al hacerlo el
comportamiento regulador del esclavo.
– Aumente P220 hasta que el accionamiento esclavo tienda a vibrar.
– Reduzca P220 ahora en un 15 % y utilice el resultado como valor para P220.
Puede obtener una mejor optimización con ayuda de la función "SCOPE" integrada
®
en MOVITOOLS .
Adapte los parámetros para el control de la regulación de funcionamiento síncrono
de acuerdo con sus necesidades.
Puesta en marcha
S
M
®
.
I
5
0 0
56534AXX
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