Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual Del Usario página 25

Cálculo Para este ejemplo deben introducirse los siguientes valores:
P221
P222
P221
P222
P221
P222
Resultado:
•
•
Ejemplo 2: En este ejemplo, deben ponerse en funcionamiento dos cintas transportadoras en
Aplicación de funcionamiento síncrono. Esta es una aplicación de transmisión por adherencia con
encoder síncrono idénticos índices de reducción. En las aplicaciones con transmisión de fuerza, la
información del recorrido no puede calcularse sin errores a partir de la señal del encoder
del motor, por este motivo es necesario incorporar un encoder maestro en la primera
cinta y un encoder síncrono en la segunda. El encoder motor y el encoder síncrono
tienen distintas resoluciones.
[1]
SEW
[1]
[2]
[3]
[4]
Para tener en cuenta el encoder síncrono, es necesario configurar P230 Encoder
síncrono con el valor "MISMA CATEGORÍA" o "CADENA". Para la regulación de
funcionamiento síncrono del accionamiento esclavo se evalúa entonces el encoder
síncrono, de esta forma el encoder motor esclavo no es relevante para esta regulación,
aunque sí será necesario para la regulación de la velocidad del accionamiento esclavo.
Tanto el encoder maestro como el encoder síncrono se montan directamente en la
cinta. Se aplican encoder idénticos con idénticos engranajes intermedios. Los
diámetros de las poleas de las correas de ambas cintas transportadoras son idénticos,
de forma que las resoluciones de desplazamiento (en incr./mm) del encoder maestro y
el síncrono sean idénticas. Los parámetros P221 y P222 deben establecerse ambos al
valor "1".
®
Manual – MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta de funcionamiento síncrono DRS11B
Ejemplos para el cálculo de P221 y P222
A i
x
M M
π
m Z A
x x
= =
M M M
A i A
x
S S S
π
m Z
x x
S S
40 33 83
x x
1024
x
25 8 15
x x
=
47 33 81
x x
1024
x
23 8 14
x x
3420928
=
4282875
P221 = 3420928
P222 = 4282875
[2]
Accionamiento maestro
Encoder maestro
Accionamiento esclavo con encoder maestro
Encoder síncrono
Puesta en marcha
i m Z
x x
M S S
x
i m Z
x x
S M M
4 20 85523200
x
=
x
5 15 107071875
x
[3]
SEW
I
5
0 0
56531AXX
[4]
d
S
56515AXX
25