Manejo De Realimentación - Danfoss VLT 2800 Serie Manual De Instrucciones

Límite de ganancia diferencial
Si ocurren variaciones muy rápidas en la señal de
referencia o de realimentación en una aplicación, la
diferencia entre la referencia/ajuste y el modo real
del proceso también cambiará rápidamente. El difer-
enciador puede llegar a ser demasiado importante.
Esto se debe a que está reaccionando a la diferen-
cia entre la referencia y el modo real del proceso, y
cuanto más rápidamente cambia esta diferencia,
más importante es la contribución de frecuencia del
diferenciador. La frecuencia con que contribuye el
diferenciador, por lo tanto, puede limitarse de man-
era que se preajuste un tiempo de diferenciación
adecuado para cambios lentos y una contribución de
frecuencia para cambios rápidos. Esto se realiza
con la regulación de velocidad del parámetro 420
Límite de ganancia D PID y la regulación de proceso
del parámetro 443 Límite gananc. diferencial PID.
Filtro de paso bajo
Si hay mucho ruido en la señal de realimentación,
puede amortiguarse utilizando un filtro de paso bajo
integrado. Se preajusta una constante de tiempo
adecuada para el filtro de paso bajo.
Si el filtro de paso bajo se preajusta en 0,1 seg, la
frecuencia de desconexión será de 10 RAD/seg, que

corresponde a (10 / 2 x ) = 1,6 Hz. Esto significa
que se amortiguarán todas las intensidades/ten-
siones que varíen en más de 1,6 oscilaciones por
segundo. En otras palabras, sólo habrá una regu-
lación basada en una señal de realimentación que
varíe en una frecuencia menor de 1,6 Hz. La con-
stante de tiempo adecuada se puede seleccionar en
la regulación de velocidad del parámetro 421 Filtro
PID y en la regulación de proceso del parámetro
444 Tiempo filtro paso bajo de PID.
Regulación inversa
En la regulación normal, la velocidad del motor au-
menta cuando la referencia/ajuste es mayor que la
= Ajuste de fábrica. () = Texto del display [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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VLT Serie 2800
señal de realimentación. Si es necesario realizar la
regulación inversa, en que la velocidad se reduce
cuando la referencia/ajuste es mayor que la señal
de realimentación, el parámetro 437 Regulación nor-
mal/inversa de PID debe programarse en Inversa.
Saturación
El controlador de proceso se preajusta en fábrica
con una función de saturación activada. Esta fun-
ción significa que cuando se alcance un límite de
frecuencia, un límite de intensidad o un límite de
tensión, el intregrador se inicializará a la frecuencia
que corresponda a la frecuencia de salida actual.
Esto evita la integración de una diferencia entre la
referencia y el modo real del proceso que no se
puede desregular mediante un cambio en la veloci-
dad. Esta función se puede deseleccionar en el
parámetro 438 Saturación de PID.
Condiciones de arranque
En algunas aplicaciones, el ajuste óptimo del contro-
lador de proceso requiere que transcurra un largo
período de tiempo antes de que se alcance la condi-
ción deseada del proceso. En estas aplicaciones, es
recomendable definir una frecuencia de salida a la
que el convertidor deba hacer funcionar el motor
antes de que se active el controlador de proceso.
Esto se realiza programando una frecuencia de ar-
ranque en el parámetro 439 Frecuencia de arranque
de PID.
Manejo de realimentación
El manejo de la realimentación se describe en el
siguiente diagrama de flujo.
Este diagrama muestra los parámetros y la manera
en que pueden afectar al manejo de la reali-
mentación. Es posible elegir entre señales de
realimentación de tensión, intensidad o pulsos.
MG.28.E5.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss