Manejo De Realimentación - Danfoss VLT 2800 Manual Del Usuario

ción para determinar los terminales se que deben
utilizar y qué parámetros se deben programar.
Tipo de referen- Terminal
cia
Pulso
Tensión
Intensidad
Referencias
internas
Referencia de 68+69
bus
Tenga en cuenta que la referencia de bus sólo se pue-
de preajustar mediante la comunicación serie.
¡NOTA!
Es recomendable preajustar los termina-
les que no se utilicen en Sin función [0].
Límite de ganancia del diferenciador
Si ocurren variaciones muy rápidas en la señal de re-
ferencia o de realimentación en una aplicación, la
diferencia entre la referencia/ajuste y el modo real del
proceso también cambiará rápidamente. El diferen-
ciadorpuede entonces volverse demasiado dominan-
te. Esto se debe a que está reaccionando a la
diferencia entre la referencia y el modo real del pro-
ceso, y cuanto más rápidamente cambia esta diferen-
cia, más importante es la contribución de frecuencia
del diferenciador. La frecuencia con que contribuye el
diferenciador, por lo tanto, puede limitarse de manera
que se preajuste un tiempo de diferenciación adecua-
do para cambios lentos y una contribución de frecuen-
cia para cambios rápidos. Esto se realiza con el control
de velocidad del parámetro 420 Límite de ganancia de
diferenciador PID de la velocidad, y el control de pro-
ceso del parámetro 443 Límite de ganancia de diferen-
ciador PID del proceso.
Filtro de paso bajo
Si hay mucho ruido en la señal de realimentación,
puede suprimirse mediante un filtro de paso bajo in-
tegrado. Se preajusta una constante de tiempo ade-
cuada para el filtro de paso bajo.
Si el filtro de paso bajo se preajusta en 0,1 s, la fre-
cuencia de desconexión será de 10 RAD/s, que co-
rresponde a (10 / 2 x ) = 1,6 Hz. Esto significará que
todas las corrientes / tensiones que varían más de 1,6
oscilaciones por segundo se perderán. En otras pala-
= Ajuste de fábrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
106
Parámetros
33 307, 327
53 308, 309, 310
60 314, 315, 316
215-218
Serie VLT
bras, sólo habrá una regulación basada en una señal
de retroalimentación que varíe en una frecuencia me-
nor de 1,6 Hz. La constante de tiempo adecuada se
puede seleccionar en el control de velocidad del pa-
rámetro 421 Tiempo filtro paso bajo de PID de veloci-
dad y en el control de proceso del parámetro 444 Filtro
paso bajo de PID de proceso.
Regulación inversa
En la regulación normal, la velocidad del motor au-
menta cuando la referencia/ajuste es mayor que la
señal de retroalimentación. Si es necesario realizar la
regulación inversa, en la que la velocidad se reduce
cuando la referencia/consigna es mayor que la señal
de realimentación, el parámetro 437 Regulación nor-
mal/inversa de PID debe programarse en Inversa.
Saturación
El controlador de proceso se preajusta en fábrica con
una función de antisaturación activa. Esta función sig-
nifica que cuando se alcance un límite de frecuencia,
un límite de intensidad o un límite de tensión, el inte-
grador se inicializará a la frecuencia que corresponda
a la frecuencia de salida actual. Esto evita la integra-
ción de una diferencia entre la referencia y el modo
real del proceso que no se puede desregularizar me-
diante un cambio en la velocidad. Esta función se
puede dejar sin seleccionar en el parámetro 438 Sa-
turación de PID de proceso.
Condiciones de arranque
En algunas aplicaciones, el ajuste óptimo del contro-
lador de proceso requiere que transcurra un largo
período de tiempo antes de que se alcance la condi-
ción deseada del proceso. En estas aplicaciones, es
recomendable definir una frecuencia de salida a la que
el convertidor deba hacer funcionar el motor antes de
que se active el controlador de proceso. Esto se rea-
liza programando una frecuencia de arranque en el
parámetro 439 Frecuencia de arranque de PID de pro-
ceso.
Manejo de realimentación
El manejo de la realimentación se describe en el si-
guiente diagrama de flujo.
Este diagrama muestra los parámetros y la manera en
que pueden afectar al manejo de la realimentación. Es
posible elegir entre señales de realimentación de ten-
sión, intensidad o pulsos.
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MG.27.E3.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss
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