Funciones De Pid - Danfoss VLT 2800 Serie Manual De Instrucciones

real del proceso. La señal de realimentación varía a
medida que cambia la carga del proceso.
Esto significa que hay una diferencia entre la refer-
encia/valor de referencia y el modo real del proceso.
Dicha diferencia se compensa por el controlador PID
mediante la frecuencia de salida regulada de man-
era ascendente o descendente en relación con la
diferencia entre la referencia/valor de referencia y la
señal de realimentación.
El controlador PID integrado en el convertidor de
frecuencia se ha optimizado para utilizarlo en aplica-
ciones de procesos. Esto significa que el convertidor
de frecuencia tiene disponibles una serie de fun-
ciones especiales.
Antes era necesario obtener un sistema que mane-
jara estas funciones especiales instalando módulos
de E/S adicionales, y programando el sistema. Con
el convertidor de frecuencia, se evita la necesidad
de instalar más módulos. Los parámetros específi-
cos del controlador de proceso son del 437 al 444.

Funciones de PID

Unidad de referencia/realimentación
Cuando se selecciona Velocidad, modo en lazo cer-
rado en el parámetro 100 Configuración, la unidad
de referencia/realimentación siempre es rpm.
Cuando Proceso, modo en lazo cerrado se selec-
ciona en el parámetro 100 Configuración, la unidad
se define en el parámetro 416 Unidad de proceso.
Realimentación
Debe preajustarse un rango de realimentación para
ambos controladores. Al mismo tiempo, este rango
de realimentación limita el posible rango de referen-
cia, para que si la suma de todas las referencias
cae fuera del mismo, la referencia quede limitada a
dicho rango de realimentación.
La señal de realimentación se debe conectar a un
terminal del convertidor. Si se selecciona la reali-
mentación en dos terminales a la vez, las dos
señales se sumarán.
Utilice la siguiente descripción para determinar los
terminales se que deben utilizar y qué parámetros
se deben programar.
Tipo de reali- Terminal
mentación
Pulso 33
Tensión 53
Intensidad 60
= Ajuste de fábrica. () = Texto del display [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
MG.28.E5.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss
VLT
Puede realizarse una corrección de la pérdida de
tensión en los cables de señal largos cuando se util-
ice un transmisor con una salida de tensión. Esto se
realiza en el grupo de parámetros 300 Escalado
mín./máx.
Los parámetros 414/415 Realimentación mín./máx.
también se deben preajustar en unos valores en las
unidades de proceso que correspondan a los val-
ores de escalado mínimo y máximo que tengan las
señales conectadas al terminal.
Referencia
En el parámetro 205 Referencia máxima, Ref
posible preajustar una referencia máxima que escale
la suma de todas las referencias, es decir, la refer-
encia de resultado.
La referencia mínima del parámetro 204 es una
expresión del valor mínimo que puede tener la refer-
encia de resultado.
Todas las referencias se sumarán, y la suma será la
referencia en relación con la que se realizará la reg-
ulación. Es posible limitar el rango de referencia a
otro rango más pequeño que el de realimentación.
Esto es una ventaja si se desea evitar un cambio no
intencionado en una referencia externa, al hacer que
la suma de las referencias se aleje del valor óptimo.
El rango de referencia no puede ser mayor que el
rango de realimentación.
Si se desean referencias internas, pueden preajus-
tarse en los parámetros 215 a 218 Referencia
interna. Consulte Función de referencia y Manejo de
referencias.
Si se utiliza una señal de intensidad como señal de
realimentación, sólo se podrá utilizar la tensión como
referencia analógica. Utilice la siguiente descripción
para determinar el terminal que debe utilizarse y los
parámetros que es necesario programar.
Tipo de refer-
encia
Pulso
Tensión
Intensidad
Referencias
internas
Referencia de
bus
Parámetros
Tome en cuenta que la referencia de bus sólo se
307, 327
puede preajustar mediante la comunicación serie.
308, 309, 310
314, 315, 316
®
Serie 2800
Terminal
33
53
60
68+69
¡NOTA!:
Es recomendable preajustar los ter-
minales que no se utilizan en Sin función [0].
es
MAX
Parámetros
307, 327
308, 309, 310
314, 315, 316
215-218
103