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FUNCION: CONTROL DINAMICO DE ESTABILIDAD (ESP)
FUNCIONAMIENTO
El calculador ESP (7800) intercambia las informaciones a través del BUS CAN con:
el captador ángulo volante (integrado al módulo de conmutación bajo el volante CV00)
el calculador motor (1320)
el calculador CCA (1630) (Según el equipamiento)
la Caja de servicio inteligente (BSI1)
El calculador ESP (7800) dirige las funciones:
control dinámico de estabilidad (ESP),
antibloqueo de ruedas (prestación idéntica al ABS 5.3),
repartición electrónica de frenado (REF),
antipatinaje de ruedas (ASR).
Corrección del par motor (MSR: disminución de freno motor en complemento de la regulación ABS, sobre
hielo o sobre poco espesor de nieve).
La bomba de precarga (7805)
Precarga el circuito de frenado (a través el maestro-cilindro tándem) en caso de regulación del ESP o del ASR y,
combinado con el grupo de regulación adicional (7806), permite hacer subir la presión a los estribos.
Función ESP
El calculador ESP compara la trayectoria deseada por el conductor a partir de las informaciones procedentes del
captador ángulo de volante (CV00) a la trayectoria real del vehículo dada por el captador girómetro / acelerómetro
(7804).
Si el vehículo tiene un comportamiento de sobregiro o de subgiro, el calculador rectifica la trayectoria:
frenando una o varias ruedas (creación de un momento de inestabilidad lateral en el coche),
y/o actuando sobre el par motor.
Este sistema controla la trayectoria del vehículo (derrape de los trenes) en caso de aceleración, de frenado, de
cambio brusco de dirección o de condiciones de conducción extremas. Aporta una mejora importante en seguridad
activa preservando al mismo tiempo el carácter dinámico del coche y el placer de conducción.
Función ASR
El ASR optimiza la motricidad de las ruedas delanteras en caso de fuerte aceleración o débil adherencia.
Para permitir la utilización del vehículo en algunas situaciones extremas (hielo en el pavimento, nieve), el cliente
puede neutralizar las funciones ESP y ASR con el conmutador de corte control de estabilidad (7801).
Nota: La función ASR sólo está parcialmente desactivada.
El calculador del dispositivo "ESP 5.3 Bosch" no se puede telecargar. Después de un cambio, hay que telecodifi-
car el tipo de neumáticos, el tipo de motor y la silueta.
OBSERVACIONES o PUNTOS PARTICULARES
Después del cambio de (CV00), hay que hacer un aprendizaje del captador ángulo volante con el
DIAG2000.
El calculador ESP (7800) está implantado bajo la guantera.
406 FULL MUX
DOMINIO / AYUDA A LA CONDUCCION
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