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4. Montaje
Atención: Peligro de muerte.
No trabajar nunca mientras esté aplicada la tensión.
Para los módulos de ampliación no seguros, el módulo de seguridad
configurable PSR-TRISAFE-S lleva una interfaz TBUS en el lado de montaje.
Mediante el conector para carriles TBUS pueden conectarse pasarelas de
enlace para la transmisión de valores de diagnóstico no seguros
(comunicación del sistema INTERFACE). El conector para carril permite
prescindir del cableado transversal entre el módulo de seguridad y los
módulos de ampliación.
ATENCIÓN:
• Para la conexión del módulo de seguridad PSR-TRISAFE-S
debe utilizarse el PSR-TBUS amarillo (código 2890425).
• No utilizar tapas finales.
• Para la conexión de módulos de ampliación no seguros
(p. ej., pasarela de enlace PROFIBUS), es preciso utilizar el
TBUS verde (código 2707437).
• El montaje/desmontaje de los módulos en el TBUS debe
realizarse siempre con la tensión desconectada.
• Los módulos de ampliación no seguros han de montarse en
el lado izquierdo del módulo de seguridad.
• Si se utiliza el conector para carril, ensamble la cantidad necesaria de
TBUS y encájelos en el carril.
• Al colocar el PSR-TRISAFE-S en el carril, preste atención a que la
orientación respecto al T-BUS sea correcta.
• Si se utiliza el módulo de seguridad, PSR-TRISAFE-S pueden alinearse
los módulos TBUS amarillos y verdes.
• Monte el módulo de seguridad amarillo en el PSR-TBUS amarillo y los
módulos de ampliación verdes en TBUS verdes.
5. Observaciones para la conexión
Atención: Peligro de muerte.
No trabajar nunca mientras esté aplicada la tensión.
En muchas aplicaciones de utilizan generalmente varios sensores o dispositivos de comando. Según el
tamaño de la máquina o la instalación, pueden necesitarse cables muy largos para cablear los sensores.
Asegúrese de no superar determinadas longitudes de cable para que el circuito eléctrico de seguridad
funcione correctamente.
Para cumplir los requisitos de UL utilice cable de cobre dimensionado para temperaturas de servicio de
> 75 °C. Aísle los extremos de las conexiones para que los contactos sean fiables y estén protegidos
contra contactos accidentales (fig. 4).
7 mm
PSR-SCP-24DC/TS/S
46
A
A
B
B
C
C
PSR-TBUS
TBUS
D
8 mm
PSR-SPP-24DC/TS/S
Conecte siempre ambos extremos del cable en las entradas y las salidas para evitar
inducciones parásitas.
5.1. Conexiones de alimentación
Para que el módulo de seguridad funcione correctamente, deben conectarse
siempre ambas conexiones de alimentación.
• Conexión de alimentación para la lógica y las salidas de aviso A1 y A2
A través de la conexión de alimentación A1/A2 reciben tensión la lógica del
módulo de seguridad y las salidas de aviso. En los contactos de conexión
dobles pueden alimentarse sensores y dispositivos de comando de dos y
tres hilos directamente a través del mando de seguridad (U
Utilización de sensores de tres hilos:
Compruebe que el potencial GND del sensor/dispositivo de
comando coincida con el potencial GND del módulo de seguridad.
• Conexión de alimentación para salidas 24 V/0 V
A través de la conexión de alimentación 24V/0V se suministra tensión a las
salidas del módulo de seguridad y a las salidas de ciclo y de conmutación
de masa.
5.2. Entradas de señales I0 a I19
ATENCIÓN: Al conectar los cables de señales de dispositivos de comando y sensores
de dos hilos a las entradas de control, asegúrese de garantizar la redundancia de
señales.
ATENCIÓN: Excluya los cortocircuitos mediante la disposición correcta de los cables.
Fig. 3
El control dispone de 20 entradas de señales digitales (I0...I19) para la conexión directa de dispositivos
de comando seguros y/o sensores de seguridad que supervisan y evalúan procesos.
Especificación de las entradas: 24 V/4 mA.
Utilización de sensores/dispositivos de comando de dos canales:
Para garantizar la redundancia de señales en el procesamiento de señales de dos canales
(sensores y dispositivos de comando de dos hilos), es preciso utilizar la correspondiente señal
doble preparada. En consecuencia, para poder controlar o evaluar con redundancia y conforme
al Performance Level PLe según ISO 13849-1 (antigua EN 954-1, categoría 4) las dos señales
de un dispositivo de comando de paro de emergencia, éstas deberán conectarse a dos entradas
de señales consecutivas (p. ej., I0 y I1).
El vínculo de las entradas seguras con la lógica de seguridad tiene lugar en el editor de circuitos del
software de configuración SAFECONF. Encontrará más información en el manual de usuario.
Fig. 4
= 24 V DC).
nom
Fig. 5
47
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