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PAVIRO Controller
Longitud de
bus (en m)
De 0 a 40
De 40 a 300
De 300 a 600
De 600 a 1000 < 26
Tabla 6.4: Relaciones de las redes CAN con un máximo de 64 participantes
Si hay cables largos y varios dispositivos en el bus CAN, se recomienda utilizar resistencias de
terminación con valores óhmicos nominales superiores a los 120 ohmios especificados para
reducir la carga resistiva de los controladores de interfaz, lo que a su vez reduce la pérdida de
tensión de un extremo de cable a otro.
En la tabla siguiente se incluyen los cálculos iniciales de la sección transversal de cable que se
requiere para las distintas longitudes de bus y los diversos números de participantes del bus.
Longitud de bus (en
m)
100
250
500
Tabla 6.5: Sección transversal de cable de CAN BUS
Si un participante no puede conectarse directamente al bus CAN, es preciso utilizar un ramal
(línea de bifurcación). Dado que siempre debe haber exactamente dos resistencias de
terminación en un bus CAN, no es posible poner una terminación en el ramal. Esto crea
reflejos que afectan al resto del sistema de bus. Para reducir a un mínimo estos reflejos, los
ramales no deben superar una longitud individual máxima de 2 m en velocidades de
transmisión de datos de hasta 125 kbit/s, o una longitud máxima de 0,3 m a velocidades de
bits más altas. La longitud total de todas líneas de bifurcación no debe ser superior a 30 m.
Tenga en cuenta lo siguiente:
–
–
Cable de transmisión de datos
Resistencia por
unidad (en mΩ/m)
< 70
< 60
< 40
Número de dispositivos en el Bus CAN.
32
0,25 mm² o AWG24
0,34 mm² o AWG22
0,75 mm² o AWG18
En lo que respecta al cableado del bastidor, para distancias cortas (hasta 10 m) deben
utilizarse cables de conexión RJ-45 estándar con una impedancia de 100 ohmios
(AWG 24/AWG 26).
Al cablear los bastidores entre sí y al efectuar la instalación en edificios, deben tenerse
en cuenta las directrices anteriores sobre el cableado de red.
Terminación (en
Ω)
Sección
transversal de
cable
De 0,25 a
124
0,34 mm²
AWG23, AWG22
De 0,34 a
127
0,6 mm²
AWG22, AWG20
De 0,5 a 0,6 mm²
De 150 a 300
AWG20
De 0,75 a
De 150 a 300
0,8 mm²
AWG18
64
0,34 mm² o AWG22
0,5 mm² o AWG20
0,75 mm² o AWG18
Conexión | es
29
Velocidad de
transmisión de
datos máxima
1000 kbit/s a 40
m
500 kbit/s a 100
m
100 kbit/s a 500
m
62,5 kbit/s a
1000 m
100
0,34 mm² o AWG22
0,5 mm² o AWG20
1,0 mm² o AWG17
18-Jun-2015 | 03 | F01U306900
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