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Resumen de contenidos para Bosch Rexroth IndraDrive

  • Página 1 Industrial Electric Drives Linear Motion and Service Mobile Hydraulics and Controls Assembly Technologies Pneumatics Automation Hydraulics Rexroth IndraControl VCP 20 Rexroth IndraDrive R911310384 Edition 02 Elementos de control Confi guración...
  • Página 2 Primera edición DOK-INDRV*-CSH********-PR01-DE-P 04.2004 Revisión  Bosch Rexroth AG 2003 Copyright Quedan prohibidas la difusión y la reproducción de esta documentación, así como la utilización y comunicación de su contenido, a no ser que se autorice a ello expresamente. Las infracciones de esta prohibición obligan al pago de una indemnización por daños y perjuicios.

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Introducción Documentación..........................1-1 Finalidad de esta documentación.................... 1-1 Documentación – vista de conjunto..................1-1 Estructura básica de un regulador de accionamiento Rexroth IndraDrive........1-2 Elemento de potencia ........................1-3 Elemento de control........................1-3 Indicaciones importantes para el uso Uso conforme a lo prescrito......................2-1 Introducción ..........................
  • Página 4 Índice Rexroth IndraDrive Condiciones ..........................5-1 Almacenamiento ........................... 5-1 Condiciones ..........................5-1 Almacenamiento prolongado....................5-1 Interfaces fijas Vista de conjunto .......................... 6-2 BASIC OPENLOOP......................... 6-2 BASIC SERCOS........................6-3 BASIC PROFIBUS........................6-4 BASIC ANALOG ........................6-5 BASIC UNIVERSAL ........................ 6-6 ADVANCED..........................6-7 X2, Interfaz en serie (RS232) .......................
  • Página 5 Rexroth IndraDrive Índice Referencias a las descripciones de las opciones..............7-6 Sistemas de transmisión....................... 7-7 EN1: HSF, Reductor ........................ 7-7 EN2: EnDat2.1, 1Vss, 5VTTL....................7-11 ENS: 1Vss, HIPERFACE®, IndraDyn ................... 7-18 MEM: Emulador de transmisor ....................7-19 Técnica de seguridad integrada ....................7-20 L1: Bloqueo de arranque .......................
  • Página 6 Índice Rexroth IndraDrive DOK-INDRV*-CSH********-PR02-ES-P...

  • Página 7: Introducción

    Documentación – vista de conjunto Título Clase de documentación Tipo de documentación Rexroth IndraDrive Configuración DOK-INDRV*-CSH********-PRxx-DE-P Reguladores de accionamiento Elementos de control Rexroth IndraDrive M Configuración DOK-INDRV*-HMS+HMD****-PRxx-DE-P Reguladores de accionamiento Elementos de potencia Rexroth IndraDrive C Configuración DOK-INDRV*-HCS02.1****-PRxx-DE-P Reguladores de accionamiento Elementos de potencia HCS02.1...

  • Página 8: Estructura Básica De Un Regulador De Accionamiento Rexroth Indradrive

    Introducción Rexroth IndraDrive Estructura básica de un regulador de accionamiento Rexroth IndraDrive lt_rtf2.fh7 Elemento de potencia Elemento de control Fig. 1-2: Estructura básica regulador accionamiento Rexroth IndraDrive El regulador de accionamiento consta de dos elementos fundamentales: • Elemento de potencia •...

  • Página 9: Elemento De Potencia

    Introducción Elemento de potencia Información más detallada: Ver configuraciones de las elementos de potencia Rexroth IndraDrive (ver página 1-1). Elemento de control El elemento de control constituye un elemento independiente que se introduce en el interior del elemento de potencia. El regulador de accionamiento se suministra de fábrica completo con el elemento de...
  • Página 10 Introducción Rexroth IndraDrive Sí Sí Sí configurable Opciones: Opción 1 Transmisor Transmisor Transmisor Transmisor [ENS] [ENS] [ENS] [ENS] Opción 2 Opción 3 Opción 4 Opción seguridad Comunicación principal: SERCOS PROFIBUS Paralelo Analógico Conversor de frecuencia estándar Puerto serie RS232 Entradas / salidas: Entradas digitales Palpador de medición de ello...
  • Página 11 Rexroth IndraDrive Introducción Tiempos de ciclo: 125 µs 125 µs 125 µs 125 µs 125 µs 125 µs 62,5 µs Regulación de corriente 250 µs 250 µs 250 µs 250 µs 250 µs 250 µs 125 µs Regulación de velocidad 500 µs...
  • Página 12 Introducción Rexroth IndraDrive Para sus notas DOK-INDRV*-CSH********-PR02-ES-P...

  • Página 13: Indicaciones Importantes Para El Uso

    Rexroth IndraDrive Indicaciones importantes para el uso Indicaciones importantes para el uso Uso conforme a lo prescrito Introducción Los productos Rexroth son desarrollados y fabricados conforme al estado actual de la técnica. Antes de llevarse a cabo su entrega son comprobados en cuanto a su seguridad de funcionamiento.

  • Página 14: Ámbitos De Uso Y Aplicación

    Indicaciones importantes para el uso Rexroth IndraDrive Ámbitos de uso y aplicación Los reguladores de accionamiento de Rexroth están diseñados para la regulación de motores eléctricos y el control de su funcionamiento. Para la regulación y vigilancia del motor puede ser necesario conectar sensores y actores adicionales.

  • Página 15: Indicaciones Para La Seguridad De Accionamientos Eléctricos Y Controles

    En caso de no disponer de indicaciones para el usuario del equipo, póngase en contacto con su representante de distribución Bosch Rexroth competente. Pida el envío inmediato de dicha documentación a la o las personas responsables del funcionamiento seguro del equipo.

  • Página 16: Peligros En Caso De Uso Incorrecto

    Indicaciones para la seguridad de accionamientos eléctricos y controles Rexroth IndraDrive Peligros en caso de uso incorrecto ¡Alta tensión eléctrica y alta corriente de trabajo! ¡Peligro de muerte o graves lesiones corporales por descargas eléctricas! PELIGRO ¡Movimientos peligrosos! ¡Peligro de muerte, graves lesiones corporales o daños materiales...

  • Página 17: Generalidades

    Rexroth IndraDrive Indicaciones para la seguridad de accionamientos eléctricos y controles Generalidades • Bosch Rexroth AG no se hace responsable en caso de daños causados por la no observación de las advertencias contenidas en estas instrucciones de servicio. • Antes de la puesta en servicio se tienen que leer las instrucciones de servicio, de mantenimiento y de seguridad.

  • Página 18: Protección Contra El Contacto Con Elementos Eléctricos

    Indicaciones para la seguridad de accionamientos eléctricos y controles Rexroth IndraDrive • La puesta en servicio del componente suministrado queda prohibida hasta que se haya constatado que la máquina o instalación en la cual se han instalado cumple las normativas nacionales, las reglas de seguridad y las normas para la aplicación.
  • Página 19 Rexroth IndraDrive Indicaciones para la seguridad de accionamientos eléctricos y controles ⇒ A observar componentes eléctricos accionamiento y de filtro: Después de la desconexión, es necesario dejar transcurrir un tiempo de descarga de 5 minutos antes de acceder a los equipos. Medir la tensión de los condensadores antes de iniciar los trabajos para excluir peligros en caso de contacto.

  • Página 20: Protección Contra Descargas Eléctricas Con Baja Tensión De Protección (Pelv)

    Indicaciones para la seguridad de accionamientos eléctricos y controles Rexroth IndraDrive Protección contra descargas eléctricas con baja tensión de protección (PELV) Todas las conexiones y bornes con tensiones de 5 a 50 voltios en productos Rexroth son bajas tensiones de protección, ejecutadas a prueba de contacto según las normas de producto.

  • Página 21: Prevención De Accidentes, Lesiones Y/O Daños Materiales

    Rexroth IndraDrive Indicaciones para la seguridad de accionamientos eléctricos y controles ¡Movimientos peligrosos! ¡Peligro de muerte, peligro de lesiones, lesiones corporales graves o daños materiales! ⇒ Por las razones citadas, la protección de las PELIGRO personas se tiene que asegurar mediante vigilancias o medidas dispuestas a nivel superior de la instalación.

  • Página 22: Protección Contra Campos Magnéticos Y Electromagnéticos En El Funcionamiento Y Montaje

    Indicaciones para la seguridad de accionamientos eléctricos y controles Rexroth IndraDrive ⇒ Mediante el interruptor principal, desconectar el equipamiento eléctrico de la tensión y asegurarlo contra la reconexión para la ejecución de: trabajos de mantenimiento y reparaciones trabajos de limpieza - interrupciones prolongadas del funcionamiento ⇒...

  • Página 23: Protección Contra El Contracto Con Elementos Calientes

    Rexroth IndraDrive Indicaciones para la seguridad de accionamientos eléctricos y controles Protección contra el contracto con elementos calientes ¡Posibilidad de superficies calientes en la carcasa del equipo! ¡Peligro de lesiones! ¡Peligro de quemaduras! ⇒ ¡No tocar la superficie de las carcasas en la PRECAUCIÓN...

  • Página 24: 3.11 Seguridad En El Manejo De Pilas

    3-10 Indicaciones para la seguridad de accionamientos eléctricos y controles Rexroth IndraDrive 3.11 Seguridad en el manejo de pilas Las pilas están compuestas de sustancias químicas activas, alojadas en una carcasa sólida. Por esta razón, su manejo inadecuado puede causar lesiones o daños materiales.

  • Página 25: 3.12 Protección Contra Conductos Bajo Presión

    3-11 Rexroth IndraDrive Indicaciones para la seguridad de accionamientos eléctricos y controles 3.12 Protección contra conductos bajo presión Determinados motores (ADS, ADM, 1MB, etc.) y reguladores de accionamientos pueden ser alimentados, conforme a las indicaciones contenidas en la documentación de proyecto, en parte con medios bajo presión suministrados desde el exterior, tales como aire comprimido,...

  • Página 26: Para Sus Notas

    3-12 Indicaciones para la seguridad de accionamientos eléctricos y controles Rexroth IndraDrive Para sus notas DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA01-ES-P...

  • Página 27: Identificación Del Elemento De Control

    Rexroth IndraDrive Identificación del elemento de control Identificación del elemento de control Placas de características Cada componente de accionamiento está marcado con una designación de tipo. Sobre todos los equipos se encuentra fijada una placa de características. Placas de características en el regulador de accionamiento lt_rt_typenschilderf2.fh7...

  • Página 28: Códigos De Identificación

    Identificación del elemento de control Rexroth IndraDrive Códigos de identificación Nota: Las siguientes figuras muestran la estructura básica de los códigos de identificación. Su distribuidor competente le proporcionará información sobre el estado actual de las versiones disponibles. BASIC Eje sencillo Denominación de los elementos de control:...
  • Página 29 Rexroth IndraDrive Identificación del elemento de control Columna de texto 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 abreviado C S B 0 1 .
  • Página 30 Identificación del elemento de control Rexroth IndraDrive Eje doble Denominación del elemento de control: BASIC UNIVERSAL (código de identificación: CDB01.1C-...); (denominación interna: BASIC 5) Columna de 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9...
  • Página 31 Rexroth IndraDrive Identificación del elemento de control Columna de texto 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 abreviado C D B 0 1 .

  • Página 32: Advanced

    Identificación del elemento de control Rexroth IndraDrive ADVANCED Columna de texto 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 abreviado C S H 0 1 .
  • Página 33 Rexroth IndraDrive Identificación del elemento de control Columna de texto 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 abreviado C S H 0 1 .
  • Página 34 Identificación del elemento de control Rexroth IndraDrive Para sus notas DOK-INDRV*-CSH********-PR02-ES-P...

  • Página 35: Transporte Y Almacenamiento

    Rexroth IndraDrive Transporte y almacenamiento Transporte y almacenamiento Transporte Condiciones Temperatura -25 -70 °C Humedad del aire relativa 5 - 95%; clase climática 2K3 Humedad del aire absoluta 1 - 60 g/m clase climática 2K3 Descongelación Descongelación suave permitida Congelación...
  • Página 36 Transporte y almacenamiento Rexroth IndraDrive Para sus notas DOK-INDRV*-CSH********-PR02-ES-P...

  • Página 37: Interfaces Fijas

    Rexroth IndraDrive Interfaces fijas Interfaces fijas Las interfaces del elemento de control se diferencian en sus interfaces fijas y opcionales. Las interfaces opcionales se denominan "opciones" en la presente documentación. • El elemento de control BASIC OPENLOOP sólo tiene interfaces fijas •...

  • Página 38: Vista De Conjunto

    Interfaces fijas Rexroth IndraDrive Vista de conjunto BASIC OPENLOOP basic_openloop_schnittstellen Fig. 6-1: BASIC OPENLOOP Interfaz Significado Descripción en página Interfaz en serie X11/X12 Contactos de relé 6-16 X31/X32 Entradas / salidas digitales y analógicas; entrada de tensión (24V, 0V) 6-24 X35/X36 Entradas / salidas analógicas;...

  • Página 39: Basic Sercos

    Rexroth IndraDrive Interfaces fijas BASIC SERCOS SERCOS: X20 TX X21 RX LED H20 basic_sercos_schnittstellen Fig. 6-3: BASIC SERCOS Interfaz Significado Descripción en página Interfaz en serie ENS (interfaz de transmisor) 6-11 X31/X32 Entradas / salidas digitales, contacto de relé, entrada de 6-24 tensión (24V, 0V)

  • Página 40: Basic Profibus

    Interfaces fijas Rexroth IndraDrive BASIC PROFIBUS PROFIBUS: LED H30 basic_profibus_schnittstellen Fig. 6-5: BASIC PROFIBUS Interfaz Significado Descripción en página Interfaz en serie ENS (interfaz de transmisor) 6-11 X31/X32 Entradas / salidas digitales, contacto de relé, entrada de 6-24 tensión (24V, 0V) PROFIBUS Comunicación principal...

  • Página 41: Basic Analog

    Rexroth IndraDrive Interfaces fijas BASIC ANALOG basic_analog_schnittstellen Fig. 6-7: BASIC ANALOG Interfaz Significado Descripción en página Interfaz en serie ENS (interfaz de transmisor) 6-11 Emulación de transmisor 6-18 X31/X32 Entradas / salidas digitales y analógicas, contacto de relé, 6-24 entrada de tensión (24V, 0V) Interfaz para elemento de operación...

  • Página 42: Basic Universal

    Interfaces fijas Rexroth IndraDrive BASIC UNIVERSAL basic_universal_schnittstellen basic_universal_doppelachs_schnittstellen Fig. 6-9: BASIC UNIVERSAL (izquierda: elemento de control de eje sencillo; derecha: elemento de control de eje doble) Interfaz Significado Descripción en página Interfaz en serie MultiMediaCard 6-10 ENS (interfaz de transmisor)

  • Página 43: Advanced

    Rexroth IndraDrive Interfaces fijas ADVANCED advanced_feste_ss Fig. 6-11: ADVANCED Interfaz Significado Descripción en página Interfaz en serie MultiMediaCard 6-10 X31/X32 Entradas / salidas digitales y analógicas, contacto de relé, 6-24 entrada de tensión (24V, 0V) Comunicación principal (posibilidad de diferentes tipos) 6-42 Interfaz para elemento de operación...

  • Página 44: X2, Interfaz En Serie (Rs232)

    Interfaces fijas Rexroth IndraDrive X2, Interfaz en serie (RS232) Disponible en: Descripción BASIC BASIC BASIC BASIC BASIC ADVANCED OPENLOOP SERCOS PROFIBUS ANALOG UNIVERSAL La interfaz en serie (RS232) resulta necesaria para efectuar la programación, la parametrización y el diagnóstico al llevar a cabo la puesta en servicio y el servicio postventa.
  • Página 45 Rexroth IndraDrive Interfaces fijas máx. 15 m RKB0041 PC con 9 polos Conector D-SUB máx. 15 m PC con 25 polos Conector D-SUB RT_X2_anschlussf3.FH7 Fig. 6-16: Conexión de un PC con la interfaz RS232 Nota: La interfaz no tiene ninguna separación galvanizada. La diferencia de potencial entre el elemento de control y el terminal de datos conectado no debe superar 1 voltio.

  • Página 46: X7, Multimediacard

    6-10 Interfaces fijas Rexroth IndraDrive X7, MultiMediaCard Disponible en: Descripción BASIC BASIC BASIC BASIC BASIC ADVANCED OPENLOOP SERCOS PROFIBUS ANALOG UNIVERSAL Nota: Una MultiMediaCard (MMC) no se incluye en el volumen de suministro. Una MMC está disponible como opción. X7 sirve para leer y guardar datos (firmware, parámetros de accionamiento, datos de funcionamiento) de o en una MMC habitual en el mercado.

  • Página 47: X8, Ens (Interfaz De Transmisor)

    6-11 Rexroth IndraDrive Interfaces fijas X8, ENS (interfaz de transmisor) Disponible en:: Descripción BASIC BASIC BASIC BASIC BASIC ADVANCED OPENLOOP SERCOS PROFIBUS ANALOG UNIVERSAL Para transmisores con una alimentación de tensión de mando de 12 voltios: • con vía de referencia •...
  • Página 48 6-12 Interfaces fijas Rexroth IndraDrive Esquema de conexión del Conector D-SUB de 15 polos transmisor senoidal (fijación atornillada) Geber GND_Pantalla Sense- Sense+ GND_Encoder GND_Encoder VCC_Encoder VCC_Encoder EncData- EncData+ EncCLK- EncCLK+ hfi02_sinus_anschluss.fh7 1) conectar con la carcasa del conector 2) conectar la pantalla con la conexión de la pantalla XS1 al regulación de accionamiento Fig.

  • Página 49: Propiedades De La Entrada Diferencial

    6-13 Rexroth IndraDrive Interfaces fijas Esquema de conexión IndraDyn Conector D-SUB de 15 polos (fijación atornillada) Geber GND_Pantalla GND_Pantalla Libre Libre GND_Encoder GND_Encoder VCC_Encoder VCC_Encoder EncData+ EncData+ EncData- EncData- EncCLK+ EncCLK+ EncCLK- EncCLK- hfi03_indradyn_anschluss.fh7 1) conectar con la carcasa del conector 2) conectar la pantalla con la conexión de la pantalla XS1 al regulación de...

  • Página 50: Asignación De Señal Al Valor Real De Posición

    6-14 Interfaces fijas Rexroth IndraDrive Asignación de señal al valor real de posición Asignación de señal Denominación de señal Forma de señal Valor real de posición (ajuste por defecto) Seno (1 V decreciente sin valor absoluto Seno (1 V con valor absoluto creciente (p.

  • Página 51: Longitudes De Cables Del Transmisor Admisibles

    6-15 Rexroth IndraDrive Interfaces fijas Longitudes de cables del transmisor admisibles: Selección de la sección de conducción necesaria Nota: El consumo de corriente del sistema de transmisión conectado produce mediante el componente resistivo (sección longitud del conductor) de la resistencia de conducción una caída de tensión, que deriva en una reducción de la señal en...

  • Página 52: X11/X12, Contactos De Relé

    6-16 Interfaces fijas Rexroth IndraDrive X11/X12, Contactos de relé Disponible en: Descripción BASIC BASIC BASIC BASIC BASIC ADVANCED OPENLOOP SERCOS PROFIBUS ANALOG UNIVERSAL Versión Tipo Número de polos Tipo de versión Borne elástico 2 x 5 Clavija en conector Sección de conexión Sección...
  • Página 53 6-17 Rexroth IndraDrive Interfaces fijas Modo de conexión del relé 2, +24V relé 3 Rel_On Rt_X3_Rel_basic.fh7 Fig. 6-28: Relé 2, relé 3 (a: contacto de cierre; b: contacto ruptor; c: contacto común) Datos Tensión de conmutación máx. DC 30 V AC 250 V Corriente constante máx.

  • Página 54: X16, Emulación De Transmisor

    6-18 Interfaces fijas Rexroth IndraDrive X16, Emulación de transmisor Disponible en: Descripción BASIC BASIC BASIC BASIC BASIC ADVANCED OPENLOOP SERCOS PROFIBUS ANALOG UNIVERSAL Emulación de transmisor de valor absoluto e incremental. Sólo puede estar conectado y activo un transmisor en cada caso. Las señales están separadas por aislamiento galvanizado de la tarjeta de circuitos impresos.
  • Página 55 6-19 Rexroth IndraDrive Interfaces fijas Asignación de conexión Función Símbolo n.c. n.c. Emulación de codificador (SSI) SSI_CLK+ Emulación de codificador (SSI) SSI_CLK- n.c. n.c. n.c. n.c. Emulación de codificador (incremental); UA0+ impulso nulo+ Emulación de codificador (SSI) SSI_Data+ tierra Emulación de codificador (incremental);...

  • Página 56: Emulación De Transmisor Incremental

    6-20 Interfaces fijas Rexroth IndraDrive Emulación de transmisor incremental Conexión Longitud l de la emulación de transmisor incremental UA1+ UA1- Interfaz de UA2+ posicionamiento UA2- -incremental- UA0+ UA0- 0 V ext emu_inkr_anschluss_indrv.FH7 Fig. 6-34: Conexión de la emisión incremental de valor real de posición Salidas diferenciales Tensión de salida:...
  • Página 57 6-21 Rexroth IndraDrive Interfaces fijas Zona de transmisión de la filtración de señal desde el Nota: Condicionado por el procesamiento de señal interno, varía la punto de vista del control para duración de periodos y el Duty-Cycle de las señales emitidas,...
  • Página 58 6-22 Interfaces fijas Rexroth IndraDrive Emulación de transmisor absoluto (formato SSI) Conexión Longitud l de la emulación de transmisor incremental SSIClk+ Interfaz de SSIClk- posiciona- miento SSIData+ -incremental- SSIData- 0 V ext emu_absolut_anschluss_indrv.FH7 Fig. 6-38: Emisión de los valores reales de posición absolutos según el formato SSI Modo de conexión de la entrada...

  • Página 59: Diagrama De Impulsos En Emisión De Valor Real De Posición Absoluto (Formato Ssi)

    6-23 Rexroth IndraDrive Interfaces fijas Nota: La salida diferencial cumple con las especificaciones RS422. Desde el punto de vista del control debe existir una resistencia de desconexión del cable para la señal de datos SSI. Si ésta no existe, será deberá conectar de forma externa una resistencia de desconexión del cable (150 -180 ohmios).

  • Página 60: X31/X32, Entradas / Salidas Digitales Y Analógicas, Contacto De Relé, Entrada De Tensión (24V, 0V)

    6-24 Interfaces fijas Rexroth IndraDrive X31/X32, Entradas / salidas digitales y analógicas, contacto de relé, entrada de tensión (24V, 0V) Disponible en: Descripción BASIC BASIC BASIC BASIC BASIC ADVANCED OPENLOOP SERCOS PROFIBUS ANALOG UNIVERSAL Fig. 6-43: X31, X32 Versión Tipo Número de polos...
  • Página 61 6-25 Rexroth IndraDrive Interfaces fijas Asignación de conexión BASIC BASIC BASIC BASIC BASIC BASIC ADVANCED OPENLOOP SERCOS PROFIBUS ANALOG UNIVERSAL UNIVERSAL eje sencillo eje doble Relé Rel1(a) Relé Rel1(a) Relé Rel1(a) Relé Rel1(a) Relé Rel1(a) Relé Rel1(a) Relé Rel1(b) Relé Rel1(b) Relé...

  • Página 62: Referencia A Las Descripciones

    6-26 Interfaces fijas Rexroth IndraDrive Nota: Con respecto a la asignación de conexión, ver también la descripción de parámetros del firmware (parámetro P-0-0300). Referencia a las descripciones Relés / entradas / salidas Ver página Relé Rel1 6-26 Entradas digitales E1 - 3...

  • Página 63: Relé Rel1

    El cierre del contacto de relé Rel1 se puede utilizar como condición para reguladores de accionamiento la conexión de una protección de red (contacto Bb). Para más Rexroth IndraDrive C información: ver la configuración Rexroth IndraDrive C elementos de potencia. DOK-INDRV*-CSH********-PR02-ES-P...

  • Página 64: Entradas Digitales E1 - 3

    6-28 Interfaces fijas Rexroth IndraDrive Entradas digitales E1 - 3 Descripción Disponible en: BASIC BASIC BASIC BASIC BASIC ADVANCED OPENLOOP SERCOS PROFIBUS ANALOG UNIVERSAL Modo de conexión 0 V ext Rt_X3_E1_E7.fh7 R1: 1k R2: 4k7 Fig. 6-49: Modo de conexión E1 (no en BASIC OPENLOOP)

  • Página 65: Entradas Digitales E4 - 7

    6-29 Rexroth IndraDrive Interfaces fijas Entradas digitales E4 - 7 Descripción Disponible en: BASIC BASIC BASIC BASIC BASIC ADVANCED OPENLOOP SERCOS PROFIBUS ANALOG UNIVERSAL (E4, E5) (E4, E5) (E4, E5) (E4, E5) (E4, E5) Modo de conexión 0 VE 0 VE Rt_X3_E4_E7.fh7...

  • Página 66: Entradas Digitales E/A8 - E/A11

    6-30 Interfaces fijas Rexroth IndraDrive Entradas digitales E/A8 - E/A11 Descripción Disponible en: BASIC BASIC BASIC BASIC BASIC ADVANCED OPENLOOP SERCOS PROFIBUS ANALOG UNIVERSAL x (E8, E9, x (E8, E9, x (E8, E9, Eje sencillo: E10) E10) E10) x (E8, E9,...

  • Página 67: Salidas Digitales E/A8 - E/A11

    6-31 Rexroth IndraDrive Interfaces fijas Salidas digitales E/A8 - E/A11 Descripción Disponible en: BASIC BASIC BASIC BASIC BASIC ADVANCED OPENLOOP SERCOS PROFIBUS ANALOG UNIVERSAL x (A8, A9, x (A8, A9, Eje sencillo: A10) A10) x (A8, A9, A10) eje doble: Modo de conexión...

  • Página 68: Entradas Analógicas Ean+ Y Ean

    6-32 Interfaces fijas Rexroth IndraDrive Entradas analógicas EAn+ y EAn- Descripción Disponible en: BASIC BASIC BASIC BASIC BASIC ADVANCED OPENLOOP SERCOS PROFIBUS ANALOG UNIVERSAL (eje doble) Modo de conexión Apantallamiento Rt_X3_EA+_EA-f2.fh7 R1: 40k2 Fig. 6-54: Entradas analógicas EAn+ y EAn- Conexión...

  • Página 69: Entradas Analógicas Ean1+, Ean1-, Ean2+, Ean2

    6-33 Rexroth IndraDrive Interfaces fijas Entradas analógicas EAn1+, EAn1-, EAn2+, EAn2- Descripción Disponible en: BASIC BASIC BASIC BASIC BASIC ADVANCED OPENLOOP SERCOS PROFIBUS ANALOG UNIVERSAL Modo de conexión BASIC OPENLOOP U / I Rt_X11_basic1_in.fh7 Fig. 6-56: Entradas analógicas BASIC OPENLOOP Las entradas analógicas I+ y I- se encuentran en la interfaz X36.

  • Página 70: Salidas Analógicas An1, An2

    6-34 Interfaces fijas Rexroth IndraDrive Salidas analógicas An1, An2 Descripción Disponible en: BASIC BASIC BASIC BASIC BASIC ADVANCED OPENLOOP SERCOS PROFIBUS ANALOG UNIVERSAL x (eje doble) Modo de conexión An_GND Rt_X32_An1_An2_GND.fh7 R1: 150R R2: 1R Fig. 6-59: Salidas analógicas An1, An2 (ADVANCED) Modo de conexión...
  • Página 71 6-35 Rexroth IndraDrive Interfaces fijas BASIC OPENLOOP Datos Tensión mín.: máx.: 10 V Corriente mín.: máx.: 0 mA 5 mA Transformador DA 10 bit Resolución por bit 9,8 mV Protección contra incluidag cortocircuito y sobrecarga Fig. 6-61: Datos ADVANCED: Tensión mín.:...

  • Página 72: Apantallamiento De Las Entradas Y Salidas Analógicas

    6-36 Interfaces fijas Rexroth IndraDrive Apantallamiento de las entradas y salidas analógicas Salidas analógicas EAn+ Entradas analógicas EAn- RT_X32_A_anschluss.fh7 Fig. 6-63: Apantallamiento de las entradas y salidas analógicas DOK-INDRV*-CSH********-PR02-ES-P...

  • Página 73: Entrada De Tensión (+24V, 0V)

    6-37 Rexroth IndraDrive Interfaces fijas Entrada de tensión (+24V, 0V) Descripción Disponible en: BASIC BASIC BASIC BASIC BASIC ADVANCED OPENLOOP SERCOS PROFIBUS ANALOG UNIVERSAL Conexión Denominación +24V_entrada ext. 31/8 31/9 0V_entrada ext. Datos Tensión: mín.: máx.: 19 V 30 V Corriente mín.

  • Página 74: X33/X34, Entradas Digitales

    6-38 Interfaces fijas Rexroth IndraDrive X33/X34, Entradas digitales Disponible en: Descripción BASIC BASIC BASIC BASIC BASIC ADVANCED OPENLOOP SERCOS PROFIBUS ANALOG UNIVERSAL x (eje doble) Fig. 6-64: X33, X34 Versión Tipo Número de polos Tipo de versión Borne elástico 2 x 6 Clavija en conector Sección de conexión...
  • Página 75 6-39 Rexroth IndraDrive Interfaces fijas Datos Tensión: mín.: máx.: High 15 V 30 V -3 V Corriente: mín.: máx.: High 2 mA 5 mA 15 mA Fig. 6-68: Datos DOK-INDRV*-CSH********-PR02-ES-P...

  • Página 76: X35/X36, Entradas / Salidas Analógicas; Salida De Tensión (24V, 0V)

    6-40 Interfaces fijas Rexroth IndraDrive X35/X36, Entradas / salidas analógicas; salida de tensión (24V, 0V) Disponible en: Descripción BASIC BASIC BASIC BASIC BASIC ADVANCED OPENLOOP SERCOS PROFIBUS ANALOG UNIVERSAL Versión Tipo Número de polos Tipo de versión Borne elástico 2 x 4 Clavija en el conector Sección de conexión...

  • Página 77: Entradas Analógicas

    6-41 Rexroth IndraDrive Interfaces fijas Entradas analógicas Modo de conexión U / I Rt_X11_basic1_in.fh7 Fig. 6-70: Entradas analógicas Datos Corriente: mín.: máx.: 0 mA 20 mA Resistencia: : 80 kohmnios : 200 ohmnios Resolución: 12 bit Sobremuestreo: óctuple Fig. 6-71: Datos Salidas analógicas...

  • Página 78: 6.10 X*, Comunicación Principal

    6-42 Interfaces fijas Rexroth IndraDrive 6.10 X*, Comunicación principal El asterisco en la X* debe representar que las diferentes comunicaciones principales tienen en cada caso unas denominaciones de interfaz propias (p. ej. X20/X21; X30; X15 ...). Interfaz SERCOS (X20, X21) Disponible en: Descripción...
  • Página 79 6-43 Rexroth IndraDrive Interfaces fijas En esta descripción de "Manejo de conductores de fibra óptica" se tratan los siguientes puntos: • Aspectos generales de los conductores de fibra óptica • Bases de planificación para sistemas de transmisión óptica • Normas de instalación para cables de fibra óptica •...
  • Página 80 6-44 Interfaces fijas Rexroth IndraDrive Para las conexión de conductores de fibra óptica de reguladores de accionamiento de diferente anchura existen cables adecuados: Cable Combinaciones de HMS, HMD y HCS03 Combinación de HCS02 (La anchura del aparato derecho determina la longitud del...

  • Página 81: Interfaz Profibus (X30)

    6-45 Rexroth IndraDrive Interfaces fijas Interfaz PROFIBUS (X30) Descripción Disponible en: BASIC BASIC BASIC BASIC BASIC ADVANCED OPENLOOP SERCOS PROFIBUS ANALOG UNIVERSAL o = opcional PROFIBUS: LED H30 profibus_schnittstelle Fig. 6-79: Interfaz PROFIBUS (X30) Versión Tipo Número de polos Tipo de versión...
  • Página 82 6-46 Interfaces fijas Rexroth IndraDrive Asignación Señal Función n.c. n.c. RS485+ Signo positivo de datos de recepción / transmisión CNTR-P Repetidor de señal de mando +5 V Repetidor de alimentación n.c. RS485- Signo negativo de datos de recepción / transmisión Fig.
  • Página 83 6-47 Rexroth IndraDrive Interfaces fijas Pantalla Conexión de bus y Conexión de bus y posición del interruptor para posición del interruptor para el resto de usuarios: el primer y el último usuario: A1 B1 A2 B2 A1 B1 A2 B2 AP5069f1.fh7...
  • Página 84 6-48 Interfaces fijas Rexroth IndraDrive Al confeccionar el cable de bus, proceder del siguiente modo: • Utilizar el cable según DIN EN50170 / 2 edición 1996 • Quitar el aislamiento del cable (ver la figura anterior) • Introducir ambos conductores en el bloque de sujeción del tornillo Nota: No deben confundirse los conductores A y B.
  • Página 85 6-49 Rexroth IndraDrive Interfaces fijas La resistencia de cierre está desconectada El apantallamiento del cable debe estar desnudo sobre la conducción metálica Ap5077f1.fh7 Fig. 6-89: Conexión de bus para el resto de esclavos, sin clavija D-Sub de nueve polos, INS 0540 Realizar la conexión del regulador de accionamiento a un control...

  • Página 86: Interfaz Paralela (X15)

    6-50 Interfaces fijas Rexroth IndraDrive Interfaz paralela (X15) Descripción Posible en: BASIC BASIC BASIC BASIC BASIC ADVANCED OPENLOOP SERCOS PROFIBUS ANALOG UNIVERSAL o = opcional (Denominación interna del módulo: HCC01) d-sub-37-stiftf2.FH7 Fig. 6-90: Interfaz Versión Tipo Número de polos Tipo de versión...
  • Página 87 6-51 Rexroth IndraDrive Interfaces fijas Asignación Función Función Input 0.0 Input 0.1 Input 0.2 Input 0.3 Input 1.0 Input 1.1 Input 1.2 Input 1.3 Input 2.0 Input 2.1 Input 2.2 Input 2.3 Input 3.0 Input 3.1 Input 3.2 Input 3.3 Output 0.0...
  • Página 88 6-52 Interfaces fijas Rexroth IndraDrive Datos: entradas Señal mín. máx. 15 V 30 V in n.m on 2 mA 5 mA in n.m on -3 V in n.m off 15 mA in n.m off Fig. 6-95: Datos: entradas Datos: salidas Señal...

  • Página 89: H1 (Elemento De Operación)

    6-53 Rexroth IndraDrive Interfaces fijas 6.11 H1 (elemento de operación) El elemento de operación se inserta en la interfaz H1 en el elemento de Conexión control. Fig. 6-97: H1 hms_persp_bediengeraet.fh7 Fig. 6-98: Elemento de operación en el regulador de accionamiento...
  • Página 90 6-54 Interfaces fijas Rexroth IndraDrive Descripción 01.F4002 Enter Fig. 6-99: Elemento de operación estándar con indicador de ejemplo y otros elementos de operación • En la indicación se visualizan los estados de funcionamiento, los diagnósticos de comando y error y también las advertencias que se generen.

  • Página 91: Opciones

    Rexroth IndraDrive Opciones Opciones Vista de conjunto BASIC SERCOS basic_sercos_optionen X41: Bloqueo de arranque Fig. 7-1: BASIC SERCOS DOK-INDRV*-CSH********-PR02-ES-P...

  • Página 92: Basic Profibus

    Opciones Rexroth IndraDrive BASIC PROFIBUS basic_profibus_optionen X41: Bloqueo de arranque Fig. 7-2: BASIC PROFIBUS DOK-INDRV*-CSH********-PR02-ES-P...

  • Página 93: Basic Analog

    Rexroth IndraDrive Opciones BASIC ANALOG basic_analog_optionen X41: Bloqueo de arranque Fig. 7-3: BASIC ANALOG DOK-INDRV*-CSH********-PR02-ES-P...

  • Página 94: Basic Universal

    Opciones Rexroth IndraDrive BASIC UNIVERSAL X8.1 X8.2 X4.1 X4.2 X41.1 X41.2 basic_universal_optionen basic_universal_doppelachs_optionen.fh7 Eje sencillo: Opción 2 X41: Opción seguridad Doble eje: X4.1: Opción 1 X4.1: Opción 2 X8.1: Opción 3 X8.2: Opción 4 X4.1, X41.2: Opción seguridad Fig. 7-4: Opciones para BASIC UNIVERSAL En relación a las denominaciones "Opción 1 - 4"...

  • Página 95: Advanced

    Rexroth IndraDrive Opciones ADVANCED advanced_optionen Opción 1 X41: Opción seguridad Opción 2 X10: Opción 3 Fig. 7-5: Opciones para ADVANCED En relación a las denominaciones "Opción 1 - 3" y "Opción seguridad" ver capítulo 4.2. DOK-INDRV*-CSH********-PR02-ES-P...

  • Página 96: Referencias A Las Descripciones De Las Opciones

    Opciones Rexroth IndraDrive Referencias a las descripciones de las opciones Transmisor • EN1: HSF, Reductor: ver página 7-7 • EN2: EnDat2.1, 1Vss, 5VTTL: ver página 7-10 • ENS: IndraDyn, HIPERFACE®, 1Vss: ver página 7-18 • MEM: Emulador de transmisor: ver página 7-18 Técnica de seguridad integrada...

  • Página 97: Sistemas De Transmisión

    Rexroth IndraDrive Opciones Sistemas de transmisión EN1: HSF, Reductor Descripción Posible en: BASIC BASIC BASIC BASIC BASIC ADVANCED OPENLOOP SERCOS PROFIBUS ANALOG UNIVERSAL Para transmisores con una alimentación de tensión de mando de 8 voltios: • HSF (retroacción servo digital) •...
  • Página 98 Opciones Rexroth IndraDrive Asignación de conexión GND_Schirm GND_Encoder I2C_SCLK I2C_SDAout VCC_Encoder I2C_Fsample I2C_SDAin Esquema de conexión Conector D-SUB de 15 polos (fijación atornillada) Geber GND_Pantalla Libre Libre Libre Libre GND_Encoder GND_Encoder VCC_Encoder VCC_Encoder I2C_SCLK I2C_SCLK I2C_SDAin I2C_SDAin I2C_SDAout I2C_SDAout I2C_Fsample I2C_Fsample hfi01_anschluss.fh7...
  • Página 99 Rexroth IndraDrive Opciones Modo de conexión de entrada A+, A- o B+, B- AP5296F1.FH7 Esquema básico de conexiones 20k (HSF) o 2k5 (Reductor) 20k (HSF) o 2k5 (Reductor) ningún dato ningún dato Fig. 7-9: Modo de conexión de entrada Propiedades del modo de conexión de entrada diferencial: Retroacción servo...

  • Página 100: Asignación De Señal Al Valor Real De Posición

    7-10 Opciones Rexroth IndraDrive Asignación de señal al valor real de posición Asignación de señal Denominación de señal Forma de señal Valor real de posición (ajuste por defecto) (seno 1 V creciente resistencia de conexión de 120 Ohm, bus I²C)

  • Página 101: En2: Endat2.1, 1Vss, 5Vttl

    7-11 Rexroth IndraDrive Opciones EN2: EnDat2.1, 1Vss, 5VTTL Descripción Posible en: BASIC BASIC BASIC BASIC BASIC ADVANCED OPENLOOP SERCOS PROFIBUS ANALOG UNIVERSAL Para transmisores con una alimentación de tensión de mando de 5 voltios: • EnDat2.1 con cables de sentido •...
  • Página 102 7-12 Opciones Rexroth IndraDrive Asignación de conexión Sentido+ Sentido- EncData+ GND_Encoder EncCLK+ VCC_Encoder EncCLK- GND_Schirm EncData- Esquema de conexión del Conector D-SUB de 15 polos transmisor EnDat (fijación atornillada) Geber GND_Pantalla GND_Pantalla Sense- Sense- Sense+ Sense+ GND_Encoder GND_Encoder VCC_Encoder VCC_Encoder...
  • Página 103 7-13 Rexroth IndraDrive Opciones Esquema de conexión del Conector D-SUB de 15 polos transmisor de señales (fijación atornillada) rectangulares Geber GND_Pantalla Sense- Sense+ GND_Encoder GND_Encoder VCC_Encoder VCC_Encoder EncData- EncData+ EncCLK- EncCLK+ hfi02_rechteck_anschluss.fh7 1) conectar con la carcasa del conector 2) conectar la pantalla con la conexión de la pantalla XS1 al regulación de accionamiento Fig.
  • Página 104 7-14 Opciones Rexroth IndraDrive Modo de conexión de entrada para señales senoidales A+, A- o 120R B+, B- o R+, R- hfi02_sin_ein_schalt.FH7 Esquema básico de conexiones Fig. 7-18: Modo de conexión de entrada para señales senoidales Modo de conexión de entrada para señales cuadradas...
  • Página 105 7-15 Rexroth IndraDrive Opciones Asignación de señal al valor real de posición Asignación de señal Denominación de señal Forma de señal Valor real de posición (ajuste por defecto) Seno (1 V decreciente sin valor absoluto Rectángulo (TTL) decreciente sin valor absoluto...
  • Página 106 7-16 Opciones Rexroth IndraDrive Longitudes de cables del transmisor admisibles: Selección de la sección de conducción necesaria Nota: El consumo de corriente del sistema de transmisión conectado produce mediante el componente resistivo (sección longitud del conductor) de la resistencia de conducción una caída de tensión, que deriva en una reducción de la señal en...
  • Página 107 7-17 Rexroth IndraDrive Opciones 2. Sin conexión de sentido en el conductor del transmisor • Sección de cable: 0,5 mm • Tensión de alimentación: 5 V ±5% Consumo de corriente [mA] hfi02_kabel_5_o_sense.fh7 Fig. 7-25: Sin conexión de sentido DOK-INDRV*-CSH********-PR02-ES-P...

  • Página 108: Ens: 1Vss, Hiperface®, Indradyn

    7-18 Opciones Rexroth IndraDrive ENS: 1Vss, HIPERFACE®, IndraDyn Posible en: Descripción BASIC BASIC BASIC BASIC BASIC ADVANCED OPENLOOP SERCOS PROFIBUS ANALOG UNIVERSAL Para transmisores con una alimentación de tensión de mando de 12 voltios: • con vía de referencia •...

  • Página 109: Mem: Emulador De Transmisor

    7-19 Rexroth IndraDrive Opciones MEM: Emulador de transmisor Descripción Posible en: BASIC BASIC BASIC BASIC BASIC ADVANCED OPENLOOP SERCOS PROFIBUS ANALOG UNIVERSAL En BASIC ANALOG se ha realizado el emulador de transmisor como interfaz fija X16 (Denominación interna de la opción: HFE01)

  • Página 110: Técnica De Seguridad Integrada

    7-20 Opciones Rexroth IndraDrive Técnica de seguridad integrada Las opciones para la técnica de seguridad integrada permiten el funcionamiento de accionamientos en condiciones seguras según EN954-1 categoría 3. Nota: La técnica de seguridad integrada se describe detalladamente en una documentación independiente (ver página 1-1).
  • Página 111 7-21 Rexroth IndraDrive Opciones Asignación de conexión Significado Señal Señal de mando del bloque de arranque, asignación A AS-A Señal de mando inversa del bloque de arranque Señal de mando del bloque de arranque, asignación B AS-B Alimentación del potencial de confirmación Confirmación...

  • Página 112: S1: Técnica De Seguridad E/S

    7-22 Opciones Rexroth IndraDrive S1: Técnica de seguridad E/S Descripción Posible en: BASIC BASIC BASIC BASIC BASIC ADVANCED OPENLOOP SERCOS PROFIBUS ANALOG UNIVERSAL Esta opción permite diferentes funciones de seguridad referentes a aplicaciones como, por ejemplo, detención segura, bloqueo de...
  • Página 113 7-23 Rexroth IndraDrive Opciones Datos mín. tip. máx. Nota Entradas / salidas Tensión de entrada: según EN61131 +15 V +30 V -3 V +5 V Umbral de conmutación +8 V Corriente de entrada Entradas E1n, E2n, 3 mA E3n, E4n...

  • Página 114: Md1: Ampliación E/S Digital

    7-24 Opciones Rexroth IndraDrive MD1: Ampliación E/S digital Posible en: Descripción BASIC BASIC BASIC BASIC BASIC ADVANCED OPENLOOP SERCOS PROFIBUS ANALOG UNIVERSAL 8 salidas digitales de 24 V y 12 entradas digitales de 24 V según IEC61131. (Denominación interna de la opción: HEA01) Ranura de conexión...
  • Página 115 7-25 Rexroth IndraDrive Opciones Asignación Función Función Output 0.0 Input 2.0 Output 0.1 Input 2.1 Input 2.2 ext 0 Output 0.2 Input 2.3 Output 0.3 Input 2.4 Input 2.5 Input 2.6 ext 2 Input 2.7 Output 1.0 Input 2.8 Output 1.1 Input 2.9...
  • Página 116 7-26 Opciones Rexroth IndraDrive Datos: salidas Señal mín. máx. – 0,5 V out n.m on ext n ext n (por pin) 0,5 A out n.m on (por grupo) 1,0 A out n on 2,1 V out n.m off 50 uA out n.m off...

  • Página 117: Ma1: Ampliación E/S Analógica

    7-27 Rexroth IndraDrive Opciones MA1: Ampliación E/S analógica Posible en: Descripción BASIC BASIC BASIC BASIC BASIC ADVANCED OPENLOOP SERCOS PROFIBUS ANALOG UNIVERSAL 2 canales de entrada analógica (12 bit); 2 canales de salida analógica (12 bit) (Denominación interna de la opción: HAS01) Ranura de conexión...
  • Página 118 7-28 Opciones Rexroth IndraDrive Asignación de conexión Señal Función Entrada analógica de pantalla AE1 +AE1 Entrada analógica (+) Entrada analógica de pantalla AE2 +AE2 Entrada analógica 2 (+) Salida analógica 1 (+) GNDA Salida analógica de pantalla AA1 (utilizar opcionalmente en fallos extremos) Entrada analógica de pantalla AA2...
  • Página 119 7-29 Rexroth IndraDrive Opciones Datos: entradas Tensión mín.: máx.: -10 V +10 V Transformador AD 12 bit Incrementos 5 mV / incremento Fig. 7-43: Datos: entradas Entrada analógica: posibilidad Fuente de señal externa de conexión 100R Opcional en fallos extremos Fig.

  • Página 120: Para Sus Notas

    7-30 Opciones Rexroth IndraDrive Para sus notas DOK-INDRV*-CSH********-PR02-ES-P...

  • Página 121: Service & Support

    Rexroth IndraDrive Service & Support Service & Support Helpdesk Unser Kundendienst-Helpdesk im Hauptwerk Lohr Our service helpdesk at our headquarters in Lohr am am Main steht Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Main, Germany can assist you in all kinds of inquiries.

  • Página 122: Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Facilities

    Service & Support Rexroth IndraDrive Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Facilities Deutschland – Germany vom Ausland: (0) nach Landeskennziffer weglassen! from abroad: don’t dial (0) after country code! Vertriebsgebiet Mitte Germany Centre S E R V I C E S E R V I C E...
  • Página 123 - Italien Netherlands - Niederlande/Holland Netherlands – Niederlande/Holland Bosch Rexroth S.p.A. Bosch Rexroth S.p.A. Bosch Rexroth Services B.V. Bosch Rexroth B.V. Via del Progresso, 16 (Zona Ind.) Via Isonzo, 61 Technical Services Kruisbroeksestraat 1 35020 Padova 40033 Casalecchio di Reno (Bo) Kruisbroeksestraat 1 (P.O.
  • Página 124 Service & Support Rexroth IndraDrive Europa (Ost) - Europe (East) vom Ausland: (0) nach Landeskennziffer weglassen from abroad: don’t dial (0) after country code Czech Republic - Tschechien Czech Republic - Tschechien Hungary - Ungarn Poland – Polen DEL a.s.
  • Página 125 Australia - Australien Australia - Australien China China AIMS - Australian Industrial Bosch Rexroth Pty. Ltd. Shanghai Bosch Rexroth Shanghai Bosch Rexroth Machinery Services Pty. Ltd. No. 7, Endeavour Way Hydraulics & Automation Ltd. Hydraulics & Automation Ltd. 28 Westside Drive...
  • Página 126 Canada West - Kanada West Mexico Mexico Bosch Rexroth Canada Corporation Bosch Rexroth Canada Corporation Bosch Rexroth Mexico S.A. de C.V. Bosch Rexroth S.A. de C.V. Burlington Division 5345 Goring St. Calle Neptuno 72 Calle Argentina No 3913 3426 Mainway Drive Burnaby, British Columbia Unidad Ind.

  • Página 127: Apéndice

    Rexroth IndraDrive Apéndice Apéndice Consumo de potencia del elemento de control Elemento de control Potencia [W] BASIC OPENLOOP BASIC SERCOS BASIC PROFIBUS BASIC ANALOG BASIC UNIVERSAL eje sencillo BASIC UNIVERSAL eje doble ADVANCED Fig. 9-1: Consumo de potencia máximo del elemento de control Medios auxiliares necesarios para la preparación de la...
  • Página 128 Apéndice Rexroth IndraDrive Para sus notas DOK-INDRV*-CSH********-PR02-ES-P...

  • Página 129: Índice Alfabético

    10-1 Rexroth IndraDrive Índice alfabético Índice alfabético 1 Vss 6-11, 7-18 ADVANCED 1-3 código de identificación 4-6 Almacenamiento 5-1 Ampliación E/S analógica 7-27 digital 7-24 An1, An2 6-34 BASIC ANALOG 1-3 BASIC 1...5 4-2 OPENLOOP 1-3 PROFIBUS 1-3 SERCOS 1-3...
  • Página 130 10-2 Índice alfabético Rexroth IndraDrive E/A8 - E/A11 6-30, 6-31 Técnica de seguridad 7-22 E12 - E22 6-38 E4 - E7 6-29 EAn- 6-32 EAn+ 6-32 EAn1+, EAn1-, EAn2+, EAn2- 6-33 Elemento de control Disipación de energía 9-1 Documentación 1-1 Elemento de operación 6-53...
  • Página 131 10-3 Rexroth IndraDrive Índice alfabético Indicaciones para la seguridad de accionamientos eléctricos 3-1 IndraDrive Documentación 1-1 IndraDyn 6-11, 7-18 Interfaces fijas 6-1 Vista de conjunto 6-2 Interfaz en serie 6-8 Interfaz de transmisor estándar 6-11 Interfaz en serie 6-8 Interfaz paralela Comunicación principal 6-50...
  • Página 132 10-4 Índice alfabético Rexroth IndraDrive S1 7-22 Salida de tensión 24 V X35 6-40 Salidas analógicas (X31/X32) 6-24 An1, An2 6-34 X31/X32 6-24 X35 6-41 Salidas digitales (X31/X32) 6-24 E/A8 - E/A11 6-31 X31/X32 6-24 Sistemas de transmisión 7-7 1 Vss 6-11 1Vss, HIPERFACE®, IndraDyn 7-18...
  • Página 134 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls P.O. Box 13 57 97803 Lohr, Germany Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Germany Phone +49 (0)93 52-40-50 60 +49 (0)93 52-40-49 41 service.svc@boschrexroth.de www.boschrexroth.com Printed in Germany R911310384 DOK-INDRV*-CSH********-PR02-ES-P...

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