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Terminal de válvulas CPA−SC/CPV−SC DeviceNet Manual de la parte electrónica Terminal de válvulas con conexión directa al bus de campo Protocolo: DeviceNet Tipo CPA−SC−DN Tipo CPV−SC−DN Manual 539 010 es 0404NH [679 653]...
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......539 010 E (Festo AG & Co. KG, D 73726 Esslingen, República Federal de Alemania, 2004) Internet: http://www.festo.com...
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Contenido e instrucciones generales Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...
........2−7 2.2.2 Configuración de las características del slave DeviceNet (EDS) . . . 2−8 2.2.3 Instrucciones generales válidas sobre la parametrización ..2−10 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...
Observar también los estándares especificados en los corres pondientes capítulos, así como las leyes locales y las normas técnicas. Si se implementa una función de paro de emergencia, hay que observar las medidas indicadas en la sección 1.4.4 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...
1. CPA−SC: Manual de la parte neumática tipo P.BE−CPASC−... 2. CPV−SC: Manual de neumática tipo P.BE−CPVSC−... La información sobre DeviceNet puede hallarse en la dirección de Internet: http://www.odva.org/ Servicio Si tiene alguna dificultad técnica, consulte con el servicio de asistencia local de Festo. Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...
Además, el siguiente pictograma indica lugares del texto en los que se describen actividades con componentes sensibles a las descargas electrostáticas: Componentes sensibles a las corrientes electrostáticas: un manejo inadecuado puede dañar los componentes. Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...
Accesorios: Detalles sobre los accesorios útiles o necesarios para los productos Festo. Entorno: información sobre el uso de los productos Festo respetuoso con el entorno. Marcas en el texto Esta marca indica actividades que pueden desarrollarse · en cualquier orden.
Control Lógico Programable/PC industrial Sistema CP Sistema completo consistente en CPA−/CPV−SC y módulos CP Tensión de carga Alimentación de potencia para válvulas Tensión de funcionamiento Alimentación para la electrónica Tab. 0/1: Abreviaciones y términos específicos del producto Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...
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Contenido e instrucciones generales Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...
No toque las superficies de contacto de los componentes. Observe las normas para el manejo de componentes sensibles a descargas electrostáticas. Con ello se evitan daños a los componentes electrónicos. 1−3 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...
Conexión para alimentación Interruptor giratorio para la velocidad Conexión para bus de campo de transmisión Tapa (para IP40) Interruptor DIL para la ampliación CP Conexión de tierra/masa Fig. 1/1: Conexiones eléctricas y elementos operativos 1−4 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...
1. Instalación Configuración Velocidad Dirección Ajuste del número de estación Ajuste de la velocidad de transmisión Ajuste de la ampliación CP Fig. 1/2: Elementos operativos 1−5 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...
Los números de estación sólo pueden asignarse una vez por línea de bus. Recomendación: Asigne los números de estación en orden ascendente. Adapte los números de estación para seguir la estructura de la má quina en el sistema. 1−6 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...
No está soportado el reconocimiento automático P de la velocidad de transmisión. La información sobre la selección de la velocidad permitida puede hallarse en la sección 1.3.2 y en los manuales de su sistema de control. 1−7 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...
El sistema CP está ahora configurado y prepa rado para funcionar (el LED SF está apagado). Si se han hecho modificaciones en la ampliación del CP: 6. Iniciar de nuevo el procedimiento de reconocimiento (puntos 1 ... 5). 1−8 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...
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Terminal de válvulas/Módulo de salidas CP + 16 O Módulo de entradas CP + 16 I El byte de estado (byte de diagnosis) ocupa 8 direcciones de entrada. Tab. 1/3: Número de direcciones en el sistema CP 1−9 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...
Si el terminal de válvulas se monta en la parte móvil de una máquina, el cable de bus de la parte móvil debe estar provisto de un prensaestopas. Por favor, observe también las correspondientes especificaciones en EN 60204 parte 1. 1−10 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...
Tener en cuenta también la suma de las longitudes de · las derivaciones al calcular la longitud máxima permitida del cable del bus de campo. 1−11 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...
Para el CP..−SC−DN se aplica la siguiente tolerancia en la alimentación al interface del bus DeviceNet (pin 2): = 30,0 V máx = 11,0 V mín Recomendación: Sitúe la fuente de alimentación en el centro del bus. 1−12 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...
Pin 1 miento/blindaje rojo 24 V DC bus Pin 2 negro Bus 0 V Pin 3 blanco CAN_H Pin 4 azul CAN_L Pin 5 Típico para cables DeviceNet Tab. 1/5: Asignación de pines de DeviceNet 1−13 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...
T. Recomendación: Para conexión al bus, montar una resistencia terminadora (121 Ω, 0,25 W) entre las conexiones para CAN_H (pin 4) y CAN_L (pin 5). 1−14 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...
Véanse las especificaciones técnicas del producto correspondiente. Las válvulas tienen una o dos bobinas, según el tipo. Conexión, con LEDs Si no se halla con alimentación interna de la tensión de carga. Tab. 1/6: Cálculo del consumo de corriente 1−15 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...
(protección contra contacto directo e indirecto) con el módulo de salidas CP según EN 60204−1/ IEC 204 en los terminales de válvulas Festo. Deben utilizarse transformadores de seguridad con la designación adyacente para la alimentación de redes PELV. Los terminales de válvu las deben ponerse a tierra para asegurar su función (EMC).
Por favor, observar Para ampliaciones con terminales de válvulas CP de la 1ª generación (sin alimentación adicional), hay que colocar un puente entre el pin 3 y el pin 4. Entonces ya no habrá aislamiento eléctrico. 1−17 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...
4. Conecte los extremos de los conductores. 5. Vuelva a poner la pieza de conexión en el cuerpo del zó calo. Tire ligeramente del cable para que no haya bucles dentro del cuerpo. 6. Apriete el prensaestopas. 1−18 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...
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Registrar el hecho que la tensión de carga se desconecta por medio de una señal de entrada en el control. Bloquear la señal de control de las válvulas bloqueando la señal de salida con la señal de entrada Tensión de carga". 1−19 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...
5 tienen el mismo potencial y que no hay corrientes de ecualización. De esta forma se evitarán interferencias causadas por influencias electromagnéticas. 1−20 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...
Conexión a tierra en pin 5 La tensión de carga puede desconectarse por separado y dispone de fusibles externos (diseño según sección 1.4.2) Tierra de protección (PE) Fig. 1/4: Ejemplo de conexiones de alimentación con una fuente de alimentación PELV 1−21 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...
(electrónica y sensores) Fig. 1/5: Ejemplo de conexiones para alimentación con dos fuentes de alimentación PELV Por favor, observar El aislamiento eléctrico desaparecerá si cierra el bucle de tensión hacia otros módulos de I/O sin aislamiento eléctrico. 1−22 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...
Terminales de válvulas CPA en tamaños de 10 y 14 mm. Disponible con máx. 8 placas de válvula (cada una con 2 bobinas) o con máx. 16 placas de válvula (cada una con 1 bobina). 1−23 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...
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CP CP..−SC−DN Cable de conexión CP 0,5 m, 2 m, 5 m, 8 m Módulo de entradas CP Módulo de salidas CP Terminal de válvulas CPV o CPA Tab. 1/8: Posibilidades de ampliación del CP..−SC−DN 1−24 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...
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Utilice siempre los cables de conexión Festo CP. Hay disponibles cables de conexión CP ya preparados de Festo. Están disponibles en varias longitudes y ejecuciones. Puede hallar más información en el apéndice A. Por favor, observar Use clavijas ciegas para cerrar las conexiones no utilizadas.
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1. Instalación 1−26 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...
Si el sistema de control y los slaves del bus de campo tienen fuentes de alimentación separadas, la alimentación debe aplicarse en la siguiente secuencia: 1. Aplique la tensión de alimentación a todos los slaves del bus. 2. Aplique la tensión de funcionamiento al control. 2−3 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...
2 Las válvulas de doble bobina ocupan dos posiciones de válvula Fig. 2/1: Direccionamiento del CPV−SC−DN El CPV−SC−DN ocupa siempre 16 direcciones, indepen dientemente del número de válvulas. La siguiente direc ción sin utilizar en la ampliación CP es por lo tanto 16. 2−4 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...
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12 ocupa la dirección de valor alto. Si una posición para dos direcciones se ocupa con una válvula de una sola bobina, la dirección de valor alto queda sin utilizar. Sin embargo, la posición de válvula sigue ocupando dos direcciones. 2−5 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...
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11 10 13 12 15 14 aB Accionamiento manual y LEDs para las bobinas 12 aD Accionamiento manual y LEDs para las bobinas 14 Fig. 2/3: Ejemplo de direccionamiento con CPA−SC−DN (con 24 posiciones de válvula) 2−6 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...
Las siguientes secciones contienen instrucciones generales sobre la configuración de un terminal de válvulas en DeviceNet. Puede hallarse información detallada en la documentación o en las ayudas del programa de configuración utilizado. 2−7 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...
Archivo ICO/BMP Dependiendo del programa de configuración utilizado, puede asignar el archivo bitmap o el archivo icono al terminal de válvulas. Con ello, el terminal de válvulas estará represen tado consecuentemente en el programa de configuración. 2−8 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...
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Tab. 2/2: Información básica (EDS) Cuando se ha ampliado la librería EDS, el terminal de válvulas se introduce en la lista de slaves como un posible slave de DeviceNet. Ahora puede añadirse a una red. 2−9 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...
Change of State / Cyclic" Asignar las direcciones I/O del slave a los operandos · del PLC. Asignar un byte de diagnosis a los operandos PLC. · 4. Cargar la configuración en el scanner. 2−10 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...
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Módulo de entradas CP + 16 I + 2 bytes−I + 16 I + 2 bytes−I El byte de estado (byte de diagnosis) ocupa 8 direcciones de entrada. Tab. 2/3: Número de bytes y direcciones asignados 2−11 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...
Arrastrándolos con el ratón, puede instalar slaves en la red en el lado derecho (aquí un ejemplo del CPV−SC−DN). CPV−SC−DN en la lista Hardware" Fig. 2/4: Lista de hardware y red en la RSNetWorx para DeviceNet 2−12 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...
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1. Haga doble clic sobre el escaner deseado en la red. Se abre una ventana de diálogo. 2. Seleccione el registro Scanlist" y asigne los slaves existentes al escaner: Botón para asignar el slave Fig. 2/5: Registro Scanlist" (ejemplo) 2−13 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...
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En este ejemplo de configuración se parametriza un un CPV..−SC−DN sin ampliación CP: Tipo de comunicación: Polled" 1 byte de entrada para información de diagnosis (Diagnostic byte") 2 bytes de salida para las 16 posiciones de válvulas del CPV−SC−DN 2−14 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...
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I/O del nodo a los operandos del PLC. Fig. 2/7: Asignación de direcciones Input de información de diagnosis de 1 byte (Polled") El CP..−SC−DN utiliza una conexión Polled" para transmitir la información de disgnosis y los datos de entrada físicos. 2−15 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...
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En este ejemplo Polled": Fig. 2/8: Asignación de direcciones Output (ejemplo) Cargar la configuración en el scanner Luego cargar los datos de configuración en el scanner. Puede hallar más información en la documentación de su escáner. 2−16 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...
Desactivar la salida Activar la salida Inmovilizar el estado actual de la salida El estado a asumir puede ser determinado por separado para dada salida. El ajuste predeterminado es Reset Output" (desactivación de la salida). 2−17 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...
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Significado parámetro Salida desactivada Salida activada Tab. 2/5: Parámetro Fault Value, Main Unit" El valor del parámetro sólo se tiene en cuenta si la correspondiente salida está establecida en 0 en el parámetro Fault Action. 2−18 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...
El estado a asumir puede ser determinado por separado para dada salida. El ajuste predeterminado es Reset Output" (desactivación de la salida). Las válvulas de la unidad básica CP..−SC−DN y las salidas de los módulos en la ampliación se establecen con parámetros separados. 2−19 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...
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El valor del parámetro sólo se tiene en cuenta si la correspondiente salida está establecida en 0 en el parámetro Fault Action. Parámetro Idle Action, CP Module" La misma función que anteriormente con Main Unit", pero para el módulo de salidas en la ampliación CP. 2−20 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...
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Parámetro Idle Action, CP Module" La misma función que anteriormente con Main Unit", pero para el módulo de salidas en la ampliación CP. Ejemplo de parámetro "Idle Action, Main Unit" Fig. 2/9: Ejemplo de parametrización con RSNetWorx 2−21 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...
Condition Counter (Bobina) Cond. Counter Status Reset Cond. Counter Value Cond. Counter Value Cond. Counter Preselection Fig. 2/10: Método de funcionamiento del Condition Counter 2−22 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...
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Status Condition Counter 0...15 (16...31)". Con un valor 0" en el Condition Counter Preselection" la status function queda inactiva (ajuste predeterminado). Fig. 2/11: Ejemplo de parametrización del Condition Counter con RSNetWorx 2−23 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...
(y válvulas/salidas en el ramal de ampliaciòn CP) Fallos del sistema CP Estado de la red DeviceNet MOD Estado del módulo LEDs de las bobinas 12 de las electroválvulas LEDs de las bobinas 14 de las electroválvulas Fig. 3/1: LEDs del CP..−SC−DN 3−3 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...
Ninguno encendido válvulas apagado No hay fallo en el sistema Ninguno verde Estado correcto de la red Ninguno encendido DeviceNet verde Módulo DeviceNet listo para Ninguno encendido funcionar Tab. 3/1: LEDs: Estado normal de funcionamiento 3−4 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...
(y salidas CP) no (pin 2) aplicada. verde Alimentación para las Verificar la alimentación · parpadeante válvulas (y salidas CP) (pin 2) fuera de tolerancia (véanse los datos técnicos en el apéndice) Tab. 3/3: LED PL 3−5 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...
Completar o corregir la configuración. rojo parpadeante El fallo no puede Verificar el hardware, si es necesario, rectificarse solicitar asistencia. rojo encendido El CP..−SC−DN de halla en Ninguno modo autotest parpadea rojo−verde Tab. 3/4: LED MOD 3−6 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...
El algoritmo de test asegura que no hay números de estación asignados dos veces en la red. En general, el test se realiza automáticamente cuando se ajusta la conexión de la red. Tab. 3/5: LED NET 3−7 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...
Hay señal (lógica 1") encendido conmutación Hay señal (lógica 1") pero: Posición básica suministro incorrecto de aire o bien escape del pilotaje bloqueado o bien se requiere servicio. Tab. 3/7: LEDs para bobinas de electroválvulas 3−8 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...
Las de doble bobina y dos posiciones permanecen en la posición en que se hallen. Las válvulas de tres posiciones pasan a la posición central, (según el tipo de válvula: a presión, a descarga o cerradas). 3−9 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...
Software Configurator (p.ej. RSNetworx). 3. Haga clic en el registro Parameters". 4. Haga doble clic en la línea de parámetros Status Byte". Aparecerá información detallada (véase Fig. 3/2). Puede hallarse más información en Tab. 3/8. 3−10 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...
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3. Diagnosis Fig. 3/2: Visualización de información detallada sobre diagnosis (explicaciones, ver Tab. 3/8) 3−11 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...
Alimentación para válvulas < 20,4 V CP..−SC−DN Valve Power Supply of Main Unit below 20,4 V Tab. 3/8: Explicación de la información de diagnosis Puede hallar más información en la sección B.1.9. 3−12 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...
2 (cortocircuito/sobrecarga) en el byte Device Status se activa a lógica 1". Por favor, observar Las salidas no pueden utilizarse hasta que se elimine del cortocircuito o la sobrecarga y se desactive el fallo. 3−13 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...
(bit 4 en el byte DeviceNet status) se activará a lógica 1". Por favor, observar Las entradas no pueden utilizarse de nuevo hasta que se elimine del cortocircuito o la sobrecarga y se desactive el fallo. 3−14 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...
Las entradas pueden volver a interrogarse. Si el cortocircuito/ sobrecarga aún permanece, el fallo aparecerá de nuevo. Módulo CP−E16−M8−Z (y otros módulos de entradas, ver do cumentación): El cortocircuito/sobrecarga se desactivará automáticamente y la tensión se conectará de nuevo. 3−15 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...
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3. Diagnosis 3−16 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...
Valor nominal 24 V DC Tolerancia + 10/− 15 % (20,4 ... 26,4 V DC) Consumo de corriente Valor nominal Máx. 200 mA + consumo de los sensores Rizado residual 4 Vpp (dentro de la tolerancia) A−3 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...
Emisión de interferencias Verificada según EN 61000−6−4 (industria) Inmunidad a interferencias Verificada según EN 61000−6−2 (industria) Las especificaciones técnicas sobre la parte neumática pueden hallarse en el Manual de la parte neumática, P.BE−CPASC / P.BE−CPVSC−...". A−4 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...
CPV−SC−DN: Unidad básica: Instance # 1...16 Ampliación CP: Instance # 17...32 A cada salida física se le asigna una instancia: Attribute Access Name Tipo Descripción Get/Set Value BOOL Valor de salida de la salida (0/1) B−5 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...
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POut 32 POut 31 POut 30 POut 29 POut 28 POut 27 POut 26 POut 25 Output Output Output Output Output Output Output Output Output Output Output Output Output Output Output Output POut = Pneumatic Output Output = Pneumatic output or digital output B−7 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...
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POut 16 POut 15 POut 14 POut 13 POut 12 POut 11 POut 10 POut 9 Output Output Output Output Output Output Output Output Output Output Output Output Output Output Output Output POut = Pneumatic Putput Output = Pneumatic output or digital output B−8 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...
B. Objetos DeviceNet B.1.6 Festo Discrete Output Object: Class Code 100d Instance # 1: Para la unidad básica CPA/CPV−SC−DN (primeros 16 bits) Instance # 2: Sólo para la unidad básica CPA−SC−DN (segundos 16 bits) Instance # 3: Para la ampliación CP (primeros 16 bits) Instance # 4: Para la ampliación CP (segundos 16 bits)
B. Objetos DeviceNet B.1.8 Festo Diagnostic Object: Class Code 102d Este Object contiene la información de diagnosis del terminal de válvulas y de la ampliación CP. A cada bobina de válvula se le asigna una instancia. Instance # 1...32 para CPA−SC−DN Instance # 1...16 para CPV−SC−DN...
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Attribute Access Name Tipo Descripción Condition Counter Value UDINT Valor del contador de actuaciones de válvula Instance # 65 Attribute Access Name Tipo Descripción Status of all Condition Counters UDINT Status byte Byte (véase sección siguiente) B−11 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...
CM: Por lo menos un contador de ciclos de válvula ha sobrepasado el límite : Tensión de las válvulas en la unidad básica < 20,4 V load Puede hallar más información en la sección 3.3. B−12 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...
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Indice Apéndice C C−1 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...
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............C−3 C−2 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...
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Bobinas de las electroválvulas Indicación del estado ......3−8 C−3 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...
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........2−17 Fuente de alimentación ......1−16 C−4 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0404NH...