Festo SFAH Manual De Instrucciones página 44

SFAH
También hay una orden teach-in específica 0x4B, que se utiliza en la IODD para la
simulación de una pulsación de tecla en la herramienta de dispositivo IODD. Esta orden
refleja la lógica del teach-in manual y actúa de forma análoga al teach-in local mediante
la pantalla y las teclas. Además esta orden facilita la utilización de las funciones teach-in
proporcionadas por IO-Link® para las aplicaciones del cliente.
• En el modo de comparador de valor umbral el primer envío de esta orden corresponde
a la orden "SP1 two value Teach TP1" 0x43 y el segundo envío a la orden "SP1 two
value Teach TP2" 0x44.
• En el modo de comparador de ventanas el primer envío corresponde a la orden "SP1
single value Teach" 0x41 y el segundo envío a la orden "SP2 single value Teach" 0x42.
Más información en el perfil Smart Sensor IO-Link®.
Cuadro general de la secuencia de orden teach-in
N.º Acción
1 Seleccionar función de
2)
conmutación
2 Seleccionar BDC
i Single Value Teach­In
Two Value Teach­In
3 Crear el primer valor teach
4 SP1 Single Value Teach
SP1 Two Value Teach TP1
5 Crear el segundo valor teach
6 SP2 Single Value Teach
SP1 Two Value Teach TP2
i Interrumpir teach-in (siempre es
posible en el procedimiento
teach-in activo)
1) Teach-in está disponible solo para los límites de la zona de trabajo (SP.Lo y SP.Hi).
2) Si se modifica la función de conmutación pueden aparecer parámetros inconsistentes para los modos de punto de conmutación
SP1, SP2, HY. Esto impide una modificación de la función de conmutación. Se muestra un mensaje de error correspondiente. En
ese caso se recomienda restablecer los ajustes de fábrica. Con los ajustes de fábrica siempre se puede seleccionar libremente la
función de conmutación.
Tab. 18 Órdenes teach-in
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Out Índice Sub­
Índice
A 0x003D 0x02
B 0x003F 0x02
A 0x003A 0x00
B 0x003A 0x00
0x0002 0x00
0x0002 0x00
0x0002 0x00
0x0002 0x00
0x0002 0x00
Modo
_|¯
_|¯|_
Modo punto Modo
individual ventana
Comparador Comparador
de valor umbral de ventanas
DATA
0x01 0x02
0x01
0x02
3
3
0x41
0x43
0x42
0x44
0x4F
Festo – SFAH – 2017-09 Español
d_|¯|_
Modo ventana
Monitorización de
1)
autodiferencia
0x80
3
0x41
0x42