Puesta En Marcha Comunicación A Través Del Bus De Sistema; Comunicación A Través Del Bus De Sistema - Sew Eurodrive MOVITRANS TPS10A Serie Instrucciones De Funcionamiento

Puesta en marcha
I
7
Comunicación a través del bus de sistema
0 0
7.3 Comunicación a través del bus de sistema
7.3.1 Protocolo MOVILINK
CAN-Bus -
Identificador
50
El convertidor estático TPS10A posibilita la conexión a un sistema de automatización
superior a través de su interface Sbus. El convertidor estático TPS10A actúa siempre
como esclavo SBus. Los maestros SBus pueden ser controles (PLC) y PCs con una
interface bus CAN. Si el convertidor estático TPS10A debe controlarse a través de un
bus de campo, los accesos al bus de campo, p. ej. UFP11A, se emplean como maestro.
Como requisito previo para la comunicación SBus deben cablearse los participantes
(maestro y esclavos) tal y como se describe en el apartado "Instalación del bus de
sistema (SBus)". El SBus es un bus CAN según la especificación CAN 2.0, partes A y B.
Es compatible con todos los servicios del perfil de la unidad de SEW MOVILINK
®
A través del protocolo MOVILINK
como control y parametrización del convertidor estático TPS10A mediante intercambio
cíclico de datos, así como tareas de puesta en marcha y de visualización.
Para la comunicación con un control maestro se definen diversos tipos de telegrama.
Estos tipos de telegrama pueden dividirse en dos categorías:
• Telegramas de datos de proceso
• Telegramas de parámetros
Como esclavo SBus, el convertidor estático TPS10A puede recibir y responder
telegramas de parámetros y de datos de proceso.
En el SBus deben diferenciarse estos tipos de telegrama a través del Identificador (ID).
Por lo tanto, el ID de un telegrama SBus se forma con el tipo de telegrama y la dirección
de SBus ajustada a través del parámetro "Dirección SBus" o del parámetro "Dirección
de grupo SBus".
El CAN-Bus-Identificador tiene una longitud de 11 bits, ya que únicamente se utilizan
Identificador estándares. Los 11 bits del Identificador se dividen en 3 grupos:
• Función (Bit 0..2)
• Dirección (Bit 3..8)
• Conmutación datos de proceso/datos de parámetros (Bit 9)
Identificador (ID):
Bit:
Con el bit 9 se diferencia entre telegramas de datos de proceso y de datos de
parámetros. El bit 10 está reservado y debe ser 0. La dirección contiene la "Dirección
SBus" de la unidad para los telegramas de datos de proceso y de datos de parámetros,
que se activa con una solicitud. Para los telegramas de datos de proceso de grupo y de
datos de parámetros de grupo, contiene "Dirección de grupo SBus".
Instrucciones de funcionamiento – Convertidor estático MOVITRANS
®
pueden realizarse tanto tareas de automatización
5 4 3
0 X
10 9 8 7 6
Dirección
0 = Telegrama de datos de proceso
1 = Telegrama de datos de parámetros
Reservado = 0
2 1 0
X X
5 4 3 2 1
Función
®
.
X
0
322607883
®
TPS10A