Tabla de contenido
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1 Seguridad
1.2.2 Seguridad en el sistema del robot
Continuación
Tipo de información
Cambio del modo de funciona-
miento
Limitación del área de trabajo
Límites de carga para herra-
mientas y piezas de trabajo
Configuración del módulo de
seguridad (se necesitan las
opciones de seguridad funcio-
nal)
12
Detallado en el documento
Manual del operador - IRC5 con Flex-
Pendant
Manual de producto del robot
Especificación de producto del robot
Manual de aplicaciones - Seguridad
funcional y SafeMove
Manual del producto - Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID
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Sección
Modos de funciona-
miento
Instalación y puesta
en servicio
Diagramas de carga
3HAC043438-005 Revisión: B
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